CN205184106U - 一种四通阀储液罐焊接定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四通阀储液罐焊接定位机构，包括以下组成部分：(1)固定板；(2)安装在固定板上的限位模组，限位模组包括限位块，限位块开设储液罐定位坑；(3)安装在限位块左侧壁上的夹紧模组，夹紧模组包括夹紧气缸、与夹紧气缸的活塞连接的夹紧块；(4)位于限位块后侧旁的定位模组，定位模组包括安装在固定板上的定位块，定位块上开设定位孔；(5)安装在固定板上的顶升模组。顶升模组以传动方式把直线升降运动转换成曲线运动，将其中的导向块进行上升而合并，下降而分开的驱动。通过上述技术方案，本实用新型定位可靠，作业效率高，在减轻作业人员劳动强度的同时，有利于生产成本的降低。

Description

一种四通阀储液罐焊接定位机构

技术领域：

本实用新型涉及储液罐焊接辅助设备，具体而言，涉及一种四通阀储液罐焊接定位机构。

背景技术：

一般公知，多种储液罐的两端需焊接与外界连通的管道，如半圆管或排气管。现有技术中，操作人员通过人工方式将半圆管或排气管定位在储液罐的端部，再由操作人员将半圆管或排气管焊接在储液罐的端部。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：现有技术中，操作人员通过人工方式将半圆管或排气管定位在储液罐的端部，再由操作人员将半圆管或排气管焊接在储液罐的端部，如此操作，不仅半圆管或排气管定位不准，而且工作效率低下，操作人员的劳动强度大。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种四通阀储液罐焊接定位机构，包括以下组成部分：

(1)固定板；

(2)安装在固定板上的限位模组，限位模组包括限位块，限位块开设储液罐定位坑；

(3)安装在限位块左侧壁上的夹紧模组，夹紧模组包括夹紧气缸、与夹紧气缸的活塞连接的夹紧块，所述限位块上开设第一导向孔，第一导向孔连通外界与定位坑，所述夹紧块配合在第一导向孔内，夹紧块在夹紧气缸的驱动下在第一导向孔内作水平向直线往复运动；

(4)位于限位块后侧旁的定位模组，定位模组包括安装在固定板上的定位块，定位块上开设定位孔；

(5)安装在固定板上的顶升模组；

其中，所述顶升模组包括固定安装在固定板底部的安装板、固定安装在安装板上且竖直设置的顶升气缸、与顶升气缸的活塞杆连接且位于顶升气缸上方的升降块、固定安装在安装板上且位于升降块正上方的导向限位件、与升降块连接且位于升降块上方的第一导向板和第二导向板、固定安装在第一导向板顶部且竖直设置的第一连杆、固定安装在第二导向板顶部且竖直设置的第二连杆、固定安装在第一连杆顶部的第一半环形导向块、固定安装在第二连杆顶部的第二半环形导向块；

上述顶升模组中，所述升降块开设横向凹槽，横向凹槽内设有第一滑杆，所述第一导向板的底部开设第一横向滑槽，第一导向板的底部安装在横向凹槽内，第一滑杆配合第一横向滑槽内；所述横向凹槽内设有第二滑杆，所述第二导向板的底部开设第二横向滑槽，第二导向板的底部安装在横向凹槽内，第二滑杆配合第二横向滑槽内；所述第一滑杆和第二滑杆左右对称设置；

上述顶升模组中，所述导向限位件开设长条状的上下通槽，上下通槽内设有第一限位杆，所述第一导向板的中部开设第一曲线形导向槽，第一导向板穿过上下通槽，第一限位杆配合在第一曲线形导向槽内；上下通槽内设有第二限位杆，所述第二导向板的中部开设第二曲线形导向槽，第二导向板穿过上下通槽，第二限位杆配合在第二曲线形导向槽内；所述第一限位杆和第二限位杆左右对称设置；

所述限位块开设上下贯通的第一豁口，所述固定板开设上下贯通的第二豁口，所述第一导向板和第二导向板左右对称设置，第一导向板和第二导向板穿过第二豁口，所述第一连杆和第二连杆左右对称设置，第一连杆和第二连杆穿过第一豁口；所述第一半环形导向块和第二半环形导向块左右对称设置，第一半环形导向块和第二半环形导向块位于限位块的上方。

