CN205184809U - 一种双驱磁导航移动机器人用框架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人用框架结构，包括基础框架、2对行走轮系、充电盒、控制盒和充电靴安装架，所述充电盒和控制盒设置在所述基础框架的中心位置，所述2对行走轮系对称设置在所述充电盒和所述控制盒的两侧的基础框架的下方，所述基础框架的两端对称设置有与行走轮系邻接的控制面板，所述基础框架的四角上均设置有急停开关和警示灯，所述充电靴安装架固定在所述基础框架上。通过本实用新型解决了现有技术中双驱磁导航移动机器人用框架结构存在的整体结构设置不对称，整体稳定性差、操作不便的问题，实现了基础框架的整体结构的对称性设置，有效的提高了整体的稳定性，符合人机工程学原理，操作更加简便。
Description
技术领域
本实用新型属于移动机器人制造技术领域，涉及用于仓储物流的一种双驱动磁导航移动机器人的改进。
背景技术
在磁导航移动机器人中，目前常用的移动机器人主要起运输作用，用于运输物料或牵引工装车，大型物料如汽车发动机、前后车桥等的装配等场合，其结构框架包括有主体框架，主体框架往往分为车体前端和车体后端，在车体的前端上对应设置有急停按钮，在车体的后端对应的设置有警示灯按钮等，在发生紧急情况时无法及时的观测到或操控到，不符合人机工程学设计，操作不便且不便于及时的进行控制，容易导致发生偏差；而控制盒和充电盒的设置也相对设置在两端或一侧，充电鞍安装架设置在充电盒上，充电盒整体承受的重量较大，使整体结构受力不均匀，整体的稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人用框架结构，解决现有技术中双驱磁导航移动机器人用框架结构存在的整体结构设置不对称，整体稳定性差、操作不便的问题，实现了基础框架的整体结构的对称性设置，有效的提高了整体的稳定性，符合人机工程学原理，操作更加简便。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种双驱磁导航移动机器人用框架结构，其特征在于，包括基础框架、2组行走轮系安装板、充电盒、控制盒和充电靴安装架，所述充电盒和控制盒设置在所述基础框架的中心位置，所述2组行走轮系安装板对称设置在所述充电盒和所述控制盒的两侧的基础框架的下方，所述基础框架的两端对称设置有与行走轮系安装板邻接的控制面板，所述基础框架的四角上均设置有急停开关和警示灯，所述充电靴安装架固定在所述基础框架上。
本实用新型与现有技术相比有许多优点和积极效果：本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人用框架结构，包括有基础框架，行走轮系、电器盒和控制盒，电器盒和控制盒设置在基础框架的中心位置，行走轮系对称设置在基础框架的两侧，在基础框架的两端靠近行走轮系处对称设置有控制面板，同时在基础框架的四角上设置有警示灯和应急开关，本实用新型的双驱磁导航移动机器人用框架结构整体结构采用对称设置布置的方式，对称设置不会因车体整体受力不均运行倾斜等问题，增强整体结构的稳定性和运行过程中的可靠性，同时在基础框架的四角位置处均对应设置警示灯和与预警开关，在车运行出现偏移时可以在任何方位及时的发现车的运行偏差，及时产生报警或按下应急操作按钮，操作更加简单方便，实现了人机工程化设计。
附图说明
图1为本实用新型双驱磁导航移动机器人用框架结构的主视图；
图2为图1的A-A向剖视图；
图3为本实用新型双驱磁导航移动机器人用框架结构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图3所示，本实用新型提供一种双驱磁导航移动机器人用框架结构的实施例，包括基础框架1、2组行走轮系安装板2、充电盒3、控制盒4和充电靴安装架8，所述充电盒3和控制盒4设置在所述基础框架1的中心位置，所述2组行走轮系安装板2对称设置在所述充电盒3和所述控制盒4的两侧的基础框架1的下方，所述基础框架1的两端对称设置有与行走轮系安装板2邻接的控制面板5，所述基础框架1的四角上均设置有急停开关6和警示灯7，所述充电靴安装架8固定在所述基础框架1上。
