CN205132394U - 输送线的物料监控装置及输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输送线的物料监控装置及输送线，其中，该输送线的物料监控装置包括至少两个寄存器、物料投入设备以及控制器；物料投入设备用以将物料投放至输送轨道并反馈投放信号；寄存器用以记录物料在输送轨道上的位置数据；控制器分别与寄存器以及物料投入设备电连接，用以在所述输送轨道的单位段与所述物料投入设备相对应的输送带处于空闲状态时，控制物料投入设备将物料投入至输送带上，并在接收到反馈信号后设置与单位段对应的寄存器的数值，并在输送带运动一单位段后，将该数值自寄存器取出而置于下一寄存器。本实用新型能够自动监控输送线上各物料的实时位置，方便作业人员的分拣作业，提高生产效率。

Description

输送线的物料监控装置及输送线

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，特别涉及一种输送线的物料监控装置及输送线。

背景技术

目前，通常的注塑厂的输送线上设置有多台注塑机，每台注塑机上单独地生产不同产品。由于输送线上缺少对注塑机投入工位的检测装置，为避免注塑机投入的物料与输送线上已有物料相碰的问题，需要在每台注塑机的投入工位配备专门的物流作业人员。例如电视机的生产线中，该物料可以为电视机的各个配件，如电视机前壳、电视机后壳等，需要配个电视机前壳、电视机后壳等作业人员，效率很低，并且浪费人力资源。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种输送线的物料监控装置，旨在自动实时监控输送线上各物料的位置，方便作业人员的分拣作业，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的输送线的物料监控装置，所述输送线包括输送带及输送轨道，所述物料监控装置包括至少两个寄存器、物料投入设备以及控制器；

所述物料投入设备，用以将物料投放至输送轨道并发送反馈信号；

所述寄存器与输送轨道的单位段一一对应设置，用以记录物料在输送轨道上的位置数据；

所述控制器分别与所述寄存器以及物料投入设备电连接，用以在所述输送轨道的单位段与所述物料投入设备相对应的输送带处于空闲状态时，控制所述物料投入设备将物料投入至所述输送带上，并在接收到所述反馈信号后设置与所述单位段对应的所述寄存器的数值，并在所述输送带运动一单位段后，将该数值自所述寄存器取出而置于下一寄存器。

优选地，所述物料投入设备包括物料投入机构、驱动机构及数据反馈模块，所述驱动机构与所述控制器电连接，所述物料投入机构与驱动机构连接，所述数据反馈模块与所述控制器连接；

所述驱动机构，用以根据控制器的控制信号驱动物料投入机构向所述输送带上投入物料；

所述数据反馈模块，用以在所述物料投入机构投放物料后，向所述控制器发送反馈信号，并由所述控制器根据所述反馈信号设置寄存器的数值。

优选地，所述物料投入机构还包括物料投入皮带，所述物料投入机构通过物料投入皮带将物料投入所述输送带上。

优选地，所述输送轨道上设置有多个投入工位，所述物料投入设备对应所述投入工位设置。

优选地，每一所述物料投入设备占用输送轨道至少两个单位长度，对应物料投入设备的所述寄存器的数量为至少两个。

优选地，还包括与所述控制器电连接的显示器，用以根据所述寄存器内的位置数据以实时显示物料在输送带上的实时位置。优选地，所述显示器包括与所述控制器电性连接的状态显示模块，所述控制器还用以根据所述寄存器内的位置数据，控制所述状态显示模块显示。

优选地，所述状态显示模块包括LED绿灯以及LED黄灯，所述控制器用以在所述寄存器内的位置数据正常传递时，控制开启所述LED绿灯，在所述寄存器内的位置数据异常传递时，控制开启所述LED黄灯。

优选地，所述控制器包括可编程逻辑器件。

本实用新型还提出一种输送线，该输送线包括上述的输送线的物料监控装置，所述输送线包括输送带及输送轨道，所述物料监控装置包括至少两个寄存器、物料投入设备以及控制器；

所述物料投入设备，用以将物料投放至输送轨道并发送反馈信号；

所述寄存器与输送轨道的单位段一一对应设置，用以记录物料在输送轨道上的位置数据；

所述控制器分别与所述寄存器以及物料投入设备电连接，用以在所述输送轨道的单位段与所述物料投入设备相对应的输送带处于空闲状态时，控制所述物料投入设备将物料投入至所述输送带上，并在接收到所述反馈信号后设置与所述单位段对应的所述寄存器的数值，并在所述输送带运动一单位段后，将该数值自所述寄存器取出而置于下一寄存器。