按上述技术方案，本实用新型所述四通阀储液罐焊接定位机构的工作原理如下：

第一，储液罐放置在定位坑内，夹紧气缸驱动夹紧块夹紧储液罐；

第二，顶升模组中的顶升气缸驱动升降块上升，升降块驱动第一导向板和第二导向板上升，具体地，第一导向板和第二导向板在导向限位件的上下通槽内上升，第一限位杆在第一导向板的第一曲线形导向槽内作相对向下的移动，第二限位杆在第二导向板的第二曲线形导向槽内作相对向下的移动；由于第一曲线形导向槽和第二曲线导向槽的走向呈曲线状，且第一曲线形导向槽和第二曲线导向槽左右对称设置，因此，随着第一导向板和第二导向板的上升，第一导向板和第二导向板逐渐靠拢，进而，第一连杆和第二连杆逐渐靠拢，进而，第一半环形导向块和第二半环形导向块逐渐靠拢，当第一半环形导向块和第二半环形导向块紧靠在一起时，第一半环形导向块和第二半环形导向块构成一完整的圆孔形导向块；

第三，呈U形的半圆管或排气管的一端插入上述圆孔形导向块内，再向下插入储液罐的端部，半圆管或排气管的另一端插入定位块的定位孔内，半圆管或排气管被定位孔固定；

第四，顶升模组中的顶升气缸驱动升降块下降，驱动第一半环形导向块和第二半环形导向块逐步分离，直至第一半环形导向块和第二半环形导向块下行至限位块的顶面上；之后，工作人员可对半圆管或排气管的一端与储液罐的一端进行焊接。

所述定位孔的底部与氮气管道相连，在储液罐与半圆管或排气管焊接时，氮气会通入管道内部，防止铜管氧化。

通过上述技术方案，本实用新型所述四通阀储液罐焊接定位机构定位可靠，作业效率高，在减轻作业人员劳动强度的同时，有利于生产成本的降低。

作为本实用新型对限位模组的一种说明，所述限位块包括左右对称设置左半限位块和右半限位块，左半限位块上开设左半储液罐定位坑，右半限位块上开设右半储液罐定位坑，左半储液罐定位坑和右半储液罐定位坑构成储液罐定位坑；所述左半限位块和右半限位块之间具有一定的间隙；所述左半限位块安装在左半支撑架上，所述右半限位块安装在右半支撑架上，所述左半支撑架和右半支撑架之间具有一定的间隙；所述左半限位块和右半限位块之间的间隙与所述左半支撑架和右半支撑架之间的间隙上下贯通。按上述说明，左半限位块和右半限位块之间的间隙可便于杂质的去除，在焊接过程中对储液罐进行散热，预防储液罐定位坑发生变形。重要的是，上下贯通的所述左半支撑架和右半支撑架之间的间隙和所述左半限位块和右半限位块之间的间隙为已焊接完成的储液罐一端的半圆管或排气管提供了容置空间，该容置还具有定位的作用，以保证储液罐两端焊接的半圆管或排气管上下对齐。

作为本实用新型对限位模组的一种说明，所述限位块开设前后并列设置的两个储液罐定位坑；所述第一半环形导向块上开设前后并列设置的两个半环形导向槽，所述第二半环形导向块上开设前后并列设置的两个半环形导向槽，第一半环形导向块上的两个半环形导向槽与第二半环形导向块上的两个半环形导向槽左右对称设置；所述定位块上开设两个前后并列设置的定位孔。按上述说明，本实用新型所述四通阀储液罐焊接定位机构可同时对两个储液罐的不同端部进行半圆管或排气管的焊接。

作为本实用新型对夹紧模组的一种说明，所述限位块的左侧壁上安装有保护罩壳，保护罩壳笼罩夹紧气缸。

作为本实用新型对定位模组的一种说明，所述限位块的后侧壁上设有一对定位夹板，一对定位夹板位于定位块的正上方，一对定位夹板之间的间隙等于定位块上定位孔的孔径。所述定位夹板的顶部呈弯折状，以便半圆管或排气管插入一对定位夹板，插入一对定位夹板的半圆管或排气管再插入定位块的定位孔内。

作为本实用新型对定位模组的进一步说明，所述一对定位夹板之间的间隙大小与所述左半限位块和右半限位块之间的间隙大小相等；所述一对定位夹板之间的间隙与上下贯通的左半限位块和右半限位块之间的间隙和左半支撑架和右半支撑架之间的间隙左右贯通。按上述说明，储液罐被竖直定位并被夹紧，位于储液罐下端上的半圆管或排气管定位在左半支撑架和右半支撑架之间的间隙和一对定位夹板之间的间隙中，位于储液罐顶端上的半圆管或排气管定位在一对定位夹板之间的间隙中和定位块的定位孔内，位于储液罐下端上的半圆管或排气管和位于储液罐上端上的半圆管或排气管上下对齐。

