CN204174987U - 一种立体车库的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体车库的装置，主要包括主、副地坑，地坑四周设有导轨，主地坑中央设置油缸，主、副地坑设有支撑杆；销轴连接油缸和主载车架，主、副载车架由横梁、拉杆、纵梁、竖梁和底档固定连接，横梁和纵梁上设有导轮；活动压板固定支撑杆，支撑杆上设有转动支架和步进电机；链条压紧链轮，链条两端把主、副载车架连成一体；主载车架上设有传感器，PLC控制台旁设有液压站、油泵和电磁阀；PLC把相关信息传递给传感器、步进电机和电磁阀，转动支架从横向状态转至纵向状态，油缸推动主载车架，链条带动副载车架分别在主地坑和副地坑内及地坑上空上下运动，主、副载车架的每个车层都可以按指定要求直接停靠在地平面的进出口处。

Description

一种立体车库的装置

技术领域：

本发明涉及一种车辆停放的立体车库的装置。

背景技术

目前我国的车辆已普及城乡，而且有不断上升的趋势。停车难的问题已成为人们普遍关注的社会问题，尤其是规模城市更是十分突出。为此，各地政府及其相关部门采取了相应的措施：一方面在规划建设时专门建造家庭车库，或者集中建造地下停车场，其结果是建造传统车库成本实在太大。另一方面是紧跟国际潮流建设立体车库。立体车库的推广确实对停车难问题的解决起到较好的效果，但也存在明显的不足，主要是存车取车效益不高，特别是多车同时存取的建度太慢，另外每个车位的制造成本也偏高。这就是立体车库车位利用率低下的主要原因。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之外，提供一种立体车库的装置。

本发明设计一种立体车库装置，包括主地坑(1)副地坑(2)位于主地坑(1)的中央设置有油缸(3)，位于油缸上端有销轴孔(4)，位于主地坑和副地坑中央设置支撑杆(5)，套在支撑杆的转动支架(6)，固定在转动支架上的步进电机(7)，位于地坑边上的铁梯(8)，安装在主、副地坑周边及上方的导轨(9)，导轨(9)和导轨法兰(36)固定连接，导轨螺杆(37)通过导轨法兰(36)用来连接上、下导轨(9)。安装在主地坑(1)上的主载车架(10)，横梁(11)，拉杆(12)，纵梁(13)，竖梁(14)，安装在横梁和纵梁上的导轮(15)，插销孔(16)，连接在横梁上的底档(17)；安装在地坑上(2)的副载车架(18)，用来固定油缸(3)、插销孔(16)和销轴孔(4)的销轴(19)，用于连接主载车架(10)和副载车架(18)的链条(20)，用于支撑链条的链轮(21)，用于调节主载车架(10)和副载车架(18)高低的可调螺杆(22)，用于连接固定纵档(24)和固定横档(25)的连接板(23)，连接板上有连接螺杆(35)，用于控制主、副载车架位置的传感器(26)，用于接收传感器的设定目标(27)，用于控制油缸(3)运行的液压站(28)，用于控制系统的PIC控制台(29)，液压站上设有油泵(30)和电磁阀(31)，电磁阀和油泵(30)相连、又和油缸(3)相连；用于连接支撑杆的活动压板(32)，支撑杆(5)上有固定法兰(33)，固定法兰上有螺杆(34)。

与现有技术相比，本发明因以下特点产生出新的有益特点：其一，通过设置主、副地坑，油缸、销轴，油泵和电磁阀，油泵、电磁阀和油缸相互连接，设置主、副载车架，传感器、PLC控制台，支撑杆、导轨、导轮，还设置链条、链轮、纵梁、纵档、横档，使得主、副整体载车架都能分别在主、副地坑内和地坑上空上下运动，停靠地平面进出口处时主、副载车架都各有一整层的车辆可以同时存车和取车，使立体车库达到快速存车和取车的目的。其二：通过设置主、副载车架、链条、链轮、油缸和PLC控制台，使得两端的主、副整体载车架连为一体，从而减少了立体车库在运行中的能耗和时间。其三：通过设置多层式的整体主、副载车架，使得车库有限的空间得到充分的利用。从而减少了立体车库的制造成本。其四：通过设置可转动支架、步进电机和PLC控制台，使得两端的主、副载车架在存车和取车时得到转动支架的支撑保护，从而确保了立体车库的安全性。

