CN205257313U - 细长工件定位装置、细长工件转运车及自动穿管系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种细长工件定位装置、细长工件转运车及自动穿管系统，其中，细长工件定位装置包括底架，底架立设有至少两排并列设置的数个第一柱形料针，细长工件能够放置在各排第一柱形料针中相邻的两个第一柱形料针之间，以实现细长工件的定位。通过在底板上立设至少两排并列设置的数个第一柱形料针，细长工件能够放置在各排第一柱形料针中相邻的两个第一柱形料针之间，这样每根细长工件能够被至少两组两两相邻的柱形料针两点定位，至少四根柱形料针组合就可以把细长工件限制在一条直线上，实现了对细长工件的线性限制，使细长工件能够在柱形料针的直线方向上层层叠加。细长工件被可靠准确地定位，从而便于细长工件的抓取或运输。

Description

细长工件定位装置、细长工件转运车及自动穿管系统

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，尤其涉及一种细长工件定位装置、细长工件转运车及自动穿管系统。

背景技术

铜管是空调中冷凝器制冷管道安装的首选，其中长U型铜管是最常用的制冷管道之一，现有的长U型铜管的穿管方式包括手工穿管和自动穿管。其中使用自动穿管机穿制铜管的自动穿管方式需要对铜管进行准确的定位，自动穿管机的机械手按照铜管定位方式直接抓取铜管穿进翅片孔，因此很有必要设计一种能够对铜管进行准确定位的装置，使铜管的排列方式与被穿制翅片孔保持较高的同心度。

实用新型内容

为克服以上技术缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种细长工件定位装置、细长工件转运车及自动穿管系统，能够对细长工件进行准确定位。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种细长工件定位装置，包括底架，底架立设有至少两排并列设置的数个第一柱形料针，细长工件能够放置在各排第一柱形料针中相邻的两个第一柱形料针之间，以实现细长工件的定位。

进一步地，细长工件为U形细长工件，底架的一端还立设有一排第二柱形料针和挡板，U形细长工件的U型端部套设在第二柱形料针上并通过挡板进行阻挡，U形细长工件的直线部放置在各排第一柱形料针中相邻的两个第一柱形料针之间，使细长工件能够在第一柱形料针和第二柱形料针的直线方向上层层叠加。

进一步地，底架设有用于立设至少两排第一柱形料针的至少两个第一移动架，第一移动架能够在细长工件的长度方向上相对底架运动，以实现不同长度的细长工件的定位。

进一步地，在第一移动架和底架之间设有导向条和螺钉，第一移动架能够通过导向条在运动过程中进行导向，并通过螺钉锁紧。

进一步地，底架设有用于立设一排第二柱形料针的至少两个第二移动架，第二移动架能够在垂直于细长工件的长度方向上距离彼此能够调整。

进一步地，底架设有用于安装第二移动架的孔，第二移动架通过不同位置的孔相对于底架进行位置调整。

本实用新型还提供了一种细长工件转运车，其具有上述的细长工件定位装置。

本实用新型还进一步地提供了一种自动穿管系统，其包括自动穿管机和上述的细长工件转运车。

由此，基于上述技术方案，本实用新型提供了一种细长工件定位装置、细长工件转运车及自动穿管系统，该细长工件定位装置通过在底板上立设至少两排并列设置的数个第一柱形料针，细长工件能够放置在各排第一柱形料针中相邻的两个第一柱形料针之间，这样每根细长工件能够被至少两组两两相邻的柱形料针两点定位，至少四根柱形料针组合就可以把细长工件限制在一条直线上，实现了对细长工件的线性限制，细长工件被可靠准确地定位，从而便于细长工件的抓取或运输。本实用新型提供的细长工件转运车和自动穿管系统也具有上述的有益技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型细长工件定位装置一实施例的俯视结构示意图；

图2和图3分别为图1中画圈部分A和B的局部放大示意图；

图4为本实用新型细长工件定位装置一实施例的局部结构示意图；

图5为本实用新型细长工件定位装置中两个第二移动架分离的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型的具体实施方式是为了便于对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所述的本实用新型的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