本实用新型技术方案通过采用控制器控制寄存器记录物料在输送带的位置，并且该寄存器与输送带的单位段一一对应设置，用以实时传递记录的物料位置数据，进而可以反映物料在输送带上的实时位置数据。因此，本方案通过自动实时监控输送线上各物料的实时位置，能够方便作业人员的分拣作业，有利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型输送线的物料监控装置一实施例的功能模块图；

图2为图1中物料投入设备的功能模块图；

图3为图1中显示器的功能模块图；

图4为图1中的物料监控装置输送物料前的寄存器内的数据示意图；

图5为图1中的物料监控装置输送物料时的寄存器内的数据示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	控制器	20	寄存器
30	显示器	40	物料投入设备
				50	输送带	31	状态显示模块
311	LED绿灯	312	LED黄灯
				41	驱动机构	42	物料投入机构
43	数据反馈模块	401	第一注塑机

402

第二注塑机

403

第三注塑机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种输送线的物料监控装置，用以监控输送线上物料的实时位置。

参照图1，图1为本实用新型输送线的物料监控装置一实施例的功能模块图。

在本实用新型实施例中，输送线的物料监控装置如图1所示，所述输送线包括输送轨道(未标出)及设置于输送轨道上的输送带50(如图4)，所述物料监控装置包括至少两个寄存器20、物料投入设备40以及控制器10；

所述物料投入设备40，用以将物料投放至输送轨道并发送反馈信号；

所述寄存器20与输送轨道的单位段一一对应设置，用以记录物料在输送轨道上的位置数据；该寄存器20个数对应的是静态输送轨道的单位段，寄存器20存储数据以记录物料在输送线的位置。

所述控制器10分别与所述寄存器20以及物料投入设备40电连接，用以在所述输送轨道的单位段与所述物料投入设备40相对应的输送带处于空闲状态时，控制所述物料投入设备40将物料投入至所述输送带上，并在接收到所述反馈信号后设置与所述单位段对应的所述寄存器20的数值，并在所述输送带运动一单位段后，将该数值自所述寄存器20取出而置于下一寄存器20。

上述的控制器10包括可编程逻辑器件或者芯片，可以通过编辑程序控制寄存器20与下一个寄存器20之间的物料位置数据交换，并且控制该数据交换与物料投入输送带的一个单位段传到另一单位段的输送时间长度相同，以通过多个寄存器20内的数据能够实时反映物料在输送带上的实时位置数据以达到实时监控的目的。上述的物料投入设备40可以为注塑机或投料机等，以在控制器10的控制下投放物料，通常当所述单位段没有放置物料时，与该投送段对应的寄存器的计数为0，当某一单位段上被所述物料投入设备40投送物料时，所述控制器10将设置与输送轨道的单位段对应的寄存器的数字为非0数字。伴随着所述输送带的移动，该寄存器20为左移寄存器或者右移寄存器，以在控制器10的控制下从低位向高位移动其内部的数据，或者从高位向低位移动其内部的数据。

本实用新型技术方案通过采用控制器10控制寄存器20记录物料在输送带的位置，并且该寄存器20与输送带50的单位段一一对应设置，用以实时传递记录的物料位置数据，进而可以反映物料在输送带上的实时位置数据。因此，本方案通过自动实时监控输送线上各物料的实时位置，能够方便作业人员的分拣作业，有利于提高生产效率。

参照图2，在一实施例中，所述物料投入设备40包括物料投入机构42、驱动机构41及数据反馈模块43，所述驱动机构41与所述控制器10电连接，所述物料投入机构42与驱动机构41连接，所述数据反馈模块43与所述控制器10电连接；

所述驱动机构41，用以根据控制器10的控制信号驱动物料投入机构42向所述输送带上投入物料；

所述数据反馈模块43，用以在所述物料投入机构42投放物料后，向所述控制器10发送反馈信号，并由所述控制器10根据所述反馈信号设置寄存器20的数值。

该物料投入设备40在输送带上的投入工位投入物料，其投入物料的时间点通过驱动机构41受控于控制器10，控制器10根据寄存器20的状态决定是否投入物料。如，寄存器20的状态中显示为非0时，(1或2或3任意一种时，1、2、3各自表示1号、2号、3号物料)，表示输送带的投入工位存在物料，此时将不控制驱动机构41或控制驱动机构41使物料投入机构42不投入物料，当寄存器20的状态中显示为0时，表示输送带的投入工位不存在物料，此时控制驱动机构41使物料投入装置40向输送带投入物料。需要指出的是，寄存器中的数字不仅可以表征有无物料，还可以用不同的数字区域不同的物料。该数据反馈模块43为传感器，或者采集不同物料的传感器组件。