作为本实用新型对顶升模组的一种说明，所述安装板上设有一对直线轴承，直线轴承内插设有导向轴，导向轴的顶端固定安装在升降块的底部。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种四通阀储液罐焊接定位机构的结构示意图；

图2为图1中从另一视角观察四通阀储液罐焊接定位机构所得的结构示意图；

图3为图1中四通阀储液罐焊接定位机构的平面结构示意图。

图中符号说明：

10、固定板；

20、限位模组；21、限位块；210、储液罐定位坑；221、左半支撑架；223、右半支撑架；

30、夹紧模组；31、夹紧气缸；32、夹紧块；33、保护罩壳；

40、定位模组；41、定位块；42、定位夹板；

50、顶升模组；51、安装板；52、顶升气缸；53、升降块；530、横向凹槽；531、第一滑杆；532、第二滑杆；54、导向限位件；540、上下通槽；541、第一限位杆；542、第二限位杆；551、第一导向板；552、第二导向板；553、第一横向滑槽；554、第二横向滑槽；556、第一曲线形导向槽；557、第二曲线形导向槽；561、第一连杆；562、第二连杆；571、第一半环形导向块；572、第二半环形导向块；58、导向轴。

具体实施方式：

结合图1至图3，一种四通阀储液罐焊接定位机构，包括以下组成部分：

第一组成部分：固定板10；

第二组成部分：安装在固定板上的限位模组20，限位模组包括限位块21，限位块开设储液罐定位坑210；

第三组成部分：安装在限位块左侧壁上的夹紧模组30，夹紧模组包括夹紧气缸31、与夹紧气缸的活塞连接的夹紧块32，所述限位块上开设第一导向孔，第一导向孔连通外界与定位坑，所述夹紧块配合在第一导向孔内，夹紧块在夹紧气缸的驱动下在第一导向孔内作水平向直线往复运动；

第四组成部分：位于限位块后侧旁的定位模组40，定位模组包括安装在固定板上的定位块41，定位块上开设定位孔；

第五组成部分：安装在固定板上的顶升模组50。

上述第五组成部分中，所述顶升模组包括固定安装在固定板底部的安装板51、固定安装在安装板上且竖直设置的顶升气缸52、与顶升气缸的活塞杆连接且位于顶升气缸上方的升降块53、固定安装在安装板上且位于升降块正上方的导向限位件54、与升降块连接且位于升降块上方的第一导向板551和第二导向板552、固定安装在第一导向板顶部且竖直设置的第一连杆561、固定安装在第二导向板顶部且竖直设置的第二连杆562、固定安装在第一连杆顶部的第一半环形导向块571、固定安装在第二连杆顶部的第二半环形导向块572；

上述第五组成部分中，所述升降块开设横向凹槽530，横向凹槽内设有第一滑杆531，所述第一导向板的底部开设第一横向滑槽553，第一导向板的底部安装在横向凹槽内，第一滑杆配合在第一横向滑槽内；所述横向凹槽内设有第二滑杆532，所述第二导向板的底部开设第二横向滑槽554，第二导向板的底部安装在横向凹槽内，第二滑杆配合在第二横向滑槽内；所述第一滑杆和第二滑杆左右对称设置。

上述第五组成部分中，所述导向限位件开设长条状的上下通槽540，上下通槽内设有第一限位杆541，所述第一导向板的中部开设第一曲线形导向槽556，第一导向板穿过上下通槽，第一限位杆配合在第一曲线形导向槽内；上下通槽内设有第二限位杆542，所述第二导向板的中部开设第二曲线形导向槽557，第二导向板穿过上下通槽，第二限位杆配合在第二曲线形导向槽内；所述第一限位杆和第二限位杆左右对称设置。

关于上述第五组成部分，所述限位块开设上下贯通的第一豁口，所述固定板开设上下贯通的第二豁口，所述第一导向板和第二导向板左右对称设置，第一导向板和第二导向板穿过第二豁口，所述第一连杆和第二连杆左右对称设置，第一连杆和第二连杆穿过第一豁口；所述第一半环形导向块和第二半环形导向块左右对称设置，第一半环形导向块和第二半环形导向块位于限位块的上方。