具体的，本实施例中提出一种应用于双驱磁导航移动机器人中的框架结构，其主要克服了传统框架结构中存在的整体结构设置不对称，整体受力不均匀，在运行时整体的稳定性和可靠性差的问题，其结构主要包括有基础框架1，对整个的设备起支撑作用，在基础框架1上靠近基础框架1中心位置区域内设置有安装在基础框架1上的控制盒4和充电盒3，控制盒4主要用于放置整个系统运行中的控制元件，充电盒3内部主要放置有充电池，实现对整个设备的充电功能，由于控制盒4和充电盒3内部设置的控制元件和充电池重量较大，在本实施例中将充电盒3和控制盒4设置在基础框架1的中心位置，用于确保整体受力的平衡和整体运行过程中的稳定性，同时在控制盒4和充电盒3的两侧对称设置用于安装设备行走轮系的行走轮系安装板2，行走轮系安装板2设置有2组，关于中心位置对称的设置在基础框架1的下方，行走轮系的轮子着地时基础框架1受力，整个机构更稳定，行走轮系的轮子安装在行走轮系安装板2下面，行走轮系的轮子支撑地面，行走轮系的轮子对行走轮系安装板2的力均匀施加在基础框架1上，结构稳定不易损坏。通过呈对称中心设置的方式，可以确保整个基础框架1受力的平衡性，且在运行时不会因受力不均匀而发生倾斜或稳定性差的问题，保证了运行中的安全性和可靠性；在基础框架1靠近两端位置处对称设置有控制面板5，控制面板5也呈现对称设置的方式设置，每个控制面板5与其相对侧的行走轮系安装板2邻接设置；同时在基础框架1的四角位置处均对应设置有急停开关6和警示灯7，在设备在运行过程中可以在车体的任何位置均可以观测到车体的运行状况，在车体的四周都可以及时的检测到车体运行中是否有警示信号的产生，若有警示灯7亮起的现象时可以在车体的四角处均可及时的按下急停开关6，防止车体因运行有误而出现偏差，可以有效的防止设备故障的产生。在进行操作时更加方便简单，充电靴安装架8直接焊接在基础框架1上，控制盒4不受力，保证了机构的稳定性。
本实施例中的框架结构，整体采用对称设置的方式，无论在车体的前方还是后方都是完全对称的结构，操作更加简单方便，且对称式的设计方式可使整体结构受力均匀，增强了车体在运行过程中的稳定性和可靠性。
进一步的，每一组所述行走轮系安装板2均包括有1块主动轮安装板21和1块从动轮安装板22，主动轮通过所述主动轮安装板21固定在所述基础框架1上，从动轮通过从动轮安装板22固定在所述基础框架1上。
优选的，所述2块主动轮安装板21沿基础框架1的其中一对角线方向呈对角设置，所述2块从动轮安装板22沿所述基础框架1的另一对角线方向呈对角设置。
进一步的，所述基础框架1包括有2根横梁11和2根竖梁12，所述2根横梁11平行设置，所述两根横梁11垂直于所述2根竖梁12设置共同围设成一矩形框架，所述矩形框架内设置有多根加强板，所述横梁11上设置有过线孔。基础框架1有2根横梁11和2根H型钢的竖梁12构成，两者共同围设成一矩形框架结构，在基础框架1内部设置多根加强板，用于加强整体结构的支撑强度，通过在横梁11上设置的穿线孔用于实现设备中接线用线的穿接。
进一步的，所述充电盒3和所述控制盒4的下方均设置有横向支撑板9和竖向支撑板10，所述竖向支撑板10沿所述竖梁方向设置，所述横向支撑板9垂直于所述竖梁12方向设置。充电盒3和控制盒4均为折弯的方盒子，其下方用竖向支撑板10和横向支撑板9与基础框架1连接在一起，使充电盒3中电池的重力和控制盒4中元器件的重力均匀施加在基础框架1上，不会导致充电盒3和控制盒4的变形，增强了整体的承重力和稳定性。
进一步的，所述控制面板5与所述基础框架1间具有一定的倾斜角度，所述倾斜角度为30-60度。两个前后设置的控制面板5采用斜面结构，整体美观。
进一步的，所述控制面板5上设置有电器控制按钮。
进一步的，所述充电盒3上设置有充电器，所述控制盒4内设置有控制元件。
进一步的，所述基础框架1的侧面和两端均对应设置防撞条14，所述防撞条14内设置有感应磁条。车体前后左右均设置有防撞条14，保证了运行时的安全性，一旦撞到物体则立即停下，提高了安全等级。
进一步的，所述基础框架1上设置有可闭合式盖板15，所述盖板15上设置有抓手16。整体结构简单，操作方便。盖板15各留两个抓手，方便操作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种双驱磁导航移动机器人用框架结构，其特征在于，包括基础框架、两组行走轮系安装板、充电盒、控制盒和充电靴安装架，所述充电盒和控制盒设置在所述基础框架的中心位置，所述两组行走轮系安装板对称设置在所述充电盒和所述控制盒的两侧的基础框架的下方，所述基础框架的两端对称设置有与行走轮系安装板邻接的控制面板，所述基础框架的四角上均设置有急停开关和警示灯，所述充电靴安装架固定在所述基础框架上。
2.根据权利要求1所述的双驱磁导航移动机器人用框架结构，其特征在于，每一组所述行走轮系安装板均包括有1块主动轮安装板和1块从动轮安装板，主动轮通过所述主动轮安装板固定在所述基础框架上，从动轮通过从动轮安装板固定在所述基础框架上。
