CN207930161U - 一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置，包括支撑柱，支撑柱上焊接固定设置有支撑梁，支撑梁上设置有金属陶瓷件固定座，支撑梁上设置有旋转盘一和旋转盘二，旋转盘一上固定设置有机械手底座一，机械手底座一上设置有机械手一，机械手一上设置有传感器和激光修复枪，旋转盘一上固定设置有机械手底座一，机械手底座一上设置有机械手一，机械手一上设置有传感器和激光修复枪，金属陶瓷件固定座固定于传输带上，激光修复枪由保护气管路、金属陶瓷混合粉管路和激光管路组成。本实用新型，集金属陶瓷检测、修复和传输工艺为一体，实现了自动化的控制，提高成品率，节省人力，降低了加工成本，金属陶瓷修复率高，修复效果好。

Description

一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置

技术领域

本实用新型涉及一种金属陶瓷加工领域监测修复设备，具体是一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置。

背景技术

金属陶瓷是由陶瓷和金属结合构成的。金属陶瓷是一种复合材料，它的定义在不同时期略有不同，如，有的定义为由陶瓷和金属组成的一种材料，或由粉末冶金方法制成的陶瓷与金属的复合材料。从狭义的角度定义的金属陶瓷是指复合材料中金属和陶瓷相在三维空间上都存在界面的一类材料。

金属陶瓷以其具备陶瓷和金属的有点，应用于广泛领域，但是在金属陶瓷加工工程中其容易产生不完整品，传统是回收重新利用进行再加工，效率低，成本高，对金属陶瓷产品的检测，一般是由人工检测，增加了加工成本，同时一些金属陶瓷产品应用于一些重要领域，作为重要部件使用，制造成本高，损坏后一般是换成新的，因此我们需要一种具备陶瓷修复的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置，包括支撑柱，所述支撑柱上焊接固定设置有支撑梁，所述支撑梁上设置有金属陶瓷件固定座，所述支撑梁上设置有旋转盘一和旋转盘二 ，所述旋转盘一上固定设置有机械手底座一，所述机械手底座一上设置有机械手一，所述机械手一上设置有传感器和激光修复枪，所述所述旋转盘一上固定设置有机械手底座一，所述机械手底座一上设置有机械手一，所述机械手一上设置有传感器和激光修复枪，所述旋转盘二上固定设置有机械手底座二，所述机械手底座二上设置有机械手二，所述机械手二上设置有传感器和激光修复枪，所述旋转盘一和旋转盘二对称设置于金属陶瓷件固定座两侧，所述旋转盘一和旋转盘二与支撑梁滑动连接，所述金属陶瓷件固定座固定于传输带上，传输带抵接于输送轮上，所述若干输送轮均匀设置于输送梁上，输送梁焊接固定于输送支柱上，所述输送梁与输送轮滚动连接，所述激光修复枪由保护气管路、金属陶瓷混合粉管路和激光管路组成，所述保护气管路位于激光修复枪最外侧，所述金属陶瓷混合粉管路设置于激光管路与保护气管路之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述传感器设置于机械手一和机械手二末端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手底座一和机械手底座二设置于旋转盘一和旋转盘二上，使机械手具备360°角度的旋转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述激光修复枪，激光管路处于激光修复枪中心位置，金属陶瓷混合粉管路位于激光管路两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）集金属陶瓷加工工艺中的金属陶瓷检测、修复和传输工艺为一体，实现了自动化的控制，提高成品率，节省人力，降低加工成本。

