CN205124388U - 自动卸膜式残膜捡拾机的凸轮卸膜机构 - Google Patents
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Abstract
自动卸膜式残膜捡拾机的凸轮卸膜机构涉及一种自动卸膜机构,属于农业机械技术领域。该自动卸膜机构主要针对残膜捡拾机卸膜困难、需要人工辅助工作量大、效率低、卸膜不干净等问题,设计了凸轮自动卸膜机构。钉齿铰接于捡膜滚筒的表面并且穿过卸膜板,凸轮与机架固定连接,滚子安装在凸轮槽内并且带动推杆沿着凸轮轨迹运动。钉齿运动至捡膜滚筒的正下方时,滚子带动推杆拉回卸膜板,钉齿伸出卸膜板的长度最长,扎取耕层100mm以内的残膜,完成扎膜过程;钉齿运动至最高点时,滚子带动推杆向上推动卸膜板,完成卸膜过程。卸膜板将钉齿从土壤中扎取的残膜推至钉齿的顶端,刷膜辊将残膜刷至集膜箱中,实现自动且连续卸膜。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域,涉及一种凸轮自动卸膜机构。
背景技术
覆膜种植农艺在我国已有多年的历史,由于该农艺技术具有改善土壤环境、增强农作物抵抗病虫害与抗旱的能力、提高果实品质和产量等优势,该技术已广泛应用于多种农作物,从最初的蔬菜、经济作物扩大到粮食作物等40余种农作物。由于地膜偏薄、技术不成熟、捡膜后短期增产效果不明显等因素,严重阻碍了地膜机械化回收的进程。土壤中残留大量的地膜,严重影响种子的发芽及幼苗的生长,造成作物死亡、耕地荒废。
目前,捡拾地膜的方法一种为手工捡拾,另一种为机械化捡拾。随着人们生活水平的提高及人工费用不断增加,机械捡拾地膜越来越优于手工作业。但机械化捡膜技术不成熟,尤其在卸膜方面存在的问题较多,大部分地膜回收机都存在卸膜不干净、捡膜效率低、工作不可靠等缺陷。针对这些技术难题,提供一种自动卸膜式残膜捡拾机的凸轮卸膜机构,减小卸膜难度,实现自动卸膜,提高自动卸膜式残膜捡拾机的整体工作性能。
发明内容
针对现有的残膜回收机存在结构复杂、成本高、卸膜效率低、需人工辅助工作量大、卸膜阻力大、卸膜机构易损坏等问题,提出了自动卸膜式残膜捡拾机的凸轮卸膜机构。
本发明解决其技术难题所用的技术方案:自动卸膜式残膜捡拾机的凸轮卸膜机构由悬挂机构1、钉齿2、卸膜板3、滚子4、推杆5、滚筒端盖6、凸轮7、刷膜辊8、机架9、集膜箱10、捡膜滚筒11、铰接板12、开口销13、尼龙套筒14、轴头15、轴承座16、滚筒中心轴17构成。铰接板12交错排列并且焊接在捡膜滚筒11的表面上,钉齿2的底端与铰接板12铰接,钉齿2的顶端穿过尼龙套筒14,尼龙套筒14安装在卸膜板3中,轴头15焊接在卸膜板3的两端,推杆5的一端与轴头15铰接,滚子4安装在推杆5的另一端。滚子4安装在凸轮7的凸轮槽内并且带动推杆5沿着凸轮轨迹运动,推杆5带动卸膜板3相对钉齿2上下运动,卸膜板3将钉齿2扎取的残膜推至钉齿2的顶端,刷膜辊8将钉齿2顶端的残膜刷至集膜箱10中,实现自动、连续卸膜。
随着捡膜滚筒11的转动,钉齿2运动至捡膜滚筒11的下方时,滚子4带动推杆5拉回卸膜板3,钉齿2伸出卸膜板3的长度最长,钉齿2扎取土壤表面及耕层内的残膜;钉齿2运动至捡膜滚筒11的上方时,滚子4带动推杆5向上推动卸膜板3至钉齿2的最顶端,刷膜辊8刷掉钉齿2上的残膜。
凸轮7的凸轮轨迹决定了滚子4和推杆5的运动规律、控制钉齿2扎膜和卸膜板3卸膜,改变凸轮7的安装角度,可调整钉齿2的扎膜位置及卸膜板3的卸膜位置。
附图说明
图1为本实用新型自动卸膜式残膜捡拾机凸轮卸膜机构的主视结构图