附图说明

图1是主地坑和副地坑的结构三视图。其中①是主视图，②是左视图，③是俯视图，④是I处的横向放大图，⑤是I处的纵向放大图，⑥是M处的放大图。

1是主地坑。2是副地坑。3是油缸。4是销轴孔。5是支撑杆。6是转动支架。7是步进电机。8是铁梯。9是导轨。36是导轨法兰。37是导轨螺杆。 

图2是主载车架结构三视图。其中⑦是主视图，⑧是左视图，⑨是俯视图，⑩是M处放大图，是N处放大图，是I处放大图，是K处放大图。

10是主载车架。11是横梁。12是拉杆。13是纵梁。14是竖梁。15是导轮。16是插销孔。17是底档。

图3是副载车架结构三视图。其中是主视图，是左视图，是俯视图，是M处放大图，是N处放大图

11是横梁。12是拉杆。13是纵梁。14是竖梁。15是导轮。17是底档。18是副载车架。 

图4是立体车库结构原理三视图。其中是主视图，是左视图，是俯视图，是I处放大图，是N处放大图，是K处放大图，是E处放大图，是T处放大图，是H处放大图，是M处放大图，是L处放大图。

3是油缸。5是支撑杆。9是导轨。15是导轮。19是销轴。20是链条。21是链轮。22是可调螺杆。23是连接板。24是纵档。25是横档。26是传感器。27是设定目标。28是液压站。29是PLC控制台。30是油泵。31是电磁阀。32是活动压板。33是固定法兰。34是螺栓。35是连接螺杆。

图5是立体车库左视结构原理图。其中是主视图，是M处横向放大图，是M处纵向放大图，是I处放大图。

1是主地坑。2是副地坑。3是油缸。5是支撑杆。6是转动支架。7是步进电机。9是导轨。10是主载车架。11是横梁。18是副载车架。20是链条。21是链轮。22是可调螺杆。26是传感器。27是设定目标。28是液压站。29是PLC控制台。30是油泵。31是电磁阀。A1是主1车层。A2是主2车层。A3是主3车层。A4是主4车层。A5是主5车层。C1是副1车层。C2是副2车层。C3是副3车层。C4是副4车层。C5是副5车层。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方式。

具体实施例1：

一种立体车库的装置，包装主地坑(1)、副地坑(2)，位于主地坑(1)的中央设置油缸(3)，油缸上的销轴孔(4)、支撑杆(5)、铁梯(8)、导轨(9)；位于副地坑(2)的中央设置支持杆(5)、铁梯(8)；支撑上设置有步进电机(7)，步进电机能带动转动支架(6)可正反转90度；主、副地坑四周设置有导轨(9)，导轨(9)和导轨法兰(36)固定连接，导轨螺杆(37)通过导轨法兰(36)用来连接上下导轨(9)。

具体实施例2

一种立体车库的装置，包括多层式的主载车架(10)，主载车架每层的车位之间都连成固定的整体，层和层之间又连成固定的整体；每个车位都由横梁(11)、拉杆(12)纵梁(13)、竖梁(14)和底档(17)组成，主载车架(10)的上还设有插销孔(16)，横梁(11)和纵梁(13)上都设置转动灵活的导轮(15)。

具体实施例3：

一种立体车库的装置，包括多层式的副载车架(18)，副载车架每层的车位之间都连成固定的整体，层和层之间又连成固定的整体；每个车位都由横梁(11)，拉杆(12)、纵梁(13)、竖梁(14)和底档(17)组成，横梁(11)和纵梁(13)上都设置转动灵活的导轮(15)。

具体实施例4：

一种立体车库的装置，包括主地坑(1)和副地坑(2)，主地坑(1)中央设置有油缸(3)，销轴(19)把油缸和主载车架(10)固定连接，活动压板(32)固定在支撑杆(5)上，螺栓(34)套进固定法兰(33)把活动压板(32)固定连接到上端的支撑杆(5)上；用连接螺杆(35)套进连接板(23)来固定连接纵档(24)和横档(25)；链条(20)压紧链轮(21)，链条两端分别用可调螺杆(22)固定在主载车架(10)和副载车架(18)上，把主、副载车架连成一体；在主载车架上设置有传感器(26)、在导轨(9)上设置有固定的设定目标(27)，在地平面上设置有液压站(28)和PLC自动控制台(29)，液压站内有油泵(30)和电磁阀(31)，油缸和电磁阀(31)相连，电磁阀又和油泵相连；控制台(29)把存车或者取车指令传递给指定车层的传感器(26)，传感器又立即通过设定目标(27)把反馈信息传递给PLC自动控制台(29)，PLC指示电磁阀打开，油缸(3)推动主载车架(10)，链条(20)带动副载车架(18)在主、副地坑内及地坑上空上下运动，把指定的车层停靠地平面的进出处，接着步进电机(7)按照PLC的指令带动转动支架(6)转至横向状态，准备支撑意外事故而下降的主、副载车架。

