CN205221273U - 一种注塑奶粉勺的收集包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注塑奶粉勺的收集包装系统，与注塑机相配合，收集包装系统包括工作台、收集箱、满箱输送气缸一、满箱输送气缸二、控制装置、马达，工作台包括产品接受位、满箱输送位、满箱出口位，产品接受位位于注塑机的顶出装置的下方，产品接受位包括X向托辊一，所述满箱输送位包括多根Y向托辊，所述满箱输送气缸一的固定端固定连接于工作台，所述满箱输送气缸一的移动端能将收集箱从产品接受位平移至满箱输送位，所述满箱输送气缸一X向设置，所述满箱输送气缸二的固定端固定连接于工作台，所述满箱输送气缸二的移动端能将收集箱从满箱输送位平移至满箱出口位。本实用新型操作简单，效率较高，可有效缩短注塑机生产周期，节省生产成本。

Description

一种注塑奶粉勺的收集包装系统

技术领域

本实用新型涉及一种收集包装系统，特别是涉及一种注塑奶粉勺的收集包装系统。

背景技术

在国家产业政策和与之配套的一系列国家经济政策的支持和引导下，我国模具注塑工业发展迅速，年均增速为13％，在未来的市场中这个比例还将逐步提高。在日益竞争剧烈的商业社会中，提高生产效率是一个很值得关注的问题。效益是企业发展的命脉，塑件生产同样追求最高的效益、最低的成本。从经济性的角度来看，模腔的数量与年产量有关，例如我公司一模32腔的注塑奶勺，日产量要求较大，所以指导注塑生产，缩短成型周期，提高产量，提升效益，在保证质量的前提下周期越短越好，注塑周期越短，单位时间内所产生的数量越多，单个产品的制造成本就越低。正确的估算塑件的成型周期可避免塑件报价过高而损失订单，因此像奶勺塑件快速消耗品，只有在内部生产周期优化好之后才能取得客户源。

注射成型机(简称注射机或注塑机)，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化、熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。

注塑机的动作程序如下：

喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→产品取出→退针→合模→喷嘴前进，进入下个周期。一般情况下，产品是通过机械手从模具中取出，然而，对于多腔的塑件来说，同时夹取32腔的产品时的稳定性较差，不能保证产品是否掉落，无论是用机械臂取出(全自动操作)或人手取出(半自动操作)，花费时间均较长，拖慢了周期，注塑相对周期也大大的加长，达不到设定的标准值。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种注塑奶粉勺的收集包装系统，操作简单，效率较高，可有效缩短注塑机生产周期，节省生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种注塑奶粉勺的收集包装系统，与注塑机相配合，注塑机设有顶出装置和注塑机计算单元，所述收集包装系统包括工作台、收集箱、满箱输送气缸一、满箱输送气缸二、控制装置、马达，

所述工作台包括产品接受位、满箱输送位、满箱出口位，

所述产品接受位位于注塑机的顶出装置的下方，所述产品接受位包括多根相互平行的X向托辊一，所述每根X向托辊一的转轴轴向为X向，所述多根X向托辊一能带动收集箱Y向平移，

所述满箱输送位包括多根相互平行的Y向托辊，所述每根Y向托辊的转轴轴向为Y向，所述多根Y向托辊能带动收集箱X向平移，

所述满箱输送气缸一的固定端固定连接于工作台，所述满箱输送气缸一的移动端能将收集箱从产品接受位平移至满箱输送位，所述满箱输送气缸一X向设置，

所述满箱输送气缸二的固定端固定连接于工作台，所述满箱输送气缸二的移动端能将收集箱从满箱输送位平移至满箱出口位，所述满箱输送气缸二Y向设置，

所述满箱出口位包括多根相互平行的X向托辊二，所述每根X向托辊二的转轴轴向为X向，所述多根X向托辊二能带动收集箱Y向平移，

所述马达分别电连接并传输动力于每根X向托辊一、X向托辊二、Y向托辊，

所述控制装置包括控制单元，所述控制单元分别电连接于注塑机计算机单元、满箱输送气缸一、满箱输送气缸二，

所述满箱输送位还包括传感器，所述传感器电连接于控制单元，当收集箱完全进入满箱输送位时，传感器能感应到收集箱。

进一步地，本实用新型还包括空箱隔断气缸，所述工作台还包括空箱等待位，所述空箱等待位包括多根相互平行的X向托辊三，所述每根X向托辊三的转轴轴向为X向，所述多根X向托辊三能带动收集箱Y向平移；所述空箱隔断气缸的固定端固定连接于工作台，所述空箱隔断气缸的移动端缩回时收集箱能从空箱等待位平移至产品接受位，所述空箱隔断气缸电连接于控制单元。