进一步的，所述物料投入机构42还包括物料投入皮带(未标出)，所述物料投入机构42通过物料投入皮带将物料投入所述输送带上。该物料投入皮带靠近输送带设置，用以将物料投入机构42上的物料导入输送带上。上述的物料投入机构42可以为机械手或投料臂等，而驱动机构41为步进电机或者伺服电机等。

继续参照图2，在一优选的实施例中，所述输送轨道上设置有多个投入工位，所述物料投入设备40对应所述投入工位设置。本实施例可以设置多个物料投入设备，进而可以使输送带同时输送多个不同的物料，有利于提高传输效率。

在一具体的实施例中，每一所述物料投入设备40占用输送轨道至少两个单位长度，对应物料投入设备40的所述寄存器20的数量为至少两个。本方案中物料投入设备40的体积较大，占用输送轨道2-4个单位长度，有利于提高皮带的输送空间，进一步提高输送效率。

需要指出的是，上述实施例中并没有考虑物料的投放时间或者物料的投放时间远远小于物料运动一个单位长度的时间。具体的应用中，考虑到物料投放需要一定时长，物料投放时，需要对相应寄存器的上一个寄存器的状态进行检测，若没有物料则在对应的单位长度上投入物料，避免物料投入至输送导轨已有物料的单位长度上。此时，物料的投放时长小于或等于输送导轨上物料运动一个单位长度的时长，以避免寄存器内的数据冲突。

参照图3，在一实施例中，还包括与所述控制器10电连接的显示器30，用以根据所述寄存器20内的位置数据以实时显示物料在输送带上的实时位置。本实施例通过显示器30能够方便物料的实时监控。具体的，所述显示器30包括与所述控制器10电连接的状态显示模块31，所述控制器10还用以根据所述寄存器20内的位置数据，控制所述状态显示模块31显示。该状态显示模块31用以检测寄存器20之间进行数据传递时的故障，若存在故障时显示黄色或红色，反之则显示绿色，以提醒工作人员。上述的状态显示模块31可以采用LED灯或者其他显示单元。故障时显示的颜色并不局限于黄色或红色，还可以是其他颜色，以提醒状态显示模块31是否正常工作。

继续参照图3，在一具体的实施例中，所述状态显示模块31包括LED绿灯311以及LED黄灯312，所述控制器10用以在所述寄存器20内的位置数据正常传递时，控制开启所述LED绿灯311，在所述寄存器20内的位置数据异常传递时，控制开启所述LED黄灯312。上述的LED绿灯311及LED黄灯312均用以显示寄存器20之间数据交换的状态，以提高数据传递的可靠性。

为更好地对输送线的物料监控装置进行说明，下面通过一具体的示例对本方案进行描述，其中，控制器的具体实施例为PLC，物料投入装置的具体实施例为注塑机：

输送线由PLC控制，匀速从左向右运动，皮带从左向右总长度为N米，每台注塑机占输送线的长度为3米，我们以1米为单位对整个输送线进行划分，所以从左到右整个输送线会划分为N个单位，我们把每个输送线单位长度都对应一个寄存器，通过寄存器记录的数据并通过显示器显示当前输送线上的物料位置。

需要注意的是：输送线自动开启前需要清空输送线上所有物料，这时每个寄存器里面的数据都是0，表示没有产品，由于输送线匀速运动，假设0.5米/秒，每2秒种前一个寄存器里面的数据都向其后一个寄存器里面传输，这样随着输送线的运动带动物料运动，而显示器通过对寄存器记录的位置数据显示就能实时显示输送线的物料位置。

参照图4及图5，本方案具体的步骤如下：

第一注塑机401对应输送带50上的第一寄存器D1、第二寄存器D2、第三寄存器D3所在输送带50的位置，第一注塑机401作业完成后，控制器10接收到第一注塑机401作业完成的信号，第一注塑机401的物料通过物料投入皮带传送至皮带传输线第三寄存器D3对应的输送带50上，此时第三寄存器D3里面的数据便会由0变为1，随着输送带50从左向右传动，第三寄存器D3里的位置数据根据皮带的速度依次向右传输，第一注塑机401的物料位置状态便会在显示器上实时显示。