由于使用自动穿管机穿制铜管的自动穿管方式需要对铜管进行准确的定位，本实用新型设计了一种细长工件定位装置，该细长工件定位装置通过在底板上立设至少两排并列设置的数个第一柱形料针，细长工件能够放置在各排第一柱形料针中相邻的两个第一柱形料针之间，这样每根细长工件能够被至少两组两两相邻的柱形料针两点定位，至少四根柱形料针组合就可以把细长工件限制在一条直线上，实现了对细长工件的线性限制，细长工件被可靠准确地定位，从而便于细长工件的抓取或运输。

在本实用新型细长工件定位装置的一个示意性的实施例中，结合图1～图3所示，细长工件定位装置包括底架1，底架1立设有至少两排并列设置的数个第一柱形料针2，细长工件3能够放置在各排第一柱形料针2中相邻的两个第一柱形料针2之间，以实现细长工件3的定位。

在该示意性的实施例中，细长工件定位装置通过在底板1上立设至少两排并列设置的数个第一柱形料针2，如图2所示，细长工件3能够放置在各排第一柱形料针2中相邻的两个第一柱形料针2之间，这样每根细长工件3能够被至少两组两两相邻的柱形料针2进行两点定位，通过至少四根柱形料针组合，就可以把细长工件3限制在一条直线上，实现了对细长工件3的线性限制，细长工件被可靠准确地定位，在竖直方向上叠加细长工件的时候，就由线性限制累积为面限制，从而把叠加层的限制在一个竖直面上，多个第一柱形料针2就能限制多个竖直面上的细长工件3，细长工件被可靠准确地定位，在运输过程中细长工件也不容易发生磕碰，防止外力产生变形，从而便于细长工件的抓取或运输。

作为对上述示意性实施例的优选，如图1所示，细长工件3其长度远大于宽度的管件或杆件，尤其为U形细长管，例如空调冷凝器中的U形铜管，底架1的一端还立设有一排第二柱形料针5和挡板4，如图3所示，U形细长工件的U型端部套设在第二柱形料针5上并通过挡板4进行阻挡，U形细长工件的直线部放置在各排第一柱形料针2中相邻的两个第一柱形料针2之间，使细长工件能够在第一柱形料针2和第二柱形料针5的直线方向上层层叠加。由于U型细长工件的U型端是连接的，只需在U型端内的弯曲部内设置一根第二柱形料针5就能对U型端进行可靠地定位，如图1所示，U形细长工件的两个直线部则由每排的3个第一柱形料针2进行定位，而挡板4可以阻挡细长工件3从该侧脱离该定位装置，定位可靠性得到进一步的提升。

为了实现对不同长度的细长工件3的定位，在一个优选的实施例中，如图1和图4所示，底架1设有用于立设至少两排第一柱形料针2的至少两个第一移动架11，第一移动架11能够在细长工件3的长度方向上相对底架1运动，相应地，第一移动架11上的第一柱形料针2相对于底架1的位置发生改变，从而在有效范围内自由调节定位长度，提高了细长工件定位装置的适用范围。

作为第一移动架11在细长工件3的长度方向上相对底架1运动的一种优选实现方式，如图4所示，第一移动架11和底架1之间设有导向条6和螺钉7，第一移动架11能够通过导向条6在运动过程中进行导向，并通过螺钉7锁紧，导向条能够可靠地实现对第一移动架11的导向且易于实现，当需要调整时，松开螺钉7，待调整到所需位置时，只需拧紧螺钉7就可以锁死第一移动架11的移动，该种调整方式易于实现且调整方便，具有较高的可实施性。当然，第一移动架11相对底架1运动也可以通过气压或液压结构来实现。

