CN205151583U - 一种悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂起重机，属于起重设备技术领域。本实用新型包括可升降立柱、旋转连接件、吊臂、电动葫芦、支撑板、旋转驱动组件、距离传感器、警示灯、蜂鸣器、限位装置和控制器，旋转驱动组件包括旋转电机，距离传感器分别对称设置于吊臂末端两侧面上，限位装置设置于电动葫芦沿吊臂滑动的轨道两端，限位装置上设置有位置传感器，旋转电机、电动葫芦、距离传感器、警示灯、蜂鸣器、位置传感器与控制器通过导线电连接。本实用新型的一种悬臂起重机，结构简单，设计合理，不仅能避免悬臂起重机在使用过程中发生安全事故，还能满足多种场合的需求，减轻操作人员的工作压力、降低工作人员的劳动强度，给相关工作人员提供安全保证。

Description

一种悬臂起重机

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，更具体地说，涉及一种悬臂起重机。

背景技术

起重机，又称吊车，是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机广泛应用于现代物流工程中，在节省人力、提高劳动生产率和降低成本方面起着重要的作用。

悬臂起重机是起重机的一种，属于中小型起重设备。悬臂起重机结构独特、安全可靠，具备高效、灵活等特点，三维空间内可随意操作。在密集型调运的场合，比其他常规吊运设备更具优势。

悬臂起重机日常操作中，需要人工控制旋转电机将悬臂起重机的吊臂及电动葫芦旋转到装载工作区域，利用起升电机提升货物，通过控制旋转电机将货物旋转至卸料区域，控制电动葫芦的运行电机将货物移动到卸料点，再控制电动葫芦的起升电机降低货物高度，进行卸料。整个过程中均需要人工通过遥控器或线控手柄控制操控。由于现有的悬臂起重机不具有探测吊臂前方是否存在障碍物的功能，操作人员在操作过程中需时刻注意吊臂运行前方区域是否有障碍物，电动葫芦是否正常运行，避免发生安全事故。这就对操作人员提出了很高的要求，增大了操作人员的工作压力和劳动强度。

日常应用中，由于悬臂起重机中立柱的高度一般是不可调节的，因此满足不了一些特殊场合下的工作要求。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种悬臂起重机，结构简单，设计合理，不仅能避免悬臂起重机在使用过程中发生安全事故，还能满足多种场合的需求，减轻操作人员的工作压力、降低工作人员的劳动强度，给相关工作人员提供安全保证，保证安全生产的顺利进行。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种悬臂起重机，包括可升降立柱、旋转连接件、吊臂、电动葫芦、支撑板、旋转驱动组件，所述的旋转驱动组件包括旋转电机，还包括距离传感器、警示灯、蜂鸣器、限位装置和控制器，所述的距离传感器分别对称设置于吊臂末端两侧面上，所述的限位装置设置于电动葫芦沿吊臂滑动的轨道两端，限位装置上设置有位置传感器，所述的旋转电机、电动葫芦、距离传感器、警示灯、蜂鸣器、位置传感器与控制器通过导线电连接。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的可升降立柱顶端设置有旋转连接件，所述的旋转连接件与吊臂相连，所述的吊臂设置有供电动葫芦滑动的轨道，所述的支撑板一端与吊臂相连，另一端与旋转驱动组件相连，所述的旋转驱动组件固定在可升降立柱上。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的可升降立柱包括外筒和内筒，所述的内筒套接在外筒内，所述的外筒内底部设置有液压驱动系统，所述的内筒顶端与旋转连接件相连，内筒末端与液压驱动系统的液压杆相连，内筒的底端始终套接在外筒内。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的内筒套装有橡胶垫圈，所述的橡胶垫圈位于内筒与外筒之间。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的外筒顶端设置有环形结构的贮油槽，所述的贮油槽底部设置有漏油孔。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种悬臂起重机，距离传感器分别对称设置于吊臂末端两侧面上，通过距离传感器的信号来判断吊臂在运动过程中附近是否有障碍物的存在。若障碍物存在，距离传感器将信号传递给控制器，控制器发出信号将旋转电机关闭，避免吊臂与障碍物相撞而造成安全事故，同时也减轻操作人员的工作压力和劳动强度。

