一种畜牧业用牧草种子脱粒装置
技术领域
本实用新型涉及一种牧草种子脱粒装置,尤其涉及一种畜牧业用牧草种子脱粒装置。
背景技术
牧草种子是合理利用草地、改良退化草地、培植人工草地和天然草场退牧还草工程所必需的物质基础。是获得高产优质牧草和发展现代化畜牧业的物质基础,也是水土保持工程和城市绿化建设的基础材料。任何类型的天然草地,其植被的牧草种类组成与演替。都是以牧草种子的繁衍、传播及种苗的滋生为先决条件的。
随着现代化畜牧业的发展,畜牧场自己种植牧草已经成为了畜牧场发展不可缺少的部分,而对于牧草种子的收集也极为重要,因此就有了牧草种子脱粒装置,但目前的牧草种子脱粒装置存在脱粒效果差、工作效率不高、操作繁琐的缺点,因此亟需研发一种脱粒效果好、工作效率高、操作简单的畜牧业用牧草种子脱粒装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服目前的牧草种子脱粒装置存在脱粒效果差、工作效率不高、操作繁琐的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种脱粒效果好、工作效率高、操作简单的畜牧业用牧草种子脱粒装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种畜牧业用牧草种子脱粒装置,包括有底板、左架、支杆、收集框、电机、小皮带轮、导套、转轴、滚筒、叶片、处理箱、第一轴承座、出料口、顶板、第二轴承座、第三轴承座、丝杆、螺母、大皮带轮、气缸、平皮带和夹持装置,底板顶部左侧设有左架,左架右侧的底板顶部左右对称设有支杆,两支杆之间的底板顶部设有收集框,支杆顶端设有处理箱,处理箱左壁中部设有导套,处理箱右壁中部设有第一轴承座,处理箱底部设有出料口,出料口在收集框上方,左架右侧中部设有电机,电机右侧设有转轴,转轴左部设有小皮带轮,转轴穿过导套与第一轴承座连接,转轴右部设有滚筒,滚筒在处理箱内,滚筒上均匀设有叶片,左架顶部设有顶板,顶板底部左侧设有第三轴承座,顶板底部右侧设有第二轴承座,第二轴承座与第三轴承座之间设有丝杆,丝杆右端设有大皮带轮,大皮带轮与小皮带轮通过平皮带连接,丝杆上设有螺母,螺母与丝杆配合,螺母底部设有气缸,气缸底部设有夹持装置,夹持装置包括有安装框、电动推杆、固定板、连杆和夹板,安装框设置在气缸底端,安装框内顶部设有电动推杆,电动推杆底端设有固定板,固定板前侧左右对称铰接连接有两连杆,安装框前侧底部左右对称铰接连接有夹板。
优选地,还包括有推手和轮子,左架左侧设有推手,底板底部设有轮子。
优选地,还包括有行程开关,第二轴承座与第三轴承座之间的顶板底部左右对称设有两行程开关。
优选地,电机为伺服电机。
优选地,底板材料为不锈钢。
优选地,处理箱材料为Q235钢。
工作原理:当需要为牧草种子进行脱粒时,将需要脱粒的牧草放在该装置右侧,然后工作人员控制气缸伸长,带动夹持装置向下移动,当夹持装置向下移动到合适高度后,控制气缸停止工作,然后控制电动推杆伸长,通过两连杆带动两夹板靠扰,将牧草加紧后,控制电动推杆停止工作,并控制气缸收缩,带动夹持装置向上移动到合适高度后,控制气缸停止工作,然后控制电机顺时针旋转,带动转轴顺时针旋转,进而带动滚筒顺时针旋转,带动叶片顺时针旋转,同时转轴顺时针旋转带动小皮带轮顺时针旋转,进而带动平皮带顺时针旋转,从而带动大皮带轮顺时针旋转,使得丝杆顺时针旋转,带动螺母及其上装置向左移动,当螺母及其上装置向左移动到滚筒上方时,控制气缸伸长,带动夹持装置向下移动到合适高度后,控制气缸停止工作,叶片对牧草种子进行脱粒,牧草的种子通过出料口落入收集框。