具体实施例5

一种立体车库的装置，包括主地坑(1)、副地坑(2)，主地坑(1)设有油缸(3)，销轴(19)把油缸和主载车架(10)固定连接成起来；链条(20)一端被可调螺杆(22)固定在副载车架(18)上，另一端被固定在主载车架(10)上，链条20压紧链轮(21)时链轮(21)能灵活转动，主、副载车架被连成一体；在主载车架(10)的每个车层上都设置有固定的传感器(26)，和传感器(26)相对应的设定目标(27)被固定在导轨(9)上，传感器(26)和设定目标(27)有空隙；在地平面上设置有固定的液压站(28)和PIC控制台(29)，液压站(28)内有油泵(30)、电磁阀(31)，油缸(3)和电磁阀连接，电磁阀又和油泵连接；A1是主1层。A2是主2层。A3是主3层。A4是主4层。A5是主5层。C1是副1层。C2是副2层。C3是副3层。C4是副4层。C5是副5层。当A4停在进出口听地平面上时，于此相对立的C4必定也停在另一端出口的地平面上；PIC控制(29)接到A4或者C4存车或者取车信号时，立即指令A4的传感器(26)，传感器立即通过设立目标(27)把信息反馈到PLC，PLC立 即指示步进电机(7)带动转动支架(6)转至纵向状态，确保纵梁(13)及主、副载车架上下运行的畅通，同时PIC控制台(29)立即向电磁阀(31)发出下降指令，油缸(3)在液压力的推动下向下运行，使A4直接平衡地停靠地地平面上的进出口处，相应地C4也随同停靠在地平面的进出口处，接着PIC控制台(29)又向步进电机(7)发出指令，步进电机(7)带动转动支架(6)又转至横向状态，准备支撑意外事故而下降的主、副载车架。

Claims (2)

1.一种立体车库的装置，包括主地坑(1)、副地坑(2)，主、副地坑四周设有导轨(9)，导轨螺杆(37)套进导轨法兰(36)连接上下导轨(9)，主地坑中央设置有油缸(3)，主、副地坑设有支撑杆(5)、铁梯(8)；销轴(19)把油缸和主载车架(10)固定连接，主、副载车架都由横梁(11)、拉杆(12)、纵梁(13)、竖梁(14)和底档(17)固定连接而成，横梁和纵梁上设有转动灵活的导轮(15)；活动压板(32)固定连接支撑杆，螺栓(34)套进固定法兰(33)和活动压板(32)连接上下支撑杆(5)，支撑杆上设有转动支架(6)，转动支架在步进电机(7)带动下可正反转动90度；连接螺杆(35)套进连接板(23)连接纵档(24)和横档(25)，链条(20)压紧链轮(21)时链轮转动灵活，链条两端通过可调螺杆(22)分别连接在主、副载车架上，使主、副载车架连成一体；主载车架(10)上设有传感器(26)，设定目标(27)被固定在导轨(9)上；PLC控制台(29)旁设有液压站(28)，液压站内有油泵(30)和电磁阀(31)，电磁阀连接油泵和油缸，PLC把存车取车的信息传递给传感器(26)，传感器通过设定目标(27)把信息反馈给PLC，PLC(29)立即指示步进电机(7)转动，带动转动支架(6)从横向状态转至纵向状态，电磁阀(31)得到PLC指令后被打开，油缸(3)推动主载车架(10)的指定车层直接停靠在地平面进出处；其特征在于，多层式和整体式的主载车架(10)和副载车架(18)的两端被链条(20)连成一体，通过链轮((21)灵活转动，主、副载车架分别在主地坑(1)和副地坑(2)内及地坑上空上下运动，主、副载车架的每个车层都可以直接停靠在地平面的进出口处。

2.根据权利要求1所述的立体车库的装置，其特征在于，所述的步进电机(7)带动转动支架(6)正反转动90度，使转动支架(6)处在合适的纵向状态或者横向状态中。