CN205222038U - 一种抓扳机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抓扳机，包括立柱，所述立柱上设有连接板，所述连接板上设有主轴，该主轴上设有悬臂，所述悬臂上下设有推力球轴承，所述悬臂一端设有吸盘，所述吸盘上设有调节气缸和吸盘轴，所述悬臂下方设有电机，不仅能满足对顶板和隔板的抓取需要，还可以应用于龙门低床码垛及机械手低床码垛两种结构中，通用性强且便于安装，自动化程度更高，本实用新型设计合理，可大规模推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶箱类产品码垛及包装技术，尤其涉及一种抓扳机。
背景技术
目前，市面多采用滑轨式结构抓取隔板及顶板，需要将滑轨架于高处，再利用提升装置将装有隔板及顶板的托盘提升起来进行抓取，该机构需要人工将隔板及顶板塞入到提升机构中，自动化程度不够高。
实用新型内容
对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化的抓扳机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种抓扳机，包括立柱，所述立柱上设有连接板，所述连接板上设有主轴，该主轴上设有悬臂，所述悬臂上下设有推力球轴承，所述悬臂一端设有吸盘，所述吸盘上设有调节气缸和吸盘轴，所述悬臂下方设有电机。
进一步地，所述主轴上设有深沟球轴承，用于控制旋转。
进一步地，所述主轴上设有推力轴承，用于承受轴重。
进一步地，所述立柱上端设有提升电机，该提升电机上设有同步带轮，所述同步带轮上设有同步带，该同步带与所述连接板相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型不仅能满足对顶板和隔板的抓取需要，还可以应用于龙门低床码垛及机械手低床码垛两种结构中，通用性强且便于安装，自动化程度更高，本实用新型设计合理，可大规模推广。
附图说明
图1为本实用新型一种抓扳机结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，一种抓扳机，包括立柱4，所述立柱4上设有连接板14，所述连接板14上设有10，该主轴10上设有悬臂11，所述悬臂11上下设有推力球轴承8，所述悬臂11一端设有吸盘5，所述吸盘5上设有调节气缸6和吸盘轴7，所述悬臂11下方设有电机13，所述主轴10上设有深沟球轴承12，用于控制旋转，所述主轴10上设有推力轴承9，用于承受轴重，所述立柱4上端设有提升电机1，该提升电机1上设有同步带轮3，所述同步带轮3上设有同步带2，该同步带2与所述连接板14相连。
工作原理简要说明：
通过同步带轮3带动同步带2，使悬臂11可以沿立柱4上升下降。悬臂11由一个电机13带动，沿主轴10转动设定的角度。主轴10上端由一个深沟球轴承12控制旋转，一个推力轴承9负责承受轴重，下端连接电机13。悬臂11则由两个推力球轴承8在电机13和主轴10的突出台之间，将主轴10与悬臂11的重量分开承担，以加大整体受力平衡。电机13带动悬臂11旋转到设定位置后，通过提升电机1的上升下降，使吸盘5可以碰触到顶板或隔板，并将其吸起。如顶板与隔板的摆放角度并非π的整数倍，则可通过调节气缸6拉动吸盘5沿吸盘轴7转动，在抓取时弥补角度差，完成运送任务。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型不仅能满足对顶板和隔板的抓取需要，还可以应用于龙门低床码垛及机械手低床码垛两种结构中，通用性强且便于安装，自动化程度更高，本实用新型设计合理，可大规模推广。
Claims (4)
1.一种抓扳机，其特征在于，包括立柱，所述立柱上设有连接板，所述连接板上设有主轴，该主轴上设有悬臂，所述悬臂上下设有推力球轴承，所述悬臂一端设有吸盘，所述吸盘上设有调节气缸和吸盘轴，所述悬臂下方设有电机。
2.根据权利要求1所述的一种抓扳机，其特征在于，所述主轴上设有深沟球轴承。
3.根据权利要求1所述的一种抓扳机，其特征在于，所述主轴上设有推力轴承。
4.根据权利要求1所述的一种抓扳机，其特征在于，所述立柱上端设有提升电机，该提升电机上设有同步带轮，所述同步带轮上设有同步带，该同步带与所述连接板相连。
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Publications (1)
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| CN205222038U true CN205222038U (zh) | 2016-05-11 |
Family
ID=55897115
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Country Status (1)
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2015
- 2015-12-04 CN CN201521008010.6U patent/CN205222038U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160511 Termination date: 20161204 |
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