作为对上述示意性实施例的另一方面的优选，如图1和图5所示，底架1设有用于立设一排第二柱形料针5的至少两个第二移动架12，第二移动架12能够在垂直于细长工件的长度方向上距离彼此能够调整。第二移动架12在垂直于细长工件3的长度方向上相对彼此运动能够调整细长工件3相对于底架1的位置，便于特殊环境需要，如图5所示，在抓取冷凝器中的U形铜管时，双数孔的冷凝器的所有孔都需要穿铜管，而单数孔的冷凝器的中间位置有一个孔位而不需要穿铜管，在穿双数孔到单数孔的切换时，只需将一个第二移动架12-2相对于另一个第二移动架12-1在垂直于细长工件3的长度方向上移动一个铜管中心距，即可实现隔空设置，而第一移动架11由于其是两点定位，细长工件相应地移动一个铜管中心距任然可以两点定位，因而不需要调整。当从单数孔穿管到双数孔穿管，只需将第二移动架12-2恢复安装在初始位置即可。

作为第二移动架12在垂直于细长工件3的长度方向上相对彼此运动的一种优选实施方式，如图5所示，底架1设有用于安装第二移动架12的孔13，第二移动架12通过不同位置的孔13相对于底架1进行位置调整，当需要切换第二移动架12的位置只需将锁定螺钉穿设在不同位置上的孔13就能实现，该实现方式结构简单，调整方便，可实施性较高。

本实用新型还提供了一种细长工件转运车，其具有上述的细长工件定位装置。由于本实用新型细长工件定位装置至少能够对细长工件进行准确定位，具有该细长工件定位装置的细长工件转运车相应地也具有上述有益的技术效果，在此不再赘述。此外，该细长工件定位装置还适用于自动下料设备和翅片自动穿管设备等。

本实用新型还提供了一种自动穿管系统，其包括自动穿管机和上述的细长工件转运车。由于本实用新型细长工件转运车至少能够对细长工件进行准确定位，具有该细长工件转运车的自动穿管系统相应地也具有上述有益的技术效果，在此也不再赘述。

以上结合的实施例对于本实用新型的实施方式做出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种细长工件定位装置，其特征在于，包括底架(1)，所述底架(1)立设有至少两排并列设置的数个第一柱形料针(2)，细长工件(3)能够放置在各排第一柱形料针(2)中相邻的两个第一柱形料针(2)之间，以实现所述细长工件(3)的定位。

2.根据权利要求1所述的细长工件定位装置，其特征在于，所述细长工件(3)为U形细长工件，所述底架(1)的一端还立设有一排第二柱形料针(5)和挡板(4)，所述U形细长工件的U型端部套设在所述第二柱形料针(5)上并通过所述挡板(4)进行阻挡，所述U形细长工件的直线部放置在各排第一柱形料针(2)中相邻的两个第一柱形料针(2)之间，所述细长工件能够在所述第一柱形料针(2)和所述第二柱形料针(5)的直线方向上层层叠加。

3.根据权利要求1所述的细长工件定位装置，其特征在于，所述底架(1)设有用于立设至少两排所述第一柱形料针(2)的至少两个第一移动架(11)，所述第一移动架(11)能够在所述细长工件(3)的长度方向上相对所述底架(1)运动，以实现不同长度的所述细长工件(3)的定位。

4.根据权利要求3所述的细长工件定位装置，其特征在于，所述第一移动架(11)和所述底架(1)之间设有导向条(6)和螺钉(7)，所述第一移动架(11)能够通过所述导向条(6)在运动过程中进行导向，并通过螺钉(7)锁紧。

5.根据权利要求2所述的细长工件定位装置，其特征在于，所述底架(1)设有用于立设所述一排第二柱形料针(5)的至少两个第二移动架(12)，所述第二移动架(12)能够在垂直于所述细长工件(3)的长度方向上距离彼此能够调整。

6.根据权利要求5所述的细长工件定位装置，其特征在于，所述底架(1)设有用于安装所述第二移动架(12)的孔(13)，所述第二移动架(12)通过不同位置的所述孔(13)相对于所述底架(1)进行位置调整。

7.一种细长工件转运车，其特征在于，具有权利要求1～6任一项所述的细长工件定位装置。

8.一种自动穿管系统，其特征在于，包括自动穿管机和权利要求7所述的细长工件转运车。