CN205153637U - 一种全自动圆盘回转式立体停车库 - Google Patents
一种全自动圆盘回转式立体停车库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205153637U CN205153637U CN201520840833.9U CN201520840833U CN205153637U CN 205153637 U CN205153637 U CN 205153637U CN 201520840833 U CN201520840833 U CN 201520840833U CN 205153637 U CN205153637 U CN 205153637U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- parking
- parking stall
- rack assembly
- drive system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全自动圆盘回转式立体停车库，它包括立体停车库框体、垂直循环链条系统、主传动系统、主驱动系统、车位托盘和自动控制系统；立体停车库框体采用型钢焊接后组装形成，包括左片架总成和右片架总成；左片架总成和右片架总成之间设置有多个水平的左右片架连接杆；相邻两个左右片架连接杆之间设置有剪刀式交叉稳定杆；左片架总成和右片架总成的下端设置有安全防护栏杆；主传动系统和主驱动系统设置在立体停车库框体的外侧面，主驱动系统包括支撑式回转驱动轮，链条回转轨道为环形封闭式结构。本实用新型的结构设计可以提供数倍于占地面积的停车位，实现了占地面积最省、停车位置更多、运行成本较低的自动化立体停车库。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种停车库，尤其涉及一种全自动圆盘回转式立体停车库。
背景技术
随着社会经济的不断发展，人民生活水平不断提高，有车生活也伴随着经济发展的脚步不断步入普通的家庭中，而车辆保有量的不断攀高，在人流密集区域停车难的问题越发突出，对停车位的需求也呈几何倍数不断增长。如何在较小的区域内，提高可靠停车位数量，也极大的考验着劳动人民的智慧。根据对我们对机械工业自动化输送设备的认识和了解，通过将传统的地面链条装配线的设计、安装方式进行适当的改变，并计算好相应动力参数和安全使用参数，人们完全有可能在有限的地面资源条件下，通过向高空发展，以获得更多的停车空间。国内现在对方面的产品还非常稀少，动辄结构复杂、造价昂贵，很难在大范围内进行推广使用。
实用新型内容
为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种全自动圆盘回转式立体停车库。
为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动圆盘回转式立体停车库，它包括立体停车库框体、垂直循环链条系统、主传动系统、主驱动系统、车位托盘和自动控制系统；
立体停车库框体采用型钢焊接后组装形成，包括左片架总成和右片架总成；左片架总成和右片架总成之间设置有多个水平的左右片架连接杆；相邻两个左右片架连接杆之间设置有剪刀式交叉稳定杆；左片架总成和右片架总成的下端设置有安全防护栏杆；
垂直循环链条系统包括循环链条、链条回转轨道、回转链条驱动装置、回转链条回转装置和升降链条牵引装置；循环链条设置在链条回转轨道内，链条回转轨道安装在立体停车库框体内；循环链条包括内链节，内链节的外围包覆着驱动式外链板；内链节为多节，围合形成循环链条，每节内链节上设置有车位托盘安装板；
主传动系统和主驱动系统设置在立体停车库框体的外侧面，主驱动系统包括支撑式回转驱动轮，支撑式回转驱动轮为两个，安装在立体停车库框体的左右两侧；车位托盘为多个，通过循环链条上的车位托盘安装板分层设置在立体停车库框体的内部。
链条回转轨道为环形封闭式结构，包括链条回转外护轨、链条回转内护轨和链条回转直轨；链条回转直轨设置在链条回转外护轨和链条回转内护轨之间；链条回转轨道的上部设置有链条回转内支撑轨。
立体停车库框体内设置有车位托盘稳定轨道。
主驱动系统上还设置有停车安全装置。
车位托盘包括车位托盘底板、连接弯管和平衡连接支架；连接弯管为两根，设置在车位托盘底板的两侧；连接弯管的下端与车位托盘底板的一端连接、上端与平衡连接支架的一端连接；车位托盘底板上设置有波形纹路。
本实用新型的结构设计只需要两个车位的占地面积，可以提供数倍于占地面积的停车位，通过自动化控制和远程化网络控制模式，实现无人值守的状态下智能化停车运行服务。本实用新型结构简单、造价低，实现了为客户提供占地面积最省、停车位置更多、运行成本较低的自动化立体停车库，适合推广使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为图1的侧面视图。
图3为立体停车库的框体结构示意图。
图4为循环链条的结构示意图。
图5为链条回转轨道的结构示意图。
图6为停车托盘的结构示意图。
图中：1、立体停车库框体；2、循环链条；3、主传动系统；4、主驱动系统；5、车位托盘；6、自动控制系统；7、左片架总成；8、右片架总成；9、左右片架连接杆；10、交叉稳定杆；11、安全防护栏杆；12、内链节；13、驱动式外链板；14、车位托盘安装板；15、链条回转外护轨；16、链条回转内护轨；17、链条回转直轨；18、链条回转内支撑轨；19、车位托盘稳定轨道；20、链条回转轨道；21、停车安全装置；22、支撑式回转驱动轮；23、车位托盘底板；24、连接弯管；25、平衡连接支架。
具体实施方式
如图1～图3所示，本实用新型包括立体停车库框体1、垂直循环链条系统、主传动系统3、主驱动系统4、车位托盘5和自动控制系统6；其中车位托盘5用来承载需进行停放的车子并带动其上下升降，主传动系统3主要为车位托盘5的上下升降提供回转动力；自动控制系统6用来实现本实用新型的自动运转以及设备的运行状态反馈。
