CN205151175U - 一种直线轨道驱动移料装料定位装夹结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直线轨道驱动移料装料定位装夹结构，其使得模切产品检测时，一旦发现NG料，可以及时更换新的模切产品，降低了人力，提高了生产效率。其包括产品检测线、良品替换补给线、NG回收箱，产品检测线、良品替换补给线平行布置，其还包括直线轨道、吸放料装置，直线轨道横跨产品检测线、良品替换补给线，吸放料装置的支承结构卡装于直线轨道内、可沿着直线轨道直线方向运动，吸放料装置顺着直线轨道可分别运动至产品检测线、良品替换补给线、NG回收箱的正上方，支承结构外接有丝杆螺母，直线轨道上布置有驱动电机，驱动电机外接有直线丝杆，直线丝杆螺纹连接丝杆螺母，直线丝杆的长度方向平行于直线轨道。

Description

一种直线轨道驱动移料装料定位装夹结构

技术领域

本实用新型涉及物料装卸的技术领域，具体为一种直线轨道驱动移料装料定位装夹结构。

背景技术

模切产品的人力投入大,加之人力成本的不断提升,使得利润空间进一步缩减,产线的自动化生产/自动化检验就变的尤为重要,自动光学检测是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备,当自动检测时,测试焊点与数据库中合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCBA上缺陷,并通过显示器或自动标记把缺陷显示或区分出来,供维修人员修整。

现有的模切产品人工检测，人工需要通过肉眼检测待检测模切产品的脏污、划伤、胶体移位和偏位等现象，一般检测需要配置七人，检测效率一般在500PCS/人*H，且由于人工操作的误差，在检测时一般会有不合格的模切产品被判定为合格品，影响后续手机的组装。

考虑到在线监测需要与辊刀的工作进行实时配合，一旦检测到异常,会影响辊刀产能，且检测设备与辊刀对接测试过程较久，故现有的检测结构一般采用离线检测，其一般将产品收卷后再进行检测。

对于已经被收卷的产品进行检测，现有的技术还不能及时对NG料进行去除后补充入新料，使得后续收卷物料在进行装配时，需要对底膜对应位置的模切产品进行判定是否存在，导致后续手机组装的不顺畅。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种直线轨道驱动移料装料定位装夹结构，其使得模切产品检测时，一旦发现NG料，可以及时更换新的模切产品，确保整个收料卷所包含的模切产品均为合格产品，且降低了人力，提高了生产效率。

一种直线轨道驱动移料装料定位装夹结构，其特征在于：其包括一条产品检测线、一条良品替换补给线、一个NG回收箱，所述产品检测线、良品替换补给线平行布置，其还包括直线轨道、吸放料装置，所述直线轨道横跨产品检测线、良品替换补给线，所述吸放料装置的支承结构卡装于所述直线轨道内、可沿着直线轨道直线方向运动，所述吸放料装置顺着所述直线轨道可分别运动至所述产品检测线、良品替换补给线、NG回收箱的正上方，所述支承结构外接有丝杆螺母，所述直线轨道上布置有驱动电机，所述驱动电机外接有直线丝杆，所述直线丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述直线丝杆的长度方向平行于所述直线轨道。

其进一步特征在于：

所述NG回收箱位于所述产品检测线或\良品替换补给线的外侧平行位置，确保整个结构所占用的空间最省、节约土地成本；

所述产品检测线、良品替换补给线对应于模切产品的吸持位置的正上方分别布置有产品定位相机，确保通过实时图像监测保证手机胶框的吸持和放下的定位准确；

所述吸放料装置包括一侧的取NG料吸盘、另一侧的取OK料/贴合吸盘，所述取NG料吸盘用于取NG模切产品、并将NG模切产品放置于NG回收箱，所述取OK料/贴合吸盘用于取良品替换补给线上的OK料、并将OK料对应放置于产品检测线的底膜的对应位置；

所述NG料吸盘位于靠近NG回收箱的一侧，所述NG料吸盘、和取OK料/贴合吸盘之间的距离即为所述产品检测线和良品替换补给线之间的距离，确保两者可以同时吸取物料；

优选地，所述NG回收箱的位置确保取OK料/贴合吸盘放料时、NG料吸盘位于所述NG回收箱的正上方，使得整个吸放料装置的支承位置相对于直线轨道的运动距离最短，使得吸放料的效率最佳；

所述直线轨道的两端分别设置有堵头结构，确保吸放料装置不会滑落。

采用本实用新型的结构后，产品检测线、良品替换补给线平行布置，一旦出现NG产品，产品检测线停止，旋转气缸旋转，使得吸放料装置位于对应的NG产品上方，吸放料装置将NG产品吸持掉、并快速放入NG回收箱,之后吸放料装置从良品替换补给线吸持OK料，然后将OK料快速放入产品检测线对应的模切产品放置位置，之后产品检测线继续检测，当良品替换补给线对应位置的模切产品物料被吸持完后，良品替换补给线进位，使得一旦发现NG料，可以及时更换新的模切产品，确保整个收料卷所包含的模切产品均为合格产品，且降低了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图结构示意图；