上述第五组成部分中，所述安装板51上设有一对直线轴承，直线轴承内插设有导向轴58，导向轴的顶端固定安装在升降块53的底部。

关于上述第二组成部分，所述限位块21包括左右对称设置左半限位块和右半限位块，左半限位块上开设左半储液罐定位坑，右半限位块上开设右半储液罐定位坑，左半储液罐定位坑和右半储液罐定位坑构成储液罐定位坑210；所述左半限位块和右半限位块之间具有一定的间隙；所述左半限位块安装在左半支撑架221上，所述右半限位块安装在右半支撑架223上，所述左半支撑架和右半支撑架之间具有一定的间隙；所述左半限位块和右半限位块之间的间隙与所述左半支撑架和右半支撑架之间的间隙上下贯通。

关于上述第二组成部分，所述限位块21开设前后并列设置的两个储液罐定位坑210；所述第一半环形导向块571上开设前后并列设置的两个半环形导向槽，所述第二半环形导向块572上开设前后并列设置的两个半环形导向槽，第一半环形导向块上的两个半环形导向槽与第二半环形导向块上的两个半环形导向槽左右对称设置；所述定位块41上开设两个前后并列设置的定位孔。

关于上述第三组成部分，所述限位块21的左侧壁上安装有保护罩壳33，保护罩壳笼罩夹紧气缸31。

关于上述第四组成部分，所述限位块21的后侧壁上设有一对定位夹板42，一对定位夹板位于定位块41的正上方，一对定位夹板之间的间隙大小值等于定位块上定位孔的孔径大小值。

关于上述第四组成部分，所述一对定位夹板42之间的间隙大小与所述左半限位块和右半限位块之间的间隙大小相等；所述一对定位夹板之间的间隙与上下贯通的左半限位块和右半限位块之间的间隙和左半支撑架221和右半支撑架223之间的间隙左右贯通。

按上述技术方案，本实用新型所述四通阀储液罐焊接定位机构的工作流程如下：

第一，储液罐放置在定位坑210内，夹紧气缸31驱动夹紧块32夹紧储液罐；储液罐被竖直定位并被夹紧，若储液罐下端已完成焊接，则位于储液罐下端上的半圆管或排气管定位在左半支撑架221和右半支撑架223之间的间隙和一对定位夹板42之间的间隙中。

第二，顶升模组50中的顶升气缸52驱动升降块53上升，升降块驱动第一导向板551和第二导向板552上升，具体地，第一导向板和第二导向板在导向限位件54的上下通槽540内上升，第一限位杆541在第一导向板551的第一曲线形导向槽556内作相对向下的移动，第二限位杆542在第二导向板552的第二曲线形导向槽557内作相对向下的移动；由于第一曲线形导向槽和第二曲线导向槽的走向呈曲线状，且第一曲线形导向槽和第二曲线导向槽左右对称设置，因此，随着第一导向板和第二导向板的上升，第一导向板和第二导向板逐渐靠拢，进而，第一连杆561和第二连杆562逐渐靠拢，进而，第一半环形导向块571和第二半环形导向块572逐渐靠拢，当第一半环形导向块和第二半环形导向块紧靠在一起时，第一半环形导向块和第二半环形导向块构成一完整的圆孔形导向块。

第三，呈U形的半圆管或排气管的一端插入上述圆孔形导向块内，再向下插入储液罐的端部，半圆管或排气管的另一端插入定位块41的定位孔内，半圆管或排气管被定位孔固定。如此，位于储液罐下端上的半圆管或排气管和位于储液罐上端上的半圆管或排气管上下对齐。

第四，顶升模组50中的顶升气缸52驱动升降块53下降，驱动第一半环形导向块571和第二半环形导向块572逐步分离，直至第一半环形导向块和第二半环形导向块下行至限位块21的顶面上；之后，工作人员可对半圆管或排气管的一端与储液罐的一端进行焊接。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种四通阀储液罐焊接定位机构，包括：固定板(10)；安装在固定板上的限位模组(20)，限位模组包括限位块(21)，限位块开设储液罐定位坑(210)；安装在限位块左侧壁上的夹紧模组(30)，夹紧模组包括夹紧气缸(31)、与夹紧气缸的活塞连接的夹紧块(32)，所述限位块上开设第一导向孔，第一导向孔连通外界与定位坑，所述夹紧块配合在第一导向孔内，夹紧块在夹紧气缸的驱动下在第一导向孔内作水平向直线往复运动；位于限位块后侧旁的定位模组(40)，定位模组包括安装在固定板上的定位块(41)，定位块上开设定位孔；其特征在于：

