CN106903450A - 一种基于智能自定位高频焊接系统的带门宠物笼栅栏生产方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于智能自定位高频焊接系统的带门宠物笼栅栏生产方法，包括以下步骤：备料；栅栏基础单元定位焊接；栅栏主体定位焊接；矩形门焊接；品检。本发明的一种基于智能自定位高频焊接系统的带门宠物笼栅栏生产方法，利用智能自定位高频焊接系统对带门栅栏的立柱、横梁、间隔栏杆以及矩形门进行焊接安装，而且在间隔栏杆之间还焊接有装饰部件，焊接质量好，自动化程度高，而且焊缝平整，能承受较大的冲击。

Description

一种基于智能自定位高频焊接系统的带门宠物笼栅栏生产 方法
技术领域
本发明涉及自动化焊接加工技术领域，特别涉及一种基于智能自定位高频焊接系统的带门栅栏生产方法。
背景技术
随着工业的发展以及自动化时期的到来，工业生产中对焊接的要求特别是尺寸精度的要求越来越高，而且对于较高大的设备，人工焊接已经越来越不能适应生产的要求。人工焊接不仅效率低，而且受焊接位置的影响也较大，高位以及较狭窄的空间对于人工来说都存在安全隐患。
对于栅栏的焊接安装，特别是带门栅栏的焊接安装，不仅焊接量大，而且角度多样，对于栅栏的栏杆间隔以及栏杆之间的装饰物，焊接尺寸的精度尤为重要。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于智能自定位高频焊接系统的带门栅栏生产方法，利用智能高频焊接自动生产焊接带门栅栏，在保证质量保证精度的同时，提高效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于智能自定位高频焊接系统的带门栅栏生产方法，包括以下步骤：
1）备料：准备焊接带门栅栏所需的材料，包括立柱若干、横梁若干、间隔栏杆若干、一个矩形门和矩形门与立柱连接的连接件；
2）栅栏基础单元定位焊接：首先将两根立柱定位，利用定位夹紧装置夹紧横梁至两根立柱之间的安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描横梁与立柱之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接，在两个立柱之间至少平行焊接两根横梁；再利用定位夹紧装置夹紧间隔栏杆至横梁外侧的安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的距离测量装置定位间隔栏杆的位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描间隔栏杆与横梁之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接，在两个立柱之间的横梁外侧间隔均匀焊接多根间隔栏杆；
3）栅栏主体定位焊接：在其中一个立柱一侧再定位一根立柱，安装步骤2 的方法焊接一个长栅栏；
4）矩形门焊接：在两个长栅栏之间焊接矩形门，首先在两个长栅栏相对的立柱下端之间焊接一个横梁，在横梁上方焊接矩形门，在矩形门的一侧设置有至少两个安装柱，安装柱与矩形门之间设置连接孔，将连接件穿过连接孔后焊接到其中一个长栅栏一侧的立柱上；
5）品检：利用视觉装置对所有焊缝进行品检。
进一步改进在于，在立柱上与横梁连接的部位设置于安装孔，横梁两端分别伸入两端立柱的安装孔中再进行焊接；在每两个间隔栏杆之间还焊接有装饰部件，利用定位夹紧装置夹紧装饰部件至两根间隔栏杆之间的安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的距离测量装置定位装饰部件的高度位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描横梁与立柱之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接。
本发明的一种基于智能自定位高频焊接系统的带门栅栏生产方法，利用智能自定位高频焊接系统对带门栅栏的立柱、横梁、间隔栏杆以及矩形门进行焊接安装，而且在间隔栏杆之间还焊接有装饰部件，焊接质量好，自动化程度高，而且焊缝平整，能承受较大的冲击。智能自定位高频焊接系统的视觉装置、高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置通过控制器的控制，既能自动评估焊缝的宽度，选择需要使用的焊丝，还能在焊接过程中对焊丝以及带门栅栏材料进行保护，避免氧化，同时还能利用红外测温控制高频焊接装置的焊接工作，实现自定位、自动化实现全程焊接工作。智能自定位高频焊接系统的距离测量装置，可以定位每根间隔栏杆的间距，提高焊接的尺寸精度。
优选的，矩形门也由智能自定位高频焊接系统焊接而成。
其中，定位夹紧装置也连接到控制器，由控制器的输入位置信息控制定位夹紧装置的位置；定位夹紧装置包括转动连接臂，转动连接臂下端安装在智能自定位高频焊接系统的底座上，上端连接有夹紧卡口，所述夹紧卡口的高度和角度可调节，夹紧卡口的夹紧高度可调节。
本发明的一种基于智能自定位高频焊接系统的带门栅栏生产方法，生产效率高，产品质量好，而且避免了焊接工作对人体的污染伤害，是工业化程度提高后的理想生产加工方法，而且该方法生产加工的带门栅栏外观整洁、尺寸精度高，并可通过视觉装置自动检查，无需后续的品检工序，更加优化了生产过程。
具体实施方式
下面详细说明本发明的优选技术方案。
本发明的一种基于智能自定位高频焊接系统的带门宠物笼栅栏生产方法，包括以下步骤：
1）备料：准备焊接带门栅栏所需的材料，包括立柱若干、横梁若干、间隔栏杆若干、一个矩形门和矩形门与立柱连接的连接件；
2）栅栏基础单元定位焊接：首先将两根立柱定位，利用定位夹紧装置夹紧横梁至两根立柱之间的安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描横梁与立柱之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接，在两个立柱之间至少平行焊接两根横梁；再利用定位夹紧装置夹紧间隔栏杆至横梁外侧的安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的距离测量装置定位间隔栏杆的位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描间隔栏杆与横梁之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接，在两个立柱之间的横梁外侧间隔均匀焊接多根间隔栏杆；
3）栅栏主体定位焊接：在其中一个立柱一侧再定位一根立柱，安装步骤2 的方法焊接一个长栅栏；
4）矩形门焊接：在两个长栅栏之间焊接矩形门，首先在两个长栅栏相对的立柱下端之间焊接一个横梁，在横梁上方焊接矩形门，在矩形门的一侧设置有至少两个安装柱，安装柱与矩形门之间设置连接孔，将连接件穿过连接孔后焊接到其中一个长栅栏一侧的立柱上；
5）品检：利用视觉装置对所有焊缝进行品检。
进一步改进在于，在立柱上与横梁连接的部位设置于安装孔，横梁两端分别伸入两端立柱的安装孔中再进行焊接；在每两个间隔栏杆之间还焊接有装饰部件，利用定位夹紧装置夹紧装饰部件至两根间隔栏杆之间的安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的距离测量装置定位装饰部件的高度位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描横梁与立柱之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接。
本发明的一种基于智能自定位高频焊接系统的带门宠物笼栅栏生产方法，利用智能自定位高频焊接系统对带门栅栏的立柱、横梁、间隔栏杆以及矩形门进行焊接安装，而且在间隔栏杆之间还焊接有装饰部件，焊接质量好，自动化程度高，而且焊缝平整，能承受较大的冲击。智能自定位高频焊接系统的视觉装置、高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置通过控制器的控制，既能自动评估焊缝的宽度，选择需要使用的焊丝，还能在焊接过程中对焊丝以及带门栅栏材料进行保护，避免氧化，同时还能利用红外测温控制高频焊接装置的焊接工作，实现自定位、自动化实现全程焊接工作。智能自定位高频焊接系统的距离测量装置，可以定位每根间隔栏杆的间距，提高焊接的尺寸精度。
优选的，矩形门也由智能自定位高频焊接系统焊接而成。
其中，定位夹紧装置也连接到控制器，由控制器的输入位置信息控制定位夹紧装置的位置；定位夹紧装置包括转动连接臂，转动连接臂下端安装在智能自定位高频焊接系统的底座上，上端连接有夹紧卡口，所述夹紧卡口的高度和角度可调节，夹紧卡口的夹紧高度可调节。
本发明的一种基于智能自定位高频焊接系统的带门宠物笼栅栏生产方法，生产效率高，产品质量好，而且避免了焊接工作对人体的污染伤害，是工业化程度提高后的理想生产加工方法，而且该方法生产加工的带门栅栏外观整洁、尺寸精度高，并可通过视觉装置自动检查，无需后续的品检工序，更加优化了生产过程。