图中各序号所对应的标注名称如下：

产品检测线1、良品替换补给线2、NG回收箱3、直线轨道4、吸放料装置5、支承结构6、丝杆螺母7、驱动电机8、直线丝杆9、产品定位相机10、取NG料吸盘11、取OK料/贴合吸盘12、堵头结构13。

具体实施方式

一种直线轨道驱动移料装料定位装夹结构，见图1：其包括一条产品检测线1、一条良品替换补给线2、一个NG回收箱3，产品检测线1、良品替换补给线2平行布置，其还包括直线轨道4、吸放料装置5，直线轨道4横跨产品检测线1、良品替换补给线2，吸放料装置5的支承结构6卡装于直线轨道4内、可沿着直线轨道4直线方向运动，吸放料装置5顺着直线轨道4可分别运动至产品检测线1、良品替换补给线2、NG回收箱3的正上方，支承结构6外接有丝杆螺母7，直线轨道4上布置有驱动电机8，驱动电机8外接有直线丝杆9，直线丝杆9螺纹连接丝杆螺母7，直线丝杆9的长度方向平行于直线轨道4。

NG回收箱3位于产品检测线1或\良品替换补给线2的外侧平行位置，确保整个结构所占用的空间最省、节约土地成本；

产品检测线1、良品替换补给线2对应于模切产品的吸持位置的正上方分别布置有产品定位相机10，确保通过实时图像监测保证手机胶框的吸持和放下的定位准确；

吸放料装置5包括一侧的取NG料吸盘11、另一侧的取OK料/贴合吸盘12，取NG料吸盘11用于取NG模切产品、并将NG模切产品放置于NG回收箱，取OK料/贴合吸盘12用于取良品替换补给线上的OK料、并将OK料对应放置于产品检测线1的底膜的对应位置；

NG料吸盘11位于靠近NG回收箱3的一侧，NG料吸盘11和取OK料/贴合吸盘12之间的距离即为产品检测线1和良品替换补给线2之间的距离，确保两者可以同时吸取物料；

NG回收箱3的位置确保取OK料/贴合吸盘放料12时、NG料吸盘11位于NG回收箱3的正上方，使得整个吸放料装置的支承位置相对于直线轨道的运动距离最短，使得吸放料的效率最佳；

直线轨道4的两端分别设置有堵头结构13，确保吸放料装置不会滑落。

其工作原理如下：产品检测线1检测到NG产品时，产品检测线停止行进，驱动电机8驱动直线丝杆9带动支承结构6沿着直线轨道4行进，直至NG料吸盘11位于产品检测线1正上方的同时、取OK料/贴合吸盘12位于良品替换补给线2的正上方，两者可以同时吸取物料，之后去OK料/贴合吸盘12放料时、NG料吸盘11位于NG回收箱3的正上方，同时进行放料，然后吸放料装置14回位，产品检测线1继续检测。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种直线轨道驱动移料装料定位装夹结构，其特征在于：其包括一条产品检测线、一条良品替换补给线、一个NG回收箱，所述产品检测线、良品替换补给线平行布置，其还包括直线轨道、吸放料装置，所述直线轨道横跨产品检测线、良品替换补给线，所述吸放料装置的支承结构卡装于所述直线轨道内、可沿着直线轨道直线方向运动，所述吸放料装置顺着所述直线轨道可分别运动至所述产品检测线、良品替换补给线、NG回收箱的正上方，所述支承结构外接有丝杆螺母，所述直线轨道上布置有驱动电机，所述驱动电机外接有直线丝杆，所述直线丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述直线丝杆的长度方向平行于所述直线轨道。

2.如权利要求1所述的一种直线轨道驱动移料装料定位装夹结构，其特征在于：所述NG回收箱位于所述产品检测线或\良品替换补给线的外侧平行位置。

3.如权利要求2所述的一种直线轨道驱动移料装料定位装夹结构，其特征在于：所述产品检测线、良品替换补给线对应于模切产品的吸持位置的正上方分别布置有产品定位相机。

4.如权利要求1所述的一种直线轨道驱动移料装料定位装夹结构，其特征在于：所述吸放料装置包括一侧的取NG料吸盘、另一侧的取OK料/贴合吸盘，所述取NG料吸盘用于取NG模切产品、并将NG模切产品放置于NG回收箱，所述取OK料/贴合吸盘用于取良品替换补给线上的OK料、并将OK料对应放置于产品检测线的底膜的对应位置。

5.如权利要求4所述的一种直线轨道驱动移料装料定位装夹结构，其特征在于：所述NG料吸盘位于靠近NG回收箱的一侧，所述NG料吸盘、和取OK料/贴合吸盘之间的距离即为所述产品检测线和良品替换补给线之间的距离。

6.如权利要求5所述的一种直线轨道驱动移料装料定位装夹结构，其特征在于：所述NG回收箱的位置确保取OK料/贴合吸盘放料时、NG料吸盘位于所述NG回收箱的正上方。

7.如权利要求1所述的一种直线轨道驱动移料装料定位装夹结构，其特征在于：所述直线轨道的两端分别设置有堵头结构。