CN205168324U - 一种大型客货车辆雷达盲点及并道辅助探测装置 - Google Patents

Abstract

一种大型客货车辆雷达盲点及并道辅助探测装置，包括主雷达探测模块(1)、从雷达探测模块(2)、视频传感器模块a(3)、视频传感器模块b(4)和显示报警模块(5)，主雷达探测模块(1)和视频传感器模块a(3)安装于车辆后视镜内部，从雷达探测模块(2)和视频传感器模块b(4)安装于车辆另一后视镜内部，显示报警模块(5)安装于车辆驾驶室内部；通过在车辆左右两端后视镜上安装具有全天候工作特性的雷达传感器及夜视CCD摄像头，利用主从雷达安装方式高效便捷的实现了系统架构，有效的提升了驾驶员并道操作过程中视觉盲区及侧后方危险区域主动安全性能。

Description

一种大型客货车辆雷达盲点及并道辅助探测装置

技术领域

本实用新型涉及一种大型客车、货车、危险品运输车辆等在长途运输过程中，对驾驶员并道操作过程中盲区及危险区域进行探测的雷达防撞预警装置。

背景技术

随着我国道路运输行业的快速发展，旅游包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆(以下简称“两客一危”车辆)数量出现大幅度的增长。因此在提高道路车辆运输效率和强化车辆运载能力的同时，由于驾驶员疲劳驾驶、视线盲区等问题频繁造成的摩擦、碰撞，以及重大人身安全事故是目前“两客一危”车辆的运行安全面临的主要问题。

目前，“两客一危”车辆并未强制安装车辆主动安全系统，提高车辆运行的安全性。部分车辆安装基于视觉的传感器，对驾驶员前方与侧后方盲点区域进行现实，但同样面临的被动探测的问题，即，需要驾驶员主动观察盲区的潜在的危险目标；部分车辆安装基于视觉的主动分析传感器，但由于视觉传感器受到雨、雾、夜间，以及光线突变等场景的影响，导致探测稳定性与可靠性存在较大的问题，容易误导驾驶员导致潜在的危险。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定、可靠、环境适应性强的可有效提升“两客一危”驾驶员在运输过程中的操控性和安全性的装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种大型客货车辆雷达盲点及并道辅助探测装置，包括主雷达探测模块、从雷达探测模块、视频传感器模块a、视频传感器模块b和显示报警模块，主雷达探测模块和视频传感器模块a安装于车辆后视镜内部，从雷达探测模块和视频传感器模块b安装于车辆另一后视镜内部，显示报警模块安装于车辆驾驶室内部；主雷达探测模块与车身CAN总线相连，实时获取车辆速度、转向信息；显示报警模块与主雷达探测模块通过串口连接，实时接收雷达探测盲区与相邻车道数据信息；视频传感器模块a和视频传感器模块b均与显示报警模块相连，实时显示车辆盲区与相邻车道信息。

所述主雷达探测模块和从雷达探测模块包括两个毫米波雷达传感器以及信号处理电路，从雷达探测模块通过串口方式与主雷达探测模块连接，主雷达探测模块通过CAN总线与车载总线互联，实现数据交互。

主雷达探测模块和从雷达探测模块具有双接收天线实现对探测范围角度分辨功能，能够实现车辆盲点及相邻车道目标有效探测，探测距离不小于75米。

所述显示报警模块，包括视频和声音报警，显示屏显示摄像机实时画面，中央处理模块将雷达探测结果叠加到显示屏幕上，同时语音驱动显示模块进行语音报警。

本实用新型提供一种稳定、可靠、环境适应性强的可有效提升“两客一危”驾驶员在运输过程中的操控性和安全性的装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的大型客货车辆雷达盲点及并道辅助探测装置示意图

图中，1—主雷达探测模块，2—从雷达探测模块，3—视频传感器模块a，4—视频传感器模块b，5—显示报警模块

图2为本实用新型雷达传感器模块示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

如图1和2所示，如图1所示，为本实用新型的大型客货车辆雷达盲点及并道辅助探测装置示意图，包括主雷达探测模块1、从雷达探测模块2、视频传感器模块a3、视频传感器模块b4和显示报警模块5。主雷达探测模块1和视频传感器模块a3安装于车辆后视镜内部，从雷达探测模块2和视频传感器模块b4安装于车辆另一后视镜内部，显示报警模块5安装于车辆驾驶室内部；主雷达探测模块1与车身CAN总线相连，实时获取车辆速度、转向等信息；显示报警模块5与主雷达探测模块1通过串口连接，实时接收雷达探测盲区与相邻车道数据信息；视频传感器模块a3和视频传感器模块b4均与显示报警模块5相连，实时显示车辆盲区与相邻车道信息。

如图2所示，为本实用新型雷达传感器模块示意图。雷达传感器主要包括天线模块21，射频收发组件22，中频预处理模块23，波形产生模块24，DSP处理模块25，CAN通讯模块26，串口通讯模块27，温度控制模块28，电源模块29。天线模块为一发两收微带天线阵列，实现传感器测角功能，实现对非相邻车道车辆的滤除，射频收发组件22实现对信号的上变频、功率放大后，将调制波形通过发射天线辐射出去，同时实现对射频的回波信号进行下变频处理，输出信号至中频预处理模块23进行放大和滤波处理，处理后信号输入值DSP处理模块25进行雷达目标探测算法的实现。DSP处理模块25输出结果通过串口输出至外设，本实用新型有两种情况，当雷达传感器为主雷达探测模块1时，雷达通过串口通讯模块27接收从雷达探测模块2数据，并通过另一路串口通讯模块27输出至显示报警模块5；当雷达传感器为从雷达探测模块2时，雷达通过串口通讯模块27输出至主雷达传感器1。DSP处理模块25通过CAN通讯模块26与车身CAN总线相连，实时获取车辆速度与转向等信息。温度控制模块28实现传感器环境温度的实时监测并对波形产生模块24输出波形线性度进行实时校准。电源模块29实现传感器供电及稳压功能。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行局部修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种大型客货车辆雷达盲点及并道辅助探测装置，其特征在于，包括主雷达探测模块(1)、从雷达探测模块(2)、视频传感器模块a(3)、视频传感器模块b(4)和显示报警模块(5)，主雷达探测模块(1)和视频传感器模块a(3)安装于车辆后视镜内部，从雷达探测模块(2)和视频传感器模块b(4)安装于车辆另一后视镜内部，显示报警模块(5)安装于车辆驾驶室内部；主雷达探测模块(1)与车身CAN总线相连，实时获取车辆速度、转向信息；显示报警模块(5)与主雷达探测模块(1)通过串口连接，实时接收雷达探测盲区与相邻车道数据信息；视频传感器模块a(3)和视频传感器模块b(4)均与显示报警模块(5)相连，实时显示车辆盲区与相邻车道信息。

2.根据权利要求1所述的一种大型客货车辆雷达盲点及并道辅助探测装置，其特征在于，所述主雷达探测模块(1)和从雷达探测模块(2)包括两个毫米波雷达传感器以及信号处理电路，从雷达探测模块(2)通过串口方式与主雷达探测模块(1)连接，主雷达探测模块(1)通过CAN总线与车载总线互联，实现数据交互。