CN204688104U - 基于gps的汽车制动防抱死控制装置 - Google Patents

基于gps的汽车制动防抱死控制装置 Download PDF

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孟杰
王巍
赵飞
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Abstract

本实用新型公开了一种基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，包括制动总泵、制动压力调节装置、制动分泵、车轮转速传感器、GPS导航装置和控制器，所述GPS导航装置与控制器连接，向控制器发送车辆运动速度信号；所述车轮转速传感器与控制器连接，向控制器发送车轮转速信号；所述控制器与制动压力调节装置连接，控制器根据车辆运动速度信号及车轮转速信号获得车轮滑移率，所述控制器通过制动压力调节装置调节制动总泵压力。该系统实现车轮防抱死装置的精确控制，提高制动效能，有效降低轮胎磨损。

Description

基于GPS的汽车制动防抱死控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种制动防抱死控制装置，特别是涉及一种基于GPS的汽车制动防抱死控制装置。
背景技术
制动防抱死控制装置的主要作用是使驾驶员在进行制动操作时，使汽车制动器“防抱死”状态而保持最大制动力。制动防抱死控制装置在驾驶员进行制动操作时会不断降低制动系统的压力，直到监测到车轮加速。然后，它将提升压力，直到再次监测到车轮减速。使车轮始终与汽车同步减速，发挥最大制动效果。但是该系统无法实现汽车轮胎滑移率的精确测量和计算，因此防抱死装置整体精度不高，制动效能不够，且轮胎的磨损不能充分地减少，不能很好地满足现代汽车对于防抱死性能的要求。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，解决现有控制装置整体精度不高，制动效能不够。
本实用新型的技术方案是这样的：一种基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，包括制动总泵、制动压力调节装置、制动分泵、车轮转速传感器、GPS导航装置和控制器，所述GPS导航装置与控制器连接，向控制器发送车辆运动速度信号；所述车轮转速传感器与控制器连接，向控制器发送车轮转速信号；所述控制器与制动压力调节装置连接，控制器根据车辆运动速度信号及车轮转速信号获得车轮滑移率，所述控制器根据车轮滑移率通过制动压力调节装置调节制动总泵压力。
优选的，所述车轮滑移率为(车辆运动速度-车轮转速×车轮动态半径)/车轮运动速度。
优选的，所述车轮滑移率小于20％时，控制器提升制动总泵压力，所述车轮滑移率大于20％时，控制器降低制动总泵压力。
优选的，所述控制器连接有报警信号灯。
本实用新型所提供的技术方案的优点在于，通过采集GPS导航装置的车辆运动速度信号以及车轮转速信号，作为计算滑移率的依据，实现车轮防抱死装置的精确控制，提高制动效能，有效降低轮胎磨损。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。
请参见图1，本实用新型所涉及的基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，包括制动总泵1、制动压力调节装置2、制动分泵3、车轮转速传感器4和控制器5。汽车制动踏板6与制动总泵1连接，制动总泵1连接制动压力调节装置2，并通过制动压力调节装置2分配压力给车轮7处的制动分泵3，制动分泵3给车轮7的制动装置提供压力进行制动；控制器5与制动压力调节装置2连接。本实施例的制动防抱死控制装置还包括GPS导航装置8，其与控制器5连接，向控制器5发送车辆运动速度信号；车轮转速传感器4也与控制器5连接，向控制器5发送车轮转速信号；控制器5根据车辆运动速度信号及车轮转速信号获得车轮滑移率。滑移率S的计算依据下面的公式(1)：
S = V - w × r V - - - ( 1 )
其中，V为车辆运动速度；w为车轮转速；r为车轮动态半径。
车轮滑移率小于20％时，控制器5通过制动压力调节装置2提升制动总泵1压力，而当车轮滑移率大于20％时，控制器5降低制动总泵1压力。控制器5连接有报警信号灯9，当整个制动防抱死控制装置出现异常时，报警信号灯9亮起提醒驾驶员注意。

Claims (4)

1.一种基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，其特征在于：包括制动总泵(1)、制动压力调节装置(2)、制动分泵(3)、车轮转速传感器(4)、GPS导航装置(8)和控制器(5)，所述GPS导航装置(8)与控制器连接，向控制器(5)发送车辆运动速度信号；所述车轮转速传感器(4)与控制器(5)连接，向控制器(5)发送车轮转速信号；所述控制器(5)与制动压力调节装置(2)连接，控制器(5)根据车辆运动速度信号及车轮转速信号获得车轮滑移率，所述控制器(5)根据车轮滑移率通过制动压力调节装置(2)调节制动总泵(1)压力。
2.根据权利要求1所述的基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，其特征在于：所述车轮滑移率为(车辆运动速度-车轮转速×车轮动态半径)/车轮运动速度。
3.根据权利要求2所述的基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，其特征在于：所述车轮滑移率小于20％时，控制器(5)提升制动总泵(1)压力，所述车轮滑移率大于20％时，控制器(5)降低制动总泵(1)压力。
4.根据权利要求1所述的基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，其特征在于：所述控制器(5)连接有报警信号灯(9)。
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CN109334959A (zh) * 2018-09-28 2019-02-15 湖南山河科技股份有限公司 一种飞机刹车控制系统及方法

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