(2)本实用新型的一种悬臂起重机，限位装置设置于电动葫芦沿吊臂滑动的轨道两端，限位装置上设置有位置传感器，限位装置防止电动葫芦运行过度，一旦到达限定位置，位置传感器会向控制器发出信号，控制器向电动葫芦发出控制信号，控制电动葫芦运动。

(3)本实用新型的一种悬臂起重机，警示灯和蜂鸣器与控制器通过导线电连接，当控制器接收到吊臂遇到障碍的信号时，警示灯和蜂鸣器发出第一组报警信号；当控制器接收到电动葫芦引发的信号时，警示灯和蜂鸣器发出第二组报警信号。警示灯和蜂鸣器不仅从视觉和听觉上提醒操作人员以及现场的工作人员，给相关工作人员提供安全保证，而且通过发出报警信号的不同，便于区分是警报的类型。

(4)本实用新型的一种悬臂起重机，可升降立柱包括外筒和内筒，内筒套接在外筒内，外筒内底部设置有液压驱动系统，内筒顶端与旋转连接件相连，内筒末端与液压驱动系统的液压杆相连，内筒的底端始终套接在外筒内，可升降立柱的设置不仅可满足一般工作现场的要求，也可根据现场的实际情况调整立柱的高度，满足一些特殊工作现场的要求。

(5)本实用新型的一种悬臂起重机，内筒套装有橡胶垫圈，橡胶垫圈位于内筒与外筒之间，橡胶垫圈具有一定的耐油性，能很好地贴合内筒与外筒，适应内筒的运动变化，起到一定的密封和缓冲效果。

(6)本实用新型的一种悬臂起重机，外筒顶端设置有环形结构的贮油槽，贮油槽内注入润滑油；贮油槽底部设置有漏油孔，漏油孔的设置，方便向外筒与内筒之间的间隙注入润滑油。

(7)本实用新型的一种悬臂起重机，结构简单，设计合理，不仅能避免悬臂起重机在使用过程中发生安全事故，还能满足多种场合的需求，减轻操作人员的工作压力和劳动强度，保障安全生产的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的一种悬臂起重机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种悬臂起重机中可升降立柱的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、可升降立柱；11、外筒；12、内筒；13、橡胶垫圈；14、液压驱动系统；15、液压杆；16、贮油槽；2、旋转连接件；3、吊臂；4、电动葫芦；5、支撑板；6、旋转驱动组件；7、距离传感器；8、警示灯；9、蜂鸣器；10、限位装置。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1至图2所示，本实用新型的一种悬臂起重机包括可升降立柱1、旋转连接件2、吊臂3、电动葫芦4、支撑板5、旋转驱动组件6、距离传感器7、警示灯8、蜂鸣器9、限位装置10和控制器，所述的旋转电机、电动葫芦4、距离传感器7、警示灯8、蜂鸣器9、位置传感器与控制器通过导线电连接。所述的可升降立柱1顶端设置有旋转连接件2，所述的旋转连接件2与吊臂3相连，所述的吊臂3设置有供电动葫芦4滑动的轨道，所述的支撑板5一端与吊臂3相连，另一端与旋转驱动组件6相连，所述的旋转驱动组件6固定在可升降立柱1上，所述的旋转驱动组件6包括旋转电机；所述的距离传感器7分别对称设置于吊臂3末端两侧面上，通过距离传感器7的信号来判断吊臂3在运动过程中附近是否有障碍物的存在。若障碍物存在，距离传感器7将信号传递给控制器，控制器发出信号将旋转电机关闭，避免吊臂3与障碍物相撞而造成安全事故，同时也减轻操作人员的工作压力和劳动强度；所述的限位装置10设置于电动葫芦4沿吊臂3滑动的轨道两端，限位装置10上设置有位置传感器，限位装置10防止电动葫芦4运行过度，一旦到达限定位置，位置传感器会向控制器发出信号，控制器向电动葫芦4发出控制信号，控制电动葫芦4运动；当控制器接收到吊臂3遇到障碍的信号时，警示灯8和蜂鸣器9发出第一组报警信号；当控制器接收到电动葫芦4引发的信号时，警示灯8和蜂鸣器9发出第二组报警信号，警示灯8和蜂鸣器9不仅从视觉和听觉上提醒操作人员以及现场的工作人员，给相关工作人员提供安全保证，而且通过发出报警信号的不同，便于区分是警报的类型；所述的可升降立柱1包括外筒11和内筒12，所述的内筒12套接在外筒11内，所述的外筒11内底部设置有液压驱动系统14，所述的内筒12顶端与旋转连接件2相连，内筒12末端与液压驱动系统14的液压杆15相连，内筒12的底端始终套接在外筒11内；可升降立柱1的设置不仅可满足一般工作现场的要求，也可根据现场的实际情况调整立柱的高度，满足一些特殊工作现场的要求；所述的内筒12套装有橡胶垫圈13，所述的橡胶垫圈13位于内筒12与外筒11之间，橡胶垫圈13具有一定的耐油性，能很好地贴合内筒12与外筒11，适应内筒12的运动变化，起到一定的密封和缓冲效果；所述的外筒11顶端设置有环形结构的贮油槽16，贮油槽16内注入润滑油；所述的贮油槽16底部设置有漏油孔，方便向外筒11与内筒12之间的间隙注入润滑油。