进一步地，本实用新型所述控制装置还包括触摸控制器，所述触摸控制器电连接于控制单元。

进一步地，本实用新型还包括支撑杆，所述支撑杆竖向设置，所述支撑杆的底端固定连接于工作台，所述支撑杆的顶端固定连接于控制装置。

由上可见，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

工作时，注塑机生产32腔产品后，注塑机顶出装置将产品顶出下落至收集箱内，收集箱进入产品接受位，注塑机计算单元计算生产模数，如生产模数达到预设值即传输信号给控制单元，控制单元输出信号给满箱输送气缸一使其开始动作并将收集箱移动到满箱输送位，当收集箱完全进入满箱输送位时，传感器能感应到收集箱并将信号传输给控制单元，控制单元传输信号给满箱输送气缸二使其开始动作并将收集箱移动至满箱出口位，并通过X向托辊二输送到产品满箱出口；此外，收集箱完全进入满箱输送位时，传感器感应到收集箱并传输信号给控制单元，控制单元控制空箱隔断气缸使其移动端缩回，在空箱等待位等待的空的收集箱便可平移至产品接受位，这样可以循环工作下去，大大减少了人工工作量，自动化程度非常高，操作非常简单，因此生产效率较高，可有效缩短注塑机生产周期，还可以取消机械手等设备，从而大大节省生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1所示为本实用新型所述的一种注塑奶粉勺的收集包装系统的实施例，与注塑机相配合，注塑机设有顶出装置和注塑机计算单元，本实施例包括工作台3、收集箱、满箱输送气缸一1、满箱输送气缸二2、控制装置5、马达6，工作台3包括产品接受位7、满箱输送位8、满箱出口位9，产品接受位7位于注塑机的顶出装置的下方，产品接受位7包括多根相互平行的X向托辊一71，每根X向托辊一71的转轴轴向为X向，多根X向托辊一71能带动收集箱Y向平移，满箱输送位8包括多根相互平行的Y向托辊81，每根Y向托辊81的转轴轴向为Y向，多根Y向托辊81能带动收集箱X向平移，满箱输送气缸一1的固定端固定连接于工作台3，满箱输送气缸一1的移动端能将收集箱从产品接受位7平移至满箱输送位8，满箱输送气缸一1X向设置，满箱输送气缸二2的固定端固定连接于工作台3，满箱输送气缸二2的移动端能将收集箱从满箱输送位8平移至满箱出口位9，满箱输送气缸二2Y向设置，满箱出口位9包括多根相互平行的X向托辊二91，每根X向托辊二91的转轴轴向为X向，多根X向托辊二91能带动收集箱Y向平移，马达6分别电连接并传输动力于每根X向托辊一71、X向托辊二91、Y向托辊81，控制装置5包括控制单元，控制单元分别电连接于注塑机计算机单元、满箱输送气缸一1、满箱输送气缸二2，满箱输送位8还包括传感器，传感器电连接于控制单元，当收集箱完全进入满箱输送位8时，传感器能感应到收集箱。

进一步地，本实用新型还包括空箱隔断气缸9，工作台3还包括空箱等待位10，空箱等待位10包括多根相互平行的X向托辊三11，每根X向托辊三11的转轴轴向为X向，多根X向托辊三11能带动收集箱Y向平移；空箱隔断气缸9的固定端固定连接于工作台3，空箱隔断气缸9的移动端缩回时收集箱能从空箱等待位10平移至产品接受位7，空箱隔断气缸9电连接于控制单元。收集箱完全进入满箱输送位8时，传感器感应到收集箱并传输信号给控制单元，控制单元控制空箱隔断气缸9使其移动端缩回，在空箱等待位10等待的空的收集箱便可平移至产品接受位7，可以循环工作下去，一个周期最多可完成6个箱位，大大减少了人工作业量。

进一步地，在本实施例中，控制装置5还包括触摸控制器51，触摸控制器51电连接于控制单元，可方便工作人员触摸操作，提高效率。

进一步地，在本实施例中，还包括支撑杆52，支撑杆52竖向设置，支撑杆52的底端固定连接于工作台3，支撑杆52的顶端固定连接于控制装置5，可进一步提高工作人员操作的便利度。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种注塑奶粉勺的收集包装系统，与注塑机相配合，注塑机设有顶出装置和注塑机计算单元，其特征在于：所述收集包装系统包括工作台、收集箱、满箱输送气缸一、满箱输送气缸二、控制装置、马达，

所述工作台包括产品接受位、满箱输送位、满箱出口位，

所述产品接受位位于注塑机的顶出装置的下方，所述产品接受位包括多根相互平行的X向托辊一，所述每根X向托辊一的转轴轴向为X向，所述多根X向托辊一能带动收集箱Y向平移，

所述满箱输送位包括多根相互平行的Y向托辊，所述每根Y向托辊的转轴轴向为Y向，所述多根Y向托辊能带动收集箱X向平移，

所述满箱输送气缸一的固定端固定连接于工作台，所述满箱输送气缸一的移动端能将收集箱从产品接受位平移至满箱输送位，所述满箱输送气缸一X向设置，

所述满箱输送气缸二的固定端固定连接于工作台，所述满箱输送气缸二的移动端能将收集箱从满箱输送位平移至满箱出口位，所述满箱输送气缸二Y向设置，

所述满箱出口位包括多根相互平行的X向托辊二，所述每根X向托辊二的转轴轴向为X向，所述多根X向托辊二能带动收集箱Y向平移，

所述马达分别电连接并传输动力于每根X向托辊一、X向托辊二、Y向托辊，

所述控制装置包括控制单元，所述控制单元分别电连接于注塑机计算机单元、满箱输送气缸一、满箱输送气缸二，

所述满箱输送位还包括传感器，所述传感器电连接于控制单元，当收集箱完全进入满箱输送位时，传感器能感应到收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种注塑奶粉勺的收集包装系统，其特征在于：还包括空箱隔断气缸，所述工作台还包括空箱等待位，所述空箱等待位包括多根相互平行的X向托辊三，所述每根X向托辊三的转轴轴向为X向，所述多根X向托辊三能带动收集箱Y向平移；所述空箱隔断气缸的固定端固定连接于工作台，所述空箱隔断气缸的移动端缩回时收集箱能从空箱等待位平移至产品接受位，所述空箱隔断气缸电连接于控制单元。

3.根据权利要求1或2所述的一种注塑奶粉勺的收集包装系统，其特征在于：所述控制装置还包括触摸控制器，所述触摸控制器电连接于控制单元。

4.根据权利要求3所述的一种注塑奶粉勺的收集包装系统，其特征在于：还包括支撑杆，所述支撑杆竖向设置，所述支撑杆的底端固定连接于工作台，所述支撑杆的顶端固定连接于控制装置。