CN205126611U - 自动上下楼梯的装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动上下楼梯的装置，包括车面，车面下方设置底架，车面与底架之间设置调节车面与底架间距的升降杆装置；底架上装前、后车轮装置，各车轮装置为三角形车轮工作机构；所述三角形车轮工作机构包括靠近底架的上部链轮及用于行走的下部链轮，上部链轮与下部链轮之间通过链条或履带传动；前、后车轮装置的上部链轮之间通过连接杆连接，拉杆一端与所述连接杆连接，拉杆的另一端与车面连接。本实用新型结构合理，性能稳定，使用方便，工作性能好，推行和电动均可。

Description

自动上下楼梯的装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动上下楼梯的装置。
背景技术
现有的上下楼梯装置，结构、操作复杂，工作性能不理想，难以普及实施；需要进一步加以改进，以早日实现产业化。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理，使用方便、工作性能好的自动上下楼梯的装置。
本实用新型的技术解决方案是：
一种自动上下楼梯的装置，其特征是：包括车面，车面下方设置底架，车面与底架之间设置调节车面与底架间距的升降杆装置；底架上装前、后车轮装置，各车轮装置为三角形车轮工作机构；所述三角形车轮工作机构包括靠近底架的上部链轮及用于行走的下部链轮，上部链轮与下部链轮之间通过链条或履带传动；前、后车轮装置的上部链轮之间通过连接杆连接，拉杆一端与所述连接杆连接，拉杆的另一端与车面连接。
链条或履带表面设置沿各节链条或各节履带设置的挡块。
在车面上设置陀螺仪，陀螺仪与控制装置连接，控制装置控制升降杆装置及拉杆的工作。
在底架上设置带动链条或履带的手动机构。
在底架上设置刹车装置。
本实用新型结构合理，性能稳定，使用方便，工作性能好，推行和电动均可。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
一种自动上下楼梯的装置，包括车面1，车面下方设置底架2，车面与底架之间设置调节车面与底架间距的升降杆装置3；底架上装前、后车轮装置，各车轮装置为三角形车轮工作机构；所述三角形车轮工作机构包括靠近底架的上部链轮4及用于行走的下部链轮5，上部链轮与下部链轮之间通过链条或履带6传动；前、后车轮装置的上部链轮之间通过连接杆7连接，拉杆8一端与所述连接杆连接，拉杆的另一端与车面连接。
在车面上设置陀螺仪9，陀螺仪与控制装置连接，控制装置控制升降杆装置及拉杆的工作。当前后车轮高度不一致时，引起车面水平发生变化，陀螺仪则反馈信息给控制装置，由控制装置控制升降杆装置及拉杆的工作，调节车面始终处于水平状态，并通过拉杆实现三角形车轮工作机构与地面垂直，保证三角形车轮工作机构的倾角基本保持不变；升降杆装置及拉杆可以采用电动丝杆等形式。
在底架上设置带动链条或履带的手动机构10，在底架上设置刹车装置。可以在无电状态下实现手动或驻车。
本装置前进时，三角形车轮工作机构遇到高出或低于车轮物体时，链条或履带的链节之间的空隙与障碍物咬合形成支点，从而提升或下降车体。
也可在链条或履带表面设置沿各节链条或各节履带设置的挡块，使挡块间的间隙与障碍物咬合形成支点，从而提升或下降车体。
前、后车轮装置可以采用两轮单驱形式，或四轮双驱形式（使前进后退均可越障）。
本实用新型还可以有其他合适实施例，例如：三角形车轮工作机构可以单侧安装、双侧摆动实现同样的功能，但要增加摆动装置及方向传感系统。

Claims (5)

1.一种自动上下楼梯的装置，其特征是：包括车面，车面下方设置底架，车面与底架之间设置调节车面与底架间距的升降杆装置；底架上装前、后车轮装置，各车轮装置为三角形车轮工作机构；所述三角形车轮工作机构包括靠近底架的上部链轮及用于行走的下部链轮，上部链轮与下部链轮之间通过链条或履带传动；前、后车轮装置的上部链轮之间通过连接杆连接，拉杆一端与所述连接杆连接，拉杆的另一端与车面连接。
2.根据权利要求1所述的自动上下楼梯的装置，其特征是：链条或履带表面设置沿各节链条或各节履带设置的挡块。
3.根据权利要求1或2所述的自动上下楼梯的装置，其特征是：在车面上设置陀螺仪，陀螺仪与控制装置连接，控制装置控制升降杆装置及拉杆的工作。
4.根据权利要求1或2所述的自动上下楼梯的装置，其特征是：在底架上设置带动链条或履带的手动机构。
5.根据权利要求1或2所述的自动上下楼梯的装置，其特征是：在底架上设置刹车装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114939027A (zh) * 2022-03-30 2022-08-26 中国人民解放军总医院第三医学中心 一种适用于伤员运输的越障轮椅及使用方法

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