使用时，首先根据工作现场的要求调整可升降立柱1的高度。然后控制器通过旋转电机控制吊臂3的旋转角度。在吊臂3旋转过程中，吊臂3上的距离传感器7一旦遇到障碍物即向控制器发出信号，控制器接收到信号后一边向旋转电机发出关闭信号，停止悬臂3动作，一边让警示灯8和蜂鸣器9发出第一组报警信号，提醒操作人员和附近的工作人员。当吊臂3转到上料点后，控制器控制电动葫芦4运行到待搬运货物上方，进行上料。上料完毕后，吊臂3再次运动到卸料点。电动葫芦4进行卸料。电动葫芦4在吊臂3上的轨道运行时，若运行到限位装置10时，位置传感器会向控制器发出信号，控制器让警示灯8和蜂鸣器9发出第二组报警信号，并停止电动葫芦4的运行。为了保证整个装置的稳定性，可在可升降立柱1的外筒11底部增设固定装置。控制器旁可设置触摸屏，方便设置装置内的各参数。对于同一工作场地的重复性动作，可通过触摸屏设置参数，使控制器控制整个装置自动化运行。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种悬臂起重机，包括可升降立柱(1)、旋转连接件(2)、吊臂(3)、电动葫芦(4)、支撑板(5)和旋转驱动组件(6)，所述的旋转驱动组件(6)包括旋转电机，其特征在于：还包括距离传感器(7)、警示灯(8)、蜂鸣器(9)、限位装置(10)和控制器，所述的距离传感器(7)分别对称设置于吊臂(3)末端两侧面上，所述的限位装置(10)设置于电动葫芦(4)沿吊臂(3)滑动的轨道两端，限位装置(10)上设置有位置传感器，所述的旋转电机、电动葫芦(4)、距离传感器(7)、警示灯(8)、蜂鸣器(9)、位置传感器与控制器通过导线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述的可升降立柱(1)顶端设置有旋转连接件(2)，所述的旋转连接件(2)与吊臂(3)相连，所述的吊臂设置有供电动葫芦(4)滑动的轨道，所述的支撑板(5)一端与吊臂(3)相连，另一端与旋转驱动组件(6)相连，所述的旋转驱动组件(6)固定在可升降立柱(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述的可升降立柱(1)包括外筒(11)和内筒(12)，所述的内筒(12)套接在外筒(11)内，所述的外筒(11)内底部设置有液压驱动系统(14)，所述的内筒(12)顶端与旋转连接件(2)相连，内筒(12)末端与液压驱动系统(14)的液压杆(15)相连，内筒(12)的底端始终套接在外筒(11)内。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述的内筒(12)套装有橡胶垫圈(13)，所述的橡胶垫圈(13)位于内筒(12)与外筒(11)之间。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述的外筒(11)顶端设置有环形结构的贮油槽(16)，所述的贮油槽(16)底部设置有漏油孔。