立体停车库框体1主要用来承担整个停车输送装置和停车的车体重量，采用型钢焊接后组装形成，包括左片架总成7和右片架总成8；左片架总成7和右片架总成8之间设置有多个水平的左右片架连接杆9；相邻两个左右片架连接杆之间设置有剪刀式交叉稳定杆10；由于采用左右片架连接杆9和剪刀交叉稳定杆10将左片架总成7和右片架总成8进行连接，形成稳定的框架结构本体，更坚固耐用，承重更好；左片架总成7和右片架总成8的下端设置有安全防护栏杆11，确保设备运行时，人员不能进入设备运转区，保证人员安全。
垂直循环链条系统包括循环链条2、链条回转轨道20、回转链条驱动装置、回转链条回转装置和升降链条牵引装置；所述循环链条2设置在链条回转轨道内20，链条回转轨道20安装在立体停车库框体1内；循环链条2包括内链节12，内链节12的外围包覆着驱动式外链板13；内链节12为多节，围合形成循环链条2，每节内链节12上设置有车位托盘安装板14。
本实用新型的回转链条驱动装置采用回转轴承，通过和主驱动系统的连接，实现驱动升降链条回转的目的；回转链条回转装置主要用来实现升降链条的顶端回转功能和升降；升降链条牵引装置主要是带动停车位托盘升降回转，来实现停车升降的需求。
如图4所示，循环链条2设置在链条回转轨道内20，链条回转轨道20安装在立体停车库框体1内；循环链条2包括内链节12，内链节12的外围包覆着驱动式外链板13，采用驱动式链条外板的独特设计，实现了降低停车库驱动电机运行功率的需求；内链节12为多节，围合形成循环链条2，每节内链节12上设置有车位托盘安装板14；本实用新型采用合金钢材料制作链条，实现循环链条安全、可靠的升降车位托盘5的需求。
主传动系统3和主驱动系统4设置在立体停车库框体的外侧面，主驱动系统包括支撑式回转驱动轮22；支撑式回转驱动轮22为两个，安装在立体停车库框体1的左右两侧。主驱动系统4提供驱动力给主传动系统3，同时为左右两侧的支撑式回转驱动轮22提供运行动力。；
车位托盘5为多个，可同时停靠多辆车，车位托盘5通过循环链条2上的车位托盘安装板14分层设置在立体停车库框体1的内部。每节循环链条依次连接形成左、右循环链条，然后利用车位托盘5上的连接结构，将左、右循环链条进行连接，实现停车位的垂直循环传动功能。
如图5所示，链条回转轨道20为环形封闭式结构，包括链条回转外护轨15、链条回转内护轨16和链条回转直轨17；链条回转直轨17设置在链条回转外护轨15和链条回转内护轨16之间；链条回转轨道20的上部设置有链条回转内支撑轨18。本实用新型采用环形封闭式链条回转轨道的结构，保证车库运行过程中链条意外断裂造成意外损失的可能。
立体停车库框体内设置有车位托盘稳定轨道19可解决停车托盘运行时的稳定性。
主驱动系统4上还设置有停车安全装置21，因此本实用新型在使用时候可以利用停车安全装置21来保证车位托盘5在循环链条输送的停止和运转(驱动系统停止供电)或其他任何意外情况下的停车安全。
如图6所示，车位托盘5包括车位托盘底板23、连接弯管24和平衡连接支架25；连接弯管24为两根，设置在车位托盘底板23的两侧；连接弯管24的下端与车位托盘底板23的一端连接、上端与平衡连接支架25的一端连接；为了增大车位托盘和车辆轮胎的摩擦力，使车辆在上升或下降的过程中不会想到车位托盘滑动，本实用新型在车位托盘底板23上设置有波形纹路。
本实用新型的整体结构设计的控制方式采用PLC+变频控制的方式，大大缩短了远端停车位取车时间稍长的问题；并可通过设计带有移动人像检测功能的发号装置，来自动检测停车驾驶人员的进出，确保停车人员安全；
本实用新型通过对停车安全装置的设计和自动化控制系统，可实现在无人状态下停车库自动运转和对停车库实现运行远程诊断功能，确保整个设备的安全运行。
上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种全自动圆盘回转式立体停车库，其特征在于：它包括立体停车库框体(1)、垂直循环链条系统、主传动系统(3)、主驱动系统(4)、车位托盘(5)和自动控制系统(6)；
所述立体停车库框体采用型钢焊接后组装形成，包括左片架总成(7)左和右片架总成(8)；所述左片架总成(7)和右片架总成(8)之间设置有多个水平的左右片架连接杆(9)；所述相邻两个左右片架连接杆之间设置有剪刀式交叉稳定杆(10)；所述左片架总成(7)和右片架总成(8)的下端设置有安全防护栏杆(11)；
所述垂直循环链条系统包括循环链条(2)、链条回转轨道(20)、回转链条驱动装置、回转链条回转装置和升降链条牵引装置；所述循环链条(2)设置在链条回转轨道内(20)，链条回转轨道(20)安装在立体停车库框体(1)内；所述循环链条(2)包括内链节(12)，内链节(12)的外围包覆着驱动式外链板(13)；所述内链节(12)为多节，围合形成循环链条(2)，每节内链节(12)上设置有车位托盘安装板(14)；
所述主传动系统(3)和主驱动系统(4)设置在立体停车库框体(1)的外侧面，主驱动系统包括支撑式回转驱动轮(22)；所述支撑式回转驱动轮(22)为两个，安装在立体停车库框体(1)的左右两侧；所述车位托盘(5)为多个，通过循环链条(2)上的车位托盘安装板(14)分层设置在立体停车库框体(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的全自动圆盘回转式立体停车库，其特征在于：所述链条回转轨道(20)为环形封闭式结构，包括链条回转外护轨(15)、链条回转内护轨(16)和链条回转直轨(17)；所述链条回转直轨(17)设置在链条回转外护轨(15)和链条回转内护轨(16)之间；所述链条回转轨道(20)的上部设置有链条回转内支撑轨(18)。
