CN206319906U - 一种井下远程控制警戒栏系统 - Google Patents

Abstract

一种井下远程控制警戒栏系统，包括电动机、传动系统、电控箱，电控箱、电动机、传动系统依次连接，传动系统包括钢丝绳。传动系统包括减速机、联轴器、滚筒、传感器、感应块、导向滑杆，电动机、减速机、联轴器、滚筒的一侧面依次连接，滚筒的另一侧面的中心位置设置有螺旋杆，感应块的中心位置套接在螺旋杆上，导向滑杆与螺旋杆平行设置，感应块的侧面设置在导向滑杆上，整个感应块在导向滑杆上来回滑动。感应块在导向滑杆上来回滑动过程中的某一个时间点与传感器正面相对，传感器与电控箱连接。该系统可以有效的防止过卷现象，更好的保护该系统，该系统实现远距离控制，从而节省了大量的人力成本。

Description

一种井下远程控制警戒栏系统

技术领域

本实用新型涉及采矿领域，尤其涉及一种井下远程控制警戒栏系统。

背景技术

由于一些矿区的斜巷打运水平多，斜巷在打运时，各水平都需要安设警戒栏。传统警戒栏的设置需要人工进行开关，这样每个不打运的水平都需要配备警戒人员，整个打运系统就需要大量的人力成本来现场控制警戒栏的开启和关闭，用工量大，打运成本高。因此，急需一种成本低并且可以远程控制的警戒栏系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于斜巷打运的警戒栏多且需要人工控制，浪费大量的人力成本。本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题的：

一种井下远程控制警戒栏系统，包括电动机、传动系统、电控箱，所述电控箱、电动机、传动系统依次连接，所述传动系统包括钢丝绳，所述传动系统包括减速机、联轴器、滚筒、传感器、感应块、导向滑杆，所述电动机、减速机、联轴器、滚筒的一侧面依次连接，所述滚筒的另一侧面的中心位置设置有螺旋杆，所述感应块的中心位置套接在螺旋杆上，所述导向滑杆与螺旋杆平行设置，所述感应块的侧面设置在导向滑杆上，整个感应块在导向滑杆上来回滑动；所述感应块在导向滑杆上来回滑动过程中的某一个时间点与传感器正面相对，所述传感器与电控箱连接。进一步地，所述传动系统包括导向轮，所述导向轮安装在警戒栏顶端，所述钢丝绳一端与所述警戒栏的最底端连接，另一端穿过导向轮缠绕在滚筒上。

进一步地，所述警戒栏包括铁链、钢管，所述铁链与钢管焊接，所述钢管上开有钢管孔，钢管孔的开孔方向为钢丝绳的轴线方向，所述钢丝绳穿过钢管。

进一步地，还包括固定杆，固定杆固定在门框最上端，所述导向轮安装在固定杆上，所述钢管为多根，所述铁链至少为两根。

进一步地，所述传感器为两个，所述传感器的连线与导向滑杆平行。

进一步地，所述感应块为感应铁块。

进一步地，所述系统包括电动机控制接触器，所述电控箱包括PLC，所述传感器与PLC连接，所述PLC与电动机控制接触器连接，所述电动机控制接触器与电动机连接；所述PLC与远程开关连接。

进一步地，所述系统包括远程开关、继电器KM1、继电器KM2，所述电动机的电源通过继电器KM1的常开接点与电动机连接，当继电器KM1的常开接点闭合时，电动机正转；所述电动机的电源通过继电器KM2的常开接点与电动机连接，当继电器KM2的常开接点闭合时，电动机反转；

所述继电器KM1的线圈与PLC控制的第一开关串联连接在电源两端，所述继电器KM2的线圈与PLC控制的第二开关串联连接在电源两端。

进一步地，所述远程开关为旋转开关。

进一步地，外部交流电压660V经过变压器传输到电控箱的PLC后转换为直流24V电源。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中感应块在螺旋杆上来回运动，传感器为两个，所述传感器的连线与导向螺杆平行。当感应块挡住离滚筒最远处或最近处的传感器时，就说明警戒栏处于上提或下放到最低点，从而PLC控制电机停止转动，这样就可以防止过卷的问题发生。

(2)本实用新型中警戒栏包括铁链、钢管，所述铁链与细钢管焊接，所述钢管上开有钢管孔，所述开孔方向为钢丝绳的轴线方向，所述钢丝绳穿过钢管，这样保证了警戒栏在上提和下放过程中，钢丝绳和铁链互不干涉。

(3)本实用新型的远控警戒栏的电气原理简单，系统上电后，电控箱输出24V的直流电源，通过滚筒侧的两个传感器处于等待工作状态，当拨动远控开关时，电动机带着滚筒工作，警戒栏开始提升(或下降)，此时PLC将自动判别警戒栏是否提升下放到位，如果警戒栏提升或下放到位，电动机失电，警戒栏处于升起或下放到位位置，防止发生过卷。

(4)本实用新型中PLC控制两个继电器来控制电动机的正转和反转，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型中警戒栏的安装图。