待螺母接近第三轴承座时,控制电机逆时针旋转,带动转轴逆时针旋转,使得滚筒逆时针旋转,同时转轴逆时针旋转带动丝杆逆时针旋转,使得螺母及其上装置向右移动,待夹持装置接近处理箱右壁时,控制电机顺时针旋转,如此反复,对夹持装置上的牧草进行快速脱粒,当夹持装置上的牧草种子脱粒完成后,控制气缸收缩带动夹持装置向上移动到合适高度后,控制气缸停止工作,待夹持装置向右移动到初始位置后,控制电动推杆收缩,通过两连杆带动两夹板分开,脱粒后的牧草掉落下来,然后重复以上步骤,对剩下的牧草进行脱粒,工作完毕后,待夹持装置回到初始位置后,控制电机停止工作,将牧草种子取走。
因为还包括有推手和轮子,左架左侧设有推手,底板底部设有轮子,推手和轮子可以方便该装置移动,使得工作更方便。
因为还包括有行程开关,第二轴承座与第三轴承座之间的顶板底部左右对称设有两行程开关,当电机顺时针旋转,带动螺母向左移动到与行程开关接触时,夹持装置刚好接近处理箱左壁,行程开关控制电机逆时针旋转,带动螺母向右移动到与行程开关接触时,夹持装置刚好回到初始位置,行程开关控制电机顺时针旋转,如此反复,提高了该装置的自动化程度,使得操作更简单。
因为电机为伺服电机,伺服电机的机电时间常数小、线性度高,更适合这里工作。
因为底板材料为不锈钢,不锈钢耐腐蚀,不生锈,可以提高该装置的使用寿命。
因为处理箱材料为Q235钢,Q235钢具有良好的塑性和焊接性能,成型能力很好,且价格相对便宜,性价比高。
(3)有益效果
本实用新型达到了脱粒效果好、工作效率高、操作简单的效果。并且该装置制作材料常见且价格较低,所以制造成本低,再加上该装置移动性强,很适合在平坦的畜牧场工作。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型夹持装置的主视结构示意图。
图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。
图4为本实用新型的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-底板,2-左架,3-支杆,4-收集框,5-电机,6-小皮带轮,7-导套,8-转轴,9-滚筒,10-叶片,11-处理箱,12-第一轴承座,13-出料口,14-顶板,15-第二轴承座,16-第三轴承座,17-丝杆,18-螺母,19-大皮带轮,20-气缸,21-平皮带,22-夹持装置,221-安装框,222-电动推杆,223-固定板,224-连杆,225-夹板,23-推手,24-轮子,25-行程开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种畜牧业用牧草种子脱粒装置,如图1-4所示,包括有底板1、左架2、支杆3、收集框4、电机5、小皮带轮6、导套7、转轴8、滚筒9、叶片10、处理箱11、第一轴承座12、出料口13、顶板14、第二轴承座15、第三轴承座16、丝杆17、螺母18、大皮带轮19、气缸20、平皮带21和夹持装置22,底板1顶部左侧设有左架2,左架2右侧的底板1顶部左右对称设有支杆3,两支杆3之间的底板1顶部设有收集框4,支杆3顶端设有处理箱11,处理箱11左壁中部设有导套7,处理箱11右壁中部设有第一轴承座12,处理箱11底部设有出料口13,出料口13在收集框4上方,左架2右侧中部设有电机5,电机5右侧设有转轴8,转轴8左部设有小皮带轮6,转轴8穿过导套7与第一轴承座12连接,转轴8右部设有滚筒9,滚筒9在处理箱11内,滚筒9上均匀设有叶片10,左架2顶部设有顶板14,顶板14底部左侧设有第三轴承座16,顶板14底部右侧设有第二轴承座15,第二轴承座15与第三