CN105774562A - 轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统及刹车防抱死方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统及刹车防抱死方法，包括车速传感器、电机控制器、刹车系统、轮边驱动电机及整车控制器，电机控制器、刹车系统及车速传感器分别通过控制线连接整车控制器，电机控制器通过控制线连接轮边驱动电机。本发明是设计一种新的专门适用轮边电机驱动的车辆的防抱死刹车系统，利用轮边驱动电机既能输出驱动力也能输出制动力的特性，当车轮发生抱死现象时，整车控制器控制刹车系统松开刹车片，同时控制轮边驱动电机向车轮输出间歇性制动扭矩，使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩，可提高电动汽车的主动安全性，提升车辆的平顺性。

Description

轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统及刹车防抱死方法
技术领域：
本发明涉及轮边电机驱动车辆刹车系统技术领域，具体涉及一种轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统及刹车防抱死方法。
背景技术：
防抱死制动系统，是通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮的制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
没有安装防抱死制动系统的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，就驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。
随着电动汽车技术的发展，传统集中式驱动的电动汽车逐渐被分布式轮边电机驱动的电动汽车所取代，分布式轮边电机驱动相对于集中驱动具有以下优点：1、分布式轮边电机驱动的电动汽车所采用的驱动电机既能输出驱动力，也能输出制动力；2、轮边驱动电机的转速与车轮的轮速是一致的；3、电机的输出扭矩是无级可调的。现有的分布式轮边电机驱动的电动汽车上安装的仍然是传统的防抱死制动系统。
发明内容：
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统及刹车防抱死方法，它是设计一种新的专门适用轮边电机驱动的车辆的防抱死刹车系统，利用轮边驱动电机既能输出驱动力也能输出制动力的特性，当车轮发生抱死现象时，整车控制器控制刹车系统松开刹车片，同时控制轮边驱动电机向车轮输出间歇性制动扭矩，使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩，可提高电动汽车的主动安全性，提升车辆的平顺性。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统，其中：包括车速传感器、电机控制器、刹车系统、轮边驱动电机及整车控制器，电机控制器、刹车系统及车速传感器分别通过控制线连接整车控制器，电机控制器通过控制线连接轮边驱动电机。
一种轮边电机驱动车辆刹车防抱死方法，其中：包括以下步骤：
a、车速传感器检测车辆行驶速度V，并将该速度信息传递给整车控制器；
b、电机控制器检测轮边驱动电机的转速W，并将该转速信息传递给整车控制器；
c、整车控制器计算车轮的滑移率S，S=V/W；
d、当滑移率S=100%时，则判定车轮处于抱死状态，此时，整车控制器发送信号给刹车系统及轮边驱动电机，刹车系统松开刹车片，同时，轮边驱动电机反转，直至将车轮的滑移率S控制在合理范围内，实现车轮防抱死。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：步骤d中，整车控制器向轮边驱动电机发送的信号为预设频率的间歇性制动信号，该信号控制轮边驱动电机间歇性反转。
本发明的有益效果为：
1、本发明是设计一种新的专门适用轮边电机驱动的车辆的防抱死刹车系统，利用轮边驱动电机既能输出驱动力也能输出制动力的特性，当车轮发生抱死现象时，整车控制器控制刹车系统松开刹车片，同时控制轮边驱动电机向车轮输出间歇性制动扭矩，使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩，可提高电动汽车的主动安全性，提升车辆的平顺性。
2、本发明的通过控制车轮的滑移率S，防止车轮滑移率达到100%，实现防止车轮抱死的目的，车轮滑移率S为车辆行驶速度V与车轮转速的比值，轮边电机驱动的车辆的车轮转速与轮边驱动电机的转速W相同，因此，滑移率S=车辆行驶速度V/轮边驱动电机转速W，当车轮滑移率S达到100%时，即，当轮边驱动电机的转速W与车辆行驶速度V相同时，车轮抱死，通过控制车轮滑移率S防止其达到100%达到刹车防抱死的目的。
3、本发明通过整车控制器向轮边驱动电机发送预设频率的间歇性制动信号，该信号控制轮边驱动电机间歇性反转，向车轮输送间歇性制动扭矩，降低车轮的转速，在通过刹车系统控制车辆行驶速度，最终实现车辆刹车并防止车轮抱死。
附图说明：
图1为本发明控制原理示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统，包括车速传感器、电机控制器、刹车系统、轮边驱动电机及整车控制器，电机控制器、刹车系统及车速传感器分别通过控制线连接整车控制器，电机控制器通过控制线连接轮边驱动电机。
一种轮边电机驱动车辆刹车防抱死方法，包括以下步骤：
a、车速传感器检测车辆行驶速度V，并将该速度信息传递给整车控制器；
b、电机控制器检测轮边驱动电机的转速W，并将该转速信息传递给整车控制器；
c、整车控制器计算车轮的滑移率S，S=V/W；
d、当滑移率S=100%时，则判定车轮处于抱死状态，此时，整车控制器发送信号给刹车系统，刹车系统松开刹车片，同时，整车控制器发送预设频率的间歇性制动信号给轮边驱动电机，控制轮边驱动电机间歇性反转，向车轮提供制动扭矩，降低轮边驱动电机转速W，再配合刹车系统，降低车辆行驶速度V，最终达到控制车轮的滑移率S的目的，直至将车轮的滑移率S控制在合理范围内。
要说明的是，上述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims (3)

1.一种轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统，其特征在于：包括车速传感器、电机控制器、刹车系统、轮边驱动电机及整车控制器，电机控制器、刹车系统及车速传感器分别通过控制线连接整车控制器，电机控制器通过控制线连接轮边驱动电机。
2.一种如权利要求1所述的轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统的刹车防抱死方法，其特征在于：包括以下步骤：
a、车速传感器检测车辆行驶速度V，并将该速度信息传递给整车控制器；
b、电机控制器检测轮边驱动电机的转速W，并将该转速信息传递给整车控制器；
c、整车控制器计算车轮的滑移率S，S=V/W；
d、当滑移率S=100%时，则判定车轮处于抱死状态，此时，整车控制器发送信号给刹车系统及轮边驱动电机，刹车系统松开刹车片，同时，轮边驱动电机反转，直至将车轮的滑移率S控制在合理范围内，实现车轮防抱死。
3.根据权利要求2所述的轮边电机驱动车辆刹车防抱死方法，其特征在于：步骤d中，整车控制器向轮边驱动电机发送的信号为预设频率的间歇性制动信号，该信号控制轮边驱动电机间歇性反转。
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