CN205166934U - 塑胶机械单轴伺服旋臂机械手 - Google Patents
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Abstract
塑胶机械单轴伺服旋臂机械手,本实用新型涉及塑胶产品加工机械技术领域。是通过如下技术方案实现的:本实用新型由底座、引拔梁、手臂及引拔梁固定座组成,底座固定于塑胶机械的注入口处,引拔梁固定座可旋转地设置于底座上,引拔梁固设于引拔梁固定座上,手臂可移动地设置于引拔梁上,并通过引拔梁上的线轨滑动配合,一端固定于底座上的旋转气缸的另一端与引拔梁固定座活动连接,安装引拔梁上的引拔气缸其活动端与手臂固定连接,固设于手臂安装板上的伺服电机其输出端与手臂上的同步带连接,手臂的未端装设有夹持物料的夹具。由于釆用机械手结构提取浇注口的废料,手臂的上、下运动依靠伺服电机驱动,速度快、噪音低且定位准确;手臂的平移釆用线性滑轨,运行更平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑胶产品加工机械技术领域,尤其一种注塑机的注塑口废料回收的塑胶机械单轴伺服旋臂机械手。
背景技术
塑胶制品因其材质轻巧、色泽艳丽,备受普罗大众的喜爱。而塑胶制品的制造,均是通过将塑胶颗粒注入注塑机后加热呈熔融状后,注入需成型的模具内,待其冷却后取出则是所需的制成品。而注塑后,需对浇注口附近的废料进行处理,以往的处理方式是釆用普通悬臂机械的模式进行,但在生产过程中,因其注入口温度较高,机械定位准确性不好而备受操作者的垢病。
发明内容
本实用新型目的在于克服上述现有技术中的不足之处,而提供塑胶机械单轴伺服旋臂机械手。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:本实用新型由底座、引拔梁、手臂及引拔梁固定座组成,底座固定于塑胶机械的注入口处,引拔梁固定座可旋转地设置于底座上,引拔梁固设于引拔梁固定座上,手臂可移动地设置于引拔梁上,并通过引拔梁上的线轨滑动配合,一端固定于底座上的旋转气缸的另一端与引拔梁固定座活动连接,安装引拔梁上的引拔气缸其活动端与手臂固定连接,固设于手臂安装板上的伺服电机其输出端与手臂上的同步带连接,手臂的未端装设有夹持物料的夹具。
本实用新型由于釆用机械手结构提取浇注口的废料,手臂的上、下运动依靠伺服电机驱动,速度快、噪音低且定位准确;手臂的平移釆用线性滑轨,运行更平稳。
附图说明:
附图1为本实用新型立体图;
附图2为本实用新型主视图;
附图3为本实用新型侧视图。
具体实施方式:
见附图1~3,本实用新型由底座1、引拔梁4、手臂8及引拔梁固定座9组成,底座1固定于塑胶机械的注入口处,引拔梁固定座9可旋转地设置于底座1上,引拔梁4固设于引拔梁固定座9上,手臂8可移动地设置于引拔梁4上,并通过引拔梁4上的线轨41滑动配合,一端固定于底座1上的旋转气缸2的另一端与引拔梁固定座9活动连接,安装引拔梁4上的引拔气缸3其活动端与手臂8固定连接,固设于手臂安装板51上的伺服电机5其输出端与手臂8上的同步带7连接,手臂8的未端装设有夹持物料的夹具6。
当使用本实用新型时,可通过引拔气缸3的动作,推动手臂8在引拔梁4上的线轨41进行左、右移动;旋转气缸2与引拔梁固定座9活动连接的一端伸缩,可使得引拔梁固定座9转动,从而带动手臂8旋转;伺服电机5其输出端的作动,可使得手臂8通过同步带7实现上下运动,手臂8末端装设有夹持物料的夹具6进行夹持物料及上、下移动的动作。
Claims (1)
1.塑胶机械单轴伺服旋臂机械手,由底座、引拔梁、手臂及引拔梁固定座组成,底座固定于塑胶机械的注入口处,其特征在于:引拔梁固定座可旋转地设置于底座上,引拔梁固设于引拔梁固定座上,手臂可移动地设置于引拔梁上,并通过引拔梁上的线轨滑动配合,一端固定于底座上的旋转气缸的另一端与引拔梁固定座活动连接,安装引拔梁上的引拔气缸其活动端与手臂固定连接,固设于手臂安装板上的伺服电机其输出端与手臂上的同步带连接,手臂的未端装设有夹持物料的夹具。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106891478A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-27 | 东莞信易电热机械有限公司 | 一种单轴伺服旋臂机械手 |
CN107030995A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-11 | 泰州职业技术学院 | 一种具有五自由度的塑件抓取机械手 |
CN114536311A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-05-27 | 艾尔发智能科技股份有限公司 | 一种两轴斜臂伺服机械手 |
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2015
- 2015-10-08 CN CN201520773513.6U patent/CN205166934U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160420 Termination date: 20211008 |