图2是本实用新型中传动系统及传感器。

图3是本实用新型中感应块、滚筒和传感器的结构示意图。

图4是本实用新型中远控警戒栏电气接线原理图。

图5是本实用新型中远程控制的电气原理图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种井下远程控制警戒栏系统，包括电动机5、传动系统、电控箱，电控箱、电动机5、传动系统依次连接，传动系统包括钢丝绳2。传动系统包括减速机6、联轴器11、滚筒7、传感器、感应块8、导向滑杆10，电动机5、减速机6、联轴器11、滚筒7的一侧面依次连接，滚筒7的另一侧面的中心位置设置有螺旋杆14，感应块8的中心位置套接在螺旋杆14上，导向滑杆10与螺旋杆14平行设置，感应块8的侧面设置在导向滑杆10上，整个导向块8在导向滑杆10上来回滑动，感应块8在导向滑杆10上来回滑动过程中的某一时间点与传感器正面相对，传感器与电控箱连接。在本方案中，传感器为两个，分别为第一传感器91和第二传感器92，第一传感器91和第二传感器92的连线与感应块8运动方向平行。优化的，感应块8为感应铁块。导向滑杆10为两根，感应块8的两侧面开设有孔，导向滑杆10穿过孔，其中两根导向滑杆10位于螺旋杆14的两侧并与螺旋杆14平行设置。当螺旋杆14随着滚筒7旋转时，感应块8在螺旋杆14和导向滑杆上来回运动，当感应块8挡住离滚筒7最远处或最近处的传感器时，就说明警戒栏处于上提或下放到最低点。

传动系统包括导向轮1，导向轮1安装在警戒栏顶端，钢丝绳一端与警戒栏的最底端连接，另一端穿过导向轮1缠绕在滚筒7上。

警戒栏包括铁链3、钢管4，铁链3与钢管4焊接，钢管4上开有钢管孔，开孔方向为钢丝绳2的轴线方向，钢丝绳2穿过钢管4。优化的，警戒栏还包括固定杆101，固定杆101固定在门框最上端，导向轮1安装在固定杆101上，钢管4为多根，铁链3至少为两根，将钢管4架设起来。当设置多根铁链3时，可以防止由于一根铁链3断裂钢管4砸落。

如图4所示，系统还包括电动机控制接触器、远程开关、继电器KM1、继电器KM2，优化的，远程开关为旋转开关。

电控箱包括PLC，第一传感器91和第二传感器92分别与PLC连接，PLC与电动机控制接触器连接，电动机控制接触器与电动机5连接；PLC与远程开关连接。

外部交流电压660V经过变压器后传输到电控箱的PLC后转换为直流24V电源。

如图5所示，电动机的电源通过继电器KM1的常开接点与电动机5连接，电动机的电源为交流660V，当继电器KM1的常开接点闭合时，电动机5正转；电动机5的电源通过继电器KM2的常开接点与电动机连接，当继电器KM2的常开接点闭合时，电动机5反转。

继电器KM1的线圈与PLC控制的第一开关12串联连接在电源24V两端，继电器KM2的线圈与PLC控制的第二开关13串联连接在电源24V两端。

在上述是实施方式中，传感器可以是光电传感器，也可以是电磁传感器。电动机可以用气缸来替代。

以上仅为本实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种井下远程控制警戒栏系统，包括电动机、传动系统、电控箱，所述电控箱、电动机、传动系统依次连接，所述传动系统包括钢丝绳，其特征在于，所述传动系统包括减速机、联轴器、滚筒、传感器、感应块、导向滑杆，所述电动机、减速机、联轴器、滚筒的一侧面依次连接，所述滚筒的另一侧面的中心位置设置有螺旋杆，所述感应块的中心位置套接在螺旋杆上，所述导向滑杆与螺旋杆平行设置，所述感应块的侧面设置在导向滑杆上，整个感应块在导向滑杆上来回滑动；所述感应块在导向滑杆上来回滑动过程中的某一个时间点与传感器正面相对，所述传感器与电控箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种井下远程控制警戒栏系统，其特征在于，所述传动系统包括导向轮，所述导向轮安装在警戒栏顶端，所述钢丝绳一端与所述警戒栏的最底端连接，另一端穿过导向轮缠绕在滚筒上。

3.根据权利要求1所述的一种井下远程控制警戒栏系统，其特征在于，所述警戒栏包括铁链、钢管，所述铁链与钢管焊接，所述钢管上开有钢管孔，钢管孔的开孔方向为钢丝绳的轴线方向，所述钢丝绳穿过钢管。

4.根据权利要求3所述的一种井下远程控制警戒栏系统，其特征在于，还包括固定杆，固定杆固定在门框最上端，所述导向轮安装在固定杆上，所述钢管为多根，所述铁链至少为两根。

5.根据权利要求1所述的一种井下远程控制警戒栏系统，其特征在于，所述传感器为两个，所述传感器的连线与导向滑杆平行。

6.根据权利要求1所述的一种井下远程控制警戒栏系统，其特征在于，所述感应块为感应铁块。

7.根据权利要求1所述的一种井下远程控制警戒栏系统，其特征在于，所述系统包括电动机控制接触器，所述电控箱包括PLC，所述传感器与PLC连接，所述PLC与电动机控制接触器连接，所述电动机控制接触器与电动机连接；所述PLC与远程开关连接。

8.根据权利要求7所述的一种井下远程控制警戒栏系统，其特征在于，所述系统包括远程开关、继电器KM1、继电器KM2，所述电动机的电源通过继电器KM1的常开接点与电动机连接，当继电器KM1的常开接点闭合时，电动机正转；所述电动机的电源通过继电器KM2的常开接点与电动机连接，当继电器KM2的常开接点闭合时，电动机反转；

所述继电器KM1的线圈与PLC控制的第一开关串联连接在电源两端，所述继电器KM2的线圈与PLC控制的第二开关串联连接在电源两端。

9.根据权利要求1所述的一种井下远程控制警戒栏系统，其特征在于，所述远程开关为旋转开关。

10.根据权利要求1所述的一种井下远程控制警戒栏系统，其特征在于，外部交流电压660V经过变压器传输到电控箱的PLC后转换为直流24V电源。