（2）金属陶瓷修复率高，修复效果好，效率高，修复成本低。

（3）提高了金属陶瓷产品检测准确度和检测范围。

附图说明

图1为一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置的结构示意图。

图2为一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置的侧视图。

图3为一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置中激光修复枪结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置，包括支撑柱1，所述支撑柱1上焊接固定设置有支撑梁2，所述支撑梁2上设置有金属陶瓷件固定座4，所述支撑梁2上设置有旋转盘一31和旋转盘二32 ，所述旋转盘一31上固定设置有机械手底座一51，所述机械手底座一51上设置有机械手一61，所述机械手一61上设置有传感器8和激光修复枪7，所述所述旋转盘一31上固定设置有机械手底座一51，所述机械手底座一51上设置有机械手一61，所述机械手一61上设置有传感器8和激光修复枪7，所述旋转盘二32上固定设置有机械手底座二52，所述机械手底座二52上设置有机械手二62，所述机械手二61上设置有传感器8和激光修复枪7，所述旋转盘一31和旋转盘二32对称设置于金属陶瓷件固定座4两侧，所述旋转盘一31和旋转盘二32与支撑梁2滑动连接，所述金属陶瓷件固定座4固定于传输带9上，传输带9抵接于输送轮11上，所述若干输送轮11均匀设置于输送梁12上，输送梁12焊接固定于输送支柱10上，所述输送梁12与输送轮11滚动连接，所述激光修复枪7由保护气管路13、金属陶瓷混合粉管路14和激光管路15组成，所述保护气管路13位于激光修复枪最外侧，所述金属陶瓷混合粉管路14设置于激光管路15与保护气管路13之间。

所述传感器8设置于机械手一61和机械手二62末端，通过机械手一和61和机械手二62的运动带动传感器8运动从而检测金属陶瓷制品是否有缺陷和内部是否符合强度要求。

所述机械手底座一51和机械手底座二52设置于旋转盘一31和旋转盘二32上，使机械手具备360°角度的旋转，从而对金属陶瓷产品进行全方位检测。

所述激光修复枪7，激光管路15处于激光修复枪7中心位置，金属陶瓷混合粉管路14位于激光管路15两侧，可以实现激光对金属陶瓷混合粉进行高温加热，将金属陶瓷混合粉中的金属和待修复处的陶瓷里的金属进行融化在待修复处位置，然后金属将陶瓷粉料经过复杂化合固定于待修复处。

本实用新型的工作原理是： 加工完成的金属陶瓷制品固定在金属陶瓷件固定座4上经传输带9传输至指定区域，机械手一61和机械手二62进行预设路径进行运动，通过传感器8对金属陶瓷制品进行监测，监测到破损或者不完善处，开启激光修复枪7，对金属陶瓷制品进行修复，修复完成后的金属陶瓷件在传输带9的作用下，输送至指定区域。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置，包括支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)上焊接固定设置有支撑梁(2)，所述支撑梁(2)上设置有金属陶瓷件固定座(4)，所述支撑梁(2)上设置有旋转盘一(31)和旋转盘二(32)，所述旋转盘一(31)上固定设置有机械手底座一(51)，所述机械手底座一(51)上设置有机械手一(61)，所述机械手一(61)上设置有传感器(8)和激光修复枪(7)，所述旋转盘一(31)上固定设置有机械手底座一(51)，所述机械手底座一(51)上设置有机械手一(61)，所述机械手一(61)上设置有传感器(8)和激光修复枪(7)，所述旋转盘二(32)上固定设置有机械手底座二(52)，所述机械手底座二(52)上设置有机械手二(62)，所述机械手二(62)上设置有传感器(8)和激光修复枪(7)，所述旋转盘一(31)和旋转盘二(32)对称设置于金属陶瓷件固定座(4)两侧，所述旋转盘一(31)和旋转盘二(32)与支撑梁(2)滑动连接，所述金属陶瓷件固定座(4)固定于传输带(9)上，传输带(9)抵接于输送轮(11)上，若干所述输送轮(11)均匀设置于输送梁(12)上，输送梁(12)焊接固定于输送支柱(10)上，所述输送梁(12)与输送轮(11)滚动连接，所述激光修复枪(7)由保护气管路(13)、金属陶瓷混合粉管路(14)和激光管路(15)组成，所述保护气管路(13)位于激光修复枪最外侧，所述金属陶瓷混合粉管路(14)设置于激光管路(15)与保护气管路(13)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置，其特征在于，所述传感器(8)设置于机械手一(61)和机械手二(62)末端。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置，其特征在于，所述机械手底座一(51)和机械手底座二(52)设置于旋转盘一(31)和旋转盘二(32)上，使机械手具备360°角度的旋转。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属陶瓷自动检测和修复的装置，其特征在于，所述激光修复枪(7)，激光管路(15)处于激光修复枪(7)中心位置，金属陶瓷混合粉管路(14)位于激光管路(15)两侧。