图2为本实用新型自动卸膜式残膜捡拾机凸轮卸膜机构的左视结构图
附图中,1.悬挂机构,2.钉齿,3.卸膜板,4.滚子,5.推杆,6.滚筒端盖,7.凸轮,8.刷膜辊,9.机架,10.集膜箱,11.捡膜滚筒,12.铰接板,13.开口销,14.尼龙套筒,15.轴头,16.轴承座,17.滚筒中心轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
在图1、2所示实例中,自动卸膜式残膜捡拾机的凸轮卸膜机构由悬挂机构1、钉齿2、卸膜板3、滚子4、推杆5、滚筒端盖6、凸轮7、刷膜辊8、机架9、集膜箱10、捡膜滚筒11、铰接板12、开口销13、尼龙套筒14、轴头15、轴承座16、滚筒中心轴17构成。铰接板12交错排列并且焊接在捡膜滚筒11的表面上,钉齿2的底端与铰接板12铰接、顶端穿过尼龙套筒14,尼龙套筒14安装在卸膜板3中,轴头15焊接在卸膜板3的两端,推杆5的一端与轴头15铰接,滚子4安装在推杆5的另一端。滚子4安装在凸轮7的凸轮槽内并且带动推杆5沿着凸轮轨迹运动,推杆5带动卸膜板3相对钉齿2上下运动,卸膜板3将钉齿2扎取的残膜推至钉齿2的顶端,刷膜辊8将钉齿2顶端的残膜刷至集膜箱10中,实现自动、连续卸膜。
扎膜作业时,钉齿2运动至捡膜滚筒11的下方,滚子4带动推杆5拉回卸膜板3,钉齿2伸出卸膜板3的长度最长,钉齿2扎取土壤表面及耕层内的残膜。卸膜作业时,钉齿2运动至捡膜滚筒11的上方,滚子4带动推杆5向上推动卸膜板3至钉齿2的最顶端,刷膜辊8刷掉钉齿2上的残膜。凸轮7的凸轮轨迹决定了滚子4和推杆5的运动规律、控制钉齿2扎膜和卸膜板3卸膜,改变凸轮7的安装角度,可调整钉齿2入土扎膜的位置及卸膜板3的卸膜位置。
Claims (2)
1.自动卸膜式残膜捡拾机的凸轮卸膜机构,由悬挂机构(1)、钉齿(2)、卸膜板(3)、滚子(4)、推杆(5)、滚筒端盖(6)、凸轮(7)、刷膜辊(8)、机架(9)、集膜箱(10)构成,其特征是:钉齿(2)穿过卸膜板(3),滚子(4)安装在推杆(5)上且处于凸轮(7)的凸轮槽中,滚子(4)带动推杆(5)沿着凸轮轨迹运动,凸轮(7)与机架(9)固定连接,推杆(5)与卸膜板(3)铰接,集膜箱(10)挂接于机架(9),刷膜辊(8)安装在机架(9)上,刷膜辊(8)相对机架(9)的位置可以调节。
2.根据权利要求1所述的自动卸膜式残膜捡拾机的凸轮卸膜机构,其特征是:滚子(4)带动推杆(5)运动,推杆(5)推动卸膜板(3)相对钉齿(2)上下运动,凸轮(7)通过滚子(4)和推杆(5)控制卸膜板(3)在钉齿(2)上的位置,使得钉齿(2)完成扎膜过程,卸膜板(3)实现自动卸膜过程。
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CN106068712A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-09 | 新疆农垦科学院 | 一种农田残膜捡拾机构及捡拾方法 |
CN107736095A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-02-27 | 湖南农业大学 | 具有自动脱膜功能的地膜回收机 |
CN113508687A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-10-19 | 中国农业机械化科学研究院 | 一种转筒式落地林果捡拾装置及方法 |
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