第二注塑机402对应输送带50上的第四寄存器D4、第五寄存器D5及第六寄存器D6所在输送带50的位置，第二注塑机402作业完成后，控制器10接收到第二注塑机402作业完成的信号，这时控制器10会先判断第六寄存器D6里的数据值，如果数据值为0说明该输送带50的单位长度没物料，第二注塑机402的物料会送至与第六寄存器D6对应输送带50上，此时第六寄存器D6里的数据便会由0变为2，随着输送带50从左向右传动，第六寄存器D6里的数据根据皮带的速度依次向右传输，第二注塑机402的物料位置状态便会在显示器上实时显示；如果第六寄存器D6里的数据是1，说明第一注塑机401的物料正从此经过，这时会等到第一注塑机401的物料流走后，第六寄存器D6里数据再次为0，第二注塑机402的物料才传送至第六寄存器D6对应输送带50的单位长度上。

依次类推，第三注塑机403对应皮带上的第七寄存器D7、第八寄存器D8、第九寄存器D9所在输送带50的位置，第三注塑机403作业完成后，控制器10接收到第三注塑机403作业完成的信号，这时控制器10会先判断第九寄存器D9里的数据值，如果数据值为0说明该输送带50上的单位长度没物料，第三注塑机403的物料会送至第九寄存器D9对应的输送带50上，此时第九寄存器D9里的数据便会由0变为3，随着输送带50从左向右传动，第九寄存器D9里的数据根据皮带的速度依次向右传输，第三注塑机403的物料位置状态便会在显示器上实时显示。如果第九寄存器D9里是1或2，说明第一注塑机401或第二注塑机402的物料正从此经过，这时会等到第一注塑机401或第二注塑机402的物料流走后，第九寄存器D9里数据再次为0，第三注塑机403的物料才传送至第九寄存器D9寄存器对应输送带50的单位长度上。

最后，物料在输送带50上运行至End工位，会自动流入分拣工位并由工作人员分拣作业。

需要指出的是，上述实施例中并没有考虑物料的投放时间或者物料的投放时间远远小于物料运动一个单位长度的时间。具体的应用中，考虑到物料投放需要一定时长，物料投放时，需要对相应寄存器的上一个寄存器的状态进行检测，若没有物料则在对应的单位长度投入物料，避免物料投入至输送导轨已有物料的单位长度上。此时，物料的投放时长小于或等于输送导轨上物料运动一个单位长度的时长，以避免寄存器内的数据冲突。

本实用新型还提出一种输送线，该输送线包括输送线的物料监控装置，该输送线的物料监控装置的具体结构参照上述实施例，由于本输送线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送线的物料监控装置，所述输送线包括输送带及输送轨道，其特征在于，包括至少两个寄存器、物料投入设备以及控制器；

所述物料投入设备，用以将物料投放至输送轨道并发送反馈信号；

所述寄存器与输送轨道的单位段一一对应设置，用以记录物料在输送轨道上的位置数据；

所述控制器分别与所述寄存器以及物料投入设备电连接，用以在所述输送轨道的单位段与所述物料投入设备相对应的输送带处于空闲状态时，控制所述物料投入设备将物料投入至所述输送带上，并在接收到所述反馈信号后设置与所述单位段对应的所述寄存器的数值，并在所述输送带运动一单位段后，将该数值自所述寄存器取出而置于下一寄存器。

2.如权利要求1所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，所述物料投入设备包括物料投入机构、驱动机构及数据反馈模块，所述驱动机构与所述控制器电连接，所述物料投入机构与驱动机构连接，所述数据反馈模块与所述控制器电连接；

所述驱动机构，用以根据控制器的控制信号驱动物料投入机构向所述输送带上投入物料；

所述数据反馈模块，用以在所述物料投入机构投放物料后，向所述控制器发送反馈信号，并由所述控制器根据所述反馈信号设置寄存器的数值。

3.如权利要求2所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，所述物料投入机构还包括物料投入皮带，所述物料投入机构通过物料投入皮带将物料投入所述输送带上。

4.如权利要求1所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，所述输送轨道上设置有多个投入工位，所述物料投入设备对应所述投入工位设置。

5.如权利要求1所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，每一所述物料投入设备占用输送轨道至少两个单位长度，对应的物料投入设备的所述寄存器的数量为至少两个。

6.如权利要求1所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的显示器，用以根据所述寄存器内的位置数据以实时显示物料在输送带上的实时位置。

7.如权利要求6所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，所述显示器包括与所述控制器电性连接的状态显示模块，所述控制器还用以根据所述寄存器内的位置数据，控制所述状态显示模块显示。

8.如权利要求7所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，所述状态显示模块包括LED绿灯以及LED黄灯，所述控制器用以在所述寄存器内的位置数据正常传递时，控制开启所述LED绿灯，在所述寄存器内的位置数据异常传递时，控制开启所述LED黄灯。

9.如权利要求1至8中任一项所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，所述控制器包括可编程逻辑器件。

10.一种输送线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的输送线的物料监控装置。