Claims (5)

1.一种基于智能自定位高频焊接系统的带门宠物笼栅栏生产方法，其特征在于包括以下步骤：
备料：准备焊接带门栅栏所需的材料，包括立柱若干、横梁若干、间隔栏杆若干、一个矩形门和矩形门与立柱连接的连接件；
栅栏基础单元定位焊接：首先将两根立柱定位，利用定位夹紧装置夹紧横梁至两根立柱之间的安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描横梁与立柱之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接，在两个立柱之间至少平行焊接两根横梁；再利用定位夹紧装置夹紧间隔栏杆至横梁外侧的安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的距离测量装置定位间隔栏杆的位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描间隔栏杆与横梁之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接，在两个立柱之间的横梁外侧间隔均匀焊接多根间隔栏杆；
栅栏主体定位焊接：在其中一个立柱一侧再定位一根立柱，安装步骤2 的方法焊接一个长栅栏；
矩形门焊接：在两个长栅栏之间焊接矩形门，首先在两个长栅栏相对的立柱下端之间焊接一个横梁，在横梁上方焊接矩形门，在矩形门的一侧设置有至少两个安装柱，安装柱与矩形门之间设置连接孔，将连接件穿过连接孔后焊接到其中一个长栅栏一侧的立柱上；
品检：利用视觉装置对所有焊缝进行品检。
2.如权利要求1所述的一种基于智能自定位高频焊接系统的带门宠物笼栅栏生产方法，其特征在于：在立柱上与横梁连接的部位设置于安装孔，横梁两端分别伸入两端立柱的安装孔中再进行焊接。
3.如权利要求1或2所述的一种基于智能自定位高频焊接系统的带门宠物笼栅栏生产方法，其特征在于：在每两个间隔栏杆之间还焊接有装饰部件，利用定位夹紧装置夹紧装饰部件至两根间隔栏杆之间的安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的距离测量装置定位装饰部件的高度位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描横梁与立柱之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接。
4.如权利要求3所述的一种基于智能自定位高频焊接系统的带门宠物笼栅栏生产方法，其特征在于：矩形门也由智能自定位高频焊接系统焊接而成。
5.如权利要求4所述的一种基于智能自定位高频焊接系统的带门宠物笼栅栏生产方法，其特征在于：定位夹紧装置也连接到控制器，由控制器的输入位置信息控制定位夹紧装置的位置，定位夹紧装置包括转动连接臂，转动连接臂下端安装在智能自定位高频焊接系统的底座上，上端连接有夹紧卡口，所述夹紧卡口的高度和角度可调节，夹紧卡口的夹紧高度可调节。
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