3.根据权利要求2所述的双驱磁导航移动机器人用框架结构，其特征在于，所述两块主动轮安装板沿基础框架的其中一对角线方向呈对角设置，所述两块从动轮安装板沿所述基础框架的另一对角线方向呈对角设置。
4.根据权利要求1所述的双驱磁导航移动机器人用框架结构，其特征在于，所述基础框架包括有两根横梁和两根竖梁，所述两根横梁平行设置，所述两根横梁垂直于所述两根竖梁设置共同围设成一矩形框架，所述矩形框架内设置有多根加强板，所述横梁上设置有过线孔。
5.根据权利要求4所述的双驱磁导航移动机器人用框架结构，其特征在于，所述充电盒和所述控制盒的下方均设置有横向支撑板和竖向支撑板，所述竖向支撑板沿所述竖梁方向设置，所述横向支撑块垂直于所述竖梁方向设置。
6.根据权利要求4所述的双驱磁导航移动机器人用框架结构，其特征在于，所述控制面板与所述基础框架间具有一定的倾斜角度，所述倾斜角度为30-60度。
7.根据权利要求6所述的双驱磁导航移动机器人用框架结构，其特征在于，所述控制面板上设置有电器控制按钮。
8.根据权利要求7所述的双驱磁导航移动机器人用框架结构，其特征在于，所述充电盒上设置有充电器，所述控制盒上设置有控制器。
9.根据权利要求1-8任一项所述的双驱磁导航移动机器人用框架结构，其特征在于，所述基础框架的侧面和两端均对应设置防撞条，所述防撞条内设置有感应磁条。
10.根据权利要求9所述的双驱磁导航移动机器人用框架结构，其特征在于，所述基础框架上设置有可闭合式盖板，所述盖板上设置有抓手。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520959988.4U CN205184809U (zh) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 一种双驱磁导航移动机器人用框架结构 |
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| CN201520959988.4U CN205184809U (zh) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 一种双驱磁导航移动机器人用框架结构 |
Publications (1)
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| CN205184809U true CN205184809U (zh) | 2016-04-27 |
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| CN201520959988.4U Active CN205184809U (zh) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 一种双驱磁导航移动机器人用框架结构 |
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| CN (1) | CN205184809U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110582163A (zh) * | 2018-06-08 | 2019-12-17 | 奥特斯科技(重庆)有限公司 | 承载装置、镀层系统、器件承载体的面板及保持方法 |
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2015
- 2015-11-27 CN CN201520959988.4U patent/CN205184809U/zh active Active
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| CN110582163A (zh) * | 2018-06-08 | 2019-12-17 | 奥特斯科技(重庆)有限公司 | 承载装置、镀层系统、器件承载体的面板及保持方法 |
| CN110582163B (zh) * | 2018-06-08 | 2021-11-05 | 奥特斯科技(重庆)有限公司 | 承载装置、镀层系统、器件承载体的面板及保持方法 |
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