还包括安装在固定板上的顶升模组(50)；

所述顶升模组包括固定安装在固定板底部的安装板(51)、固定安装在安装板上且竖直设置的顶升气缸(52)、与顶升气缸的活塞杆连接且位于顶升气缸上方的升降块(53)、固定安装在安装板上且位于升降块正上方的导向限位件(54)、与升降块连接且位于升降块上方的第一导向板(551)和第二导向板(552)、固定安装在第一导向板顶部且竖直设置的第一连杆(561)、固定安装在第二导向板顶部且竖直设置的第二连杆(562)、固定安装在第一连杆顶部的第一半环形导向块(571)、固定安装在第二连杆顶部的第二半环形导向块(572)；

所述升降块开设横向凹槽(530)，横向凹槽内设有第一滑杆(531)，所述第一导向板的底部开设第一横向滑槽(553)，第一导向板的底部安装在横向凹槽内，第一滑杆配合在第一横向滑槽内；所述横向凹槽内设有第二滑杆(532)，所述第二导向板的底部开设第二横向滑槽(554)，第二导向板的底部安装在横向凹槽内，第二滑杆配合在第二横向滑槽内；所述第一滑杆和第二滑杆左右对称设置；

所述导向限位件开设长条状的上下通槽(540)，上下通槽内设有第一限位杆(541)，所述第一导向板的中部开设第一曲线形导向槽(556)，第一导向板穿过上下通槽，第一限位杆配合在第一曲线形导向槽内；上下通槽内设有第二限位杆(542)，所述第二导向板的中部开设第二曲线形导向槽(557)，第二导向板穿过上下通槽，第二限位杆配合在第二曲线形导向槽内；所述第一限位杆和第二限位杆左右对称设置；

所述限位块开设上下贯通的第一豁口，所述固定板开设上下贯通的第二豁口，所述第一导向板和第二导向板左右对称设置，第一导向板和第二导向板穿过第二豁口，所述第一连杆和第二连杆左右对称设置，第一连杆和第二连杆穿过第一豁口；所述第一半环形导向块和第二半环形导向块左右对称设置，第一半环形导向块和第二半环形导向块位于限位块的上方。

2.如权利要求1所述的一种四通阀储液罐焊接定位机构，其特征在于：所述限位块(21)包括左右对称设置左半限位块和右半限位块，左半限位块上开设左半储液罐定位坑，右半限位块上开设右半储液罐定位坑，左半储液罐定位坑和右半储液罐定位坑构成储液罐定位坑(210)；所述左半限位块和右半限位块之间具有一定的间隙；

所述左半限位块安装在左半支撑架(221)上，所述右半限位块安装在右半支撑架(223)上，所述左半支撑架和右半支撑架之间具有一定的间隙；所述左半限位块和右半限位块之间的间隙与所述左半支撑架和右半支撑架之间的间隙上下贯通。

3.如权利要求1所述的一种四通阀储液罐焊接定位机构，其特征在于：所述限位块(21)开设前后并列设置的两个储液罐定位坑(210)；所述第一半环形导向块(571)上开设前后并列设置的两个半环形导向槽，所述第二半环形导向块(572)上开设前后并列设置的两个半环形导向槽，第一半环形导向块上的两个半环形导向槽与第二半环形导向块上的两个半环形导向槽左右对称设置；所述定位块(41)上开设两个前后并列设置的定位孔。

4.如权利要求1所述的一种四通阀储液罐焊接定位机构，其特征在于：所述限位块(21)的左侧壁上安装有保护罩壳(33)，保护罩壳笼罩夹紧气缸(31)。

5.如权利要求2所述的一种四通阀储液罐焊接定位机构，其特征在于：所述限位块(21)的后侧壁上设有一对定位夹板(42)，一对定位夹板位于定位块(41)的正上方，一对定位夹板之间的间隙大小值等于定位块上定位孔的孔径大小值。

6.如权利要求5所述的一种四通阀储液罐焊接定位机构，其特征在于：所述一对定位夹板(42)之间的间隙大小与所述左半限位块和右半限位块之间的间隙大小相等；所述一对定位夹板之间的间隙与上下贯通的左半限位块和右半限位块之间的间隙和左半支撑架(221)和右半支撑架(223)之间的间隙左右贯通。

7.如权利要求1所述的一种四通阀储液罐焊接定位机构，其特征在于：所述安装板(51)上设有一对直线轴承，直线轴承内插设有导向轴(58)，导向轴的顶端固定安装在升降块(53)的底部。