CN205149833U - 基于gps的汽车驱动防滑综合控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于GPS的汽车驱动防滑综合控制装置，包括副节气门、副节气门调节装置、节气门位置传感器、差速制动阀、制动压力调节装置、制动分泵、车轮转速传感器、GPS导航装置和控制器，GPS导航装置、车轮转速传感器以及节气门位置传感器与控制器连接，向控制器发送车辆运动速度信号、车轮转速信号以及节气门位置信号；控制器与差速制动阀、副节气门调节装置连接，控制器根据车辆运动速度信号及车轮转速信号获得车轮滑移率并根据车轮滑移率和节气门位置信号控制副节气门调节装置和差速制动阀，进而控制制动压力或者发动机驱动力。该系统可有效抑制车辆行驶时引起的滑移，提高安全性。

Description

基于GPS的汽车驱动防滑综合控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车驱动防滑控制装置，特别是涉及一种基于GPS的汽车驱动防滑综合控制装置。

背景技术

在车辆行驶过程中，驾驶员对车辆实施制动动作后，车轮抱死产生滑移，影响行车安全，因此多数车辆使用防抱死系统辅助制动，使车轮始终与汽车同步减速，发挥最大制动效果。但是该系统无法实现汽车轮胎滑转率的精确测量和计算，并仅考虑制动因素引起的滑移，所以驱动防滑系统整体精度不高，防滑效果不够，且轮胎的磨损不能充分地减少，不能很好地满足现代汽车对于驱动防滑性能的要求。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于GPS的汽车驱动防滑综合控制装置，解决发动机驱动力过大或者制动装置制动力过大造成的车辆滑移问题。

本实用新型的技术方案是这样的：一种基于GPS的汽车驱动防滑综合控制装置，包括副节气门、副节气门调节装置、节气门位置传感器、差速制动阀、制动压力调节装置、制动分泵、车轮转速传感器、GPS导航装置和控制器，所述副节气门设置在汽车节气门之后，所述GPS导航装置与控制器连接，向控制器发送车辆运动速度信号；所述车轮转速传感器与控制器连接，向控制器发送车轮转速信号；所述节气门位置传感器与控制器连接，向控制器发送节气门位置信号；所述控制器与差速制动阀、副节气门调节装置连接，控制器根据车辆运动速度信号及车轮转速信号获得车轮滑移率，所述控制器根据车轮滑移率和节气门位置信号控制副节气门调节装置和差速制动阀，所述副节气门调节装置控制副节气门位置，所述差速制动阀通过制动压力调节装置调节制动分泵压力。

优选的，所述车轮滑移率为(车辆运动速度-车轮转速×车轮动态半径)/车轮运动速度。

优选的，所述车轮滑移率大于20％时且节气门位置为低负荷状态时，所述控制器启动差速制动阀通过制动压力调节装置提升制动分泵压力。

优选的，所述车轮滑移率大于20％时且节气门位置为高负荷状态时，所述控制器控制副节气门调节装置减小副节气门开度。

优选的，所述控制器连接有报警信号灯。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于，通过采集GPS导航装置的车辆运动速度信号以及车轮转速信号，作为计算滑移率的依据，并根据节气门位置确定引起滑移的因素，实现汽车防滑的精确控制，提高行车安全性，有效降低轮胎磨损。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

请参见图1，本实用新型所涉及的基于GPS的汽车驱动防滑综合控制装置，包括副节气门1、副节气门调节装置2、节气门位置传感器3、差速制动阀4、制动压力调节装置5、制动分泵6、车轮转速传感器7和控制器9。副节气门1与副节气门调节装置2连接，并由副节气门调节装置2控制其开度，副节气门1安装于汽车原节气门10之后；控制器9与副节气门调节装置2连接。差速制动阀4连接制动压力调节装置5，并通过制动压力调节装置5分配压力给车轮处的制动分泵6，制动分泵6给车轮的制动装置提供压力进行制动。本实施例的制动防抱死控制装置还包括GPS导航装置8，其与控制器9连接，向控制器9发送车辆运动速度信号；车轮转速传感器7与控制器9连接，向控制器发送车轮转速信号，节气门位置传感器3与控制器9连接，向控制器9发送节气门10位置信号；控制器9根据车辆运动速度信号及车轮转速信号获得车轮滑移率。滑移率S的计算依据下面的公式(1)：

$S=\frac{V-w\×r}{V}---\left(1\right)$

其中，V为车辆运动速度；w为车轮转速；r为车轮动态半径。

车轮滑移率小于20％时，控制器9不动作，而当车轮滑移率大于20％时，控制器9根据节气门位置信号判断发动机状态，如果发动机处于小负荷状态，控制器9迅速启动差速制动阀4，通过制动压力调节装置5降低制动总泵6压力。如果发动机处于大负荷状态，控制器9启动副节气门调节装置2，减小副节气门1开度。控制器9连接有报警信号灯11，当整个驱动防滑综合控制装置出现异常时，报警信号灯11亮起提醒驾驶员注意。

Claims (5)

1.一种基于GPS的汽车驱动防滑综合控制装置，包括副节气门(1)、副节气门调节装置(2)、节气门位置传感器(3)、差速制动阀(4)、制动压力调节装置(5)、制动分泵(6)、车轮转速传感器(7)、GPS导航装置(8)和控制器(9)，所述副节气门(1)设置在汽车节气门(10)之后，所述GPS导航装置(8)与控制器(9)连接，向控制器(9)发送车辆运动速度信号；所述车轮转速传感器(7)与控制器(9)连接，向控制器9()发送车轮转速信号；所述节气门位置传感器(3)与控制器(9)连接，向控制器(9)发送节气门(10)位置信号；所述控制器(9)与差速制动阀(4)、副节气门调节装置(2)连接，控制器(9)根据车辆运动速度信号及车轮转速信号获得车轮滑移率，所述控制器(9)根据车轮滑移率和节气门位置信号控制副节气门调节装置(2)和差速制动阀(4)，所述副节气门调节装置(2)控制副节气门(1)位置，所述差速制动阀(4)通过制动压力调节装置(5)调节制动分泵(6)压力。

2.根据权利要求1所述的基于GPS的汽车驱动防滑综合控制装置，其特征在于：所述车轮滑移率为(车辆运动速度-车轮转速×车轮动态半径)/车轮运动速度。

3.根据权利要求2所述的基于GPS的汽车驱动防滑综合控制装置，其特征在于：所述车轮滑移率大于20％时且节气门位置为低负荷状态时，所述控制器(9)启动差速制动阀(4)通过制动压力调节装置(5)提升制动分泵(6)压力。

4.根据权利要求2所述的基于GPS的汽车驱动防滑综合控制装置，其特征在于：所述车轮滑移率大于20％时且节气门位置为高负荷状态时，所述控制器(9)控制副节气门调节装置(2)减小副节气门(1)开度。

5.根据权利要求1所述的基于GPS的汽车驱动防滑综合控制装置，其特征在于：所述控制器(9)连接有报警信号灯(11)。