轴承座16之间设有丝杆17,丝杆17右端设有大皮带轮19,大皮带轮19与小皮带轮6通过平皮带21连接,丝杆17上设有螺母18,螺母18与丝杆17配合,螺母18底部设有气缸20,气缸20底部设有夹持装置22,夹持装置22包括有安装框221、电动推杆222、固定板223、连杆224和夹板225,安装框221设置在气缸20底端,安装框221内顶部设有电动推杆222,电动推杆222底端设有固定板223,固定板223前侧左右对称铰接连接有两连杆224,安装框221前侧底部左右对称铰接连接有夹板225。
还包括有推手23和轮子24,左架2左侧设有推手23,底板1底部设有轮子24。
还包括有行程开关25,第二轴承座15与第三轴承座16之间的顶板14底部左右对称设有两行程开关25。
电机5为伺服电机5。
底板1材料为不锈钢。
处理箱11材料为Q235钢。
工作原理:当需要为牧草种子进行脱粒时,将需要脱粒的牧草放在该装置右侧,然后工作人员控制气缸20伸长,带动夹持装置22向下移动,当夹持装置22向下移动到合适高度后,控制气缸20停止工作,然后控制电动推杆222伸长,通过两连杆224带动两夹板225靠扰,将牧草加紧后,控制电动推杆222停止工作,并控制气缸20收缩,带动夹持装置22向上移动到合适高度后,控制气缸20停止工作,然后控制电机5顺时针旋转,带动转轴8顺时针旋转,进而带动滚筒9顺时针旋转,带动叶片10顺时针旋转,同时转轴8顺时针旋转带动小皮带轮6顺时针旋转,进而带动平皮带21顺时针旋转,从而带动大皮带轮19顺时针旋转,使得丝杆17顺时针旋转,带动螺母18及其上装置向左移动,当螺母18及其上装置向左移动到滚筒9上方时,控制气缸20伸长,带动夹持装置22向下移动到合适高度后,控制气缸20停止工作,叶片10对牧草种子进行脱粒,牧草的种子通过出料口13落入收集框4。待螺母18接近第三轴承座16时,控制电机5逆时针旋转,带动转轴8逆时针旋转,使得滚筒9逆时针旋转,同时转轴8逆时针旋转带动丝杆17逆时针旋转,使得螺母18及其上装置向右移动,待夹持装置22接近处理箱11右壁时,控制电机5顺时针旋转,如此反复,对夹持装置22上的牧草进行快速脱粒,当夹持装置22上的牧草种子脱粒完成后,控制气缸20收缩带动夹持装置22向上移动到合适高度后,控制气缸20停止工作,待夹持装置22向右移动到初始位置后,控制电动推杆222收缩,通过两连杆224带动两夹板225分开,脱粒后的牧草掉落下来,然后重复以上步骤,对剩下的牧草进行脱粒,工作完毕后,待夹持装置22回到初始位置后,控制电机5停止工作,将牧草种子取走。
因为还包括有推手23和轮子24,左架2左侧设有推手23,底板1底部设有轮子24,推手23和轮子24可以方便该装置移动,使得工作更方便。
因为还包括有行程开关25,第二轴承座15与第三轴承座16之间的顶板14底部左右对称设有两行程开关25,当电机5顺时针旋转,带动螺母18向左移动到与行程开关25接触时,夹持装置22刚好接近处理箱11左壁,行程开关25控制电机5逆时针旋转,带动螺母18向右移动到与行程开关25接触时,夹持装置22刚好回到初始位置,行程开关25控制电机5顺时针旋转,如此反复,提高了该装置的自动化程度,使得操作更简单。
因为电机5为伺服电机5,伺服电机5的机电时间常数小、线性度高,更适合这里工作。
因为底板1材料为不锈钢,不锈钢耐腐蚀,不生锈,可以提高该装置的使用寿命。
因为处理箱11材料为Q235钢,Q235钢具有良好的塑性和焊接性能,成型能力很好,且价格相对便宜,性价比高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。