3.根据权利要求1所述的全自动圆盘回转式立体停车库，其特征在于：所述立体停车库框体内设置有车位托盘稳定轨道(19)。
4.根据权利要求1所述的全自动圆盘回转式立体停车库，其特征在于：所述主驱动系统(4)上还设置有停车安全装置(21)。
5.根据权利要求1所述的全自动圆盘回转式立体停车库，其特征在于：所述车位托盘(5)包括车位托盘底板(23)、连接弯管(24)和平衡连接支架(25)；所述连接弯管(24)为两根，设置在车位托盘底板(23)的两侧；所述连接弯管(24)的下端与车位托盘底板(23)的一端连接、上端与平衡连接支架(25)的一端连接；所述车位托盘底板(23)上设置有波形纹路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520840833.9U CN205153637U (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 一种全自动圆盘回转式立体停车库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520840833.9U CN205153637U (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 一种全自动圆盘回转式立体停车库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205153637U true CN205153637U (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=55689349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520840833.9U Withdrawn - After Issue CN205153637U (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 一种全自动圆盘回转式立体停车库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205153637U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105298183A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-02-03 | 黄永军 | 一种全自动圆盘回转式立体停车库 |
-
2015
- 2015-10-28 CN CN201520840833.9U patent/CN205153637U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105298183A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-02-03 | 黄永军 | 一种全自动圆盘回转式立体停车库 |
| CN105298183B (zh) * | 2015-10-28 | 2018-10-19 | 黄永军 | 一种全自动圆盘回转式立体停车库 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103144615B (zh) | 电动商用车电池箱单程更换机器人 | |
| CN201932836U (zh) | 双梁上行式悬挂桥式起重机 | |
| CN201873461U (zh) | 旋转小车同步定位式起重机 | |
| CN105502153A (zh) | 一种四吊点可旋转吊具及具有该吊具的起重机 | |
| CN205153637U (zh) | 一种全自动圆盘回转式立体停车库 | |
| CN208054764U (zh) | 建筑材料竖直及水平运输装置 | |
| CN203440751U (zh) | 一种自行式桥下施工平台 | |
| CN210480526U (zh) | 一种利用钢结构电梯井做垂直运输通道的提升设备 | |
| CN204608602U (zh) | 新型桥梁检修防护安装工作车 | |
| CN105298183A (zh) | 一种全自动圆盘回转式立体停车库 | |
| CN202264804U (zh) | 轮式砼电杆移运车 | |
| CN105293278A (zh) | 一种电动葫芦式双轨单主梁起重机 | |
| CN205737547U (zh) | 一种用于板状物料的摆渡转移系统 | |
| CN201433051Y (zh) | 大型网架下弦双轨单梁起重吊车 | |
| CN204778395U (zh) | 一种起重机行走换向装置 | |
| CN203555688U (zh) | 单臂轮载式擦窗机 | |
| CN202322176U (zh) | 一种自卸式龙门小车 | |
| CN206645695U (zh) | 多构件专用吊具 | |
| CN204850601U (zh) | 一种弧吊式立式车库 | |
| CN205472195U (zh) | 一种矿井提升机 | |
| CN202492263U (zh) | 无对重一拖二对开电梯 | |
| CN202201636U (zh) | 桥式起重机双吊点旋转小车 | |
| CN204174987U (zh) | 一种立体车库的装置 | |
| CN203998743U (zh) | 超大型履带起重机轮组式支承小车装置 | |
| CN202788105U (zh) | 钢丝绳马达式立体停车设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160413 Effective date of abandoning: 20181019 |