CN106332605A - 一种畜牧业用牧草种子脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牧草种子脱粒装置，尤其涉及一种畜牧业用牧草种子脱粒装置。本发明要解决的技术问题是提供一种脱粒效果好、工作效率高、操作简单的畜牧业用牧草种子脱粒装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种畜牧业用牧草种子脱粒装置，包括有底板、左架、支杆、收集框、电机、小皮带轮、导套、转轴、滚筒、叶片、处理箱、第一轴承座、出料口、顶板、第二轴承座、第三轴承座、丝杆、螺母、大皮带轮、气缸、平皮带和夹持装置，底板顶部左侧设有左架。本发明达到了脱粒效果好、工作效率高、操作简单的效果，并且该装置制作材料常见且价格较低，所以制造成本低，再加上该装置移动性强。

Description

一种畜牧业用牧草种子脱粒装置

技术领域

本发明涉及一种牧草种子脱粒装置，尤其涉及一种畜牧业用牧草种子脱粒装置。

背景技术

牧草种子是合理利用草地、改良退化草地、培植人工草地和天然草场退牧还草工程所必需的物质基础。是获得高产优质牧草和发展现代化畜牧业的物质基础，也是水土保持工程和城市绿化建设的基础材料。任何类型的天然草地，其植被的牧草种类组成与演替。都是以牧草种子的繁衍、传播及种苗的滋生为先决条件的。

随着现代化畜牧业的发展，畜牧场自己种植牧草已经成为了畜牧场发展不可缺少的部分，而对于牧草种子的收集也极为重要，因此就有了牧草种子脱粒装置，但目前的牧草种子脱粒装置存在脱粒效果差、工作效率不高、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种脱粒效果好、工作效率高、操作简单的畜牧业用牧草种子脱粒装置。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服目前的牧草种子脱粒装置存在脱粒效果差、工作效率不高、操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种脱粒效果好、工作效率高、操作简单的畜牧业用牧草种子脱粒装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种畜牧业用牧草种子脱粒装置，包括有底板、左架、支杆、收集框、电机、小皮带轮、导套、转轴、滚筒、叶片、处理箱、第一轴承座、出料口、顶板、第二轴承座、第三轴承座、丝杆、螺母、大皮带轮、气缸、平皮带和夹持装置，底板顶部左侧设有左架，左架右侧的底板顶部左右对称设有支杆，两支杆之间的底板顶部设有收集框，支杆顶端设有处理箱，处理箱左壁中部设有导套，处理箱右壁中部设有第一轴承座，处理箱底部设有出料口，出料口在收集框上方，左架右侧中部设有电机，电机右侧设有转轴，转轴左部设有小皮带轮，转轴穿过导套与第一轴承座连接，转轴右部设有滚筒，滚筒在处理箱内，滚筒上均匀设有叶片，左架顶部设有顶板，顶板底部左侧设有第三轴承座，顶板底部右侧设有第二轴承座，第二轴承座与第三轴承座之间设有丝杆，丝杆右端设有大皮带轮，大皮带轮与小皮带轮通过平皮带连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母底部设有气缸，气缸底部设有夹持装置，夹持装置包括有安装框、电动推杆、固定板、连杆和夹板，安装框设置在气缸底端，安装框内顶部设有电动推杆，电动推杆底端设有固定板，固定板前侧左右对称铰接连接有两连杆，安装框前侧底部左右对称铰接连接有夹板。

优选地，还包括有推手和轮子，左架左侧设有推手，底板底部设有轮子。

优选地，还包括有行程开关，第二轴承座与第三轴承座之间的顶板底部左右对称设有两行程开关。

优选地，电机为伺服电机。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，处理箱材料为Q235钢。

工作原理：当需要为牧草种子进行脱粒时，将需要脱粒的牧草放在该装置右侧，然后工作人员控制气缸伸长，带动夹持装置向下移动，当夹持装置向下移动到合适高度后，控制气缸停止工作，然后控制电动推杆伸长，通过两连杆带动两夹板靠扰，将牧草加紧后，控制电动推杆停止工作，并控制气缸收缩，带动夹持装置向上移动到合适高度后，控制气缸停止工作，然后控制电机顺时针旋转，带动转轴顺时针旋转，进而带动滚筒顺时针旋转，带动叶片顺时针旋转，同时转轴顺时针旋转带动小皮带轮顺时针旋转，进而带动平皮带顺时针旋转，从而带动大皮带轮顺时针旋转，使得丝杆顺时针旋转，带动螺母及其上装置向左移动，当螺母及其上装置向左移动到滚筒上方时，控制气缸伸长，带动夹持装置向下移动到合适高度后，控制气缸停止工作，叶片对牧草种子进行脱粒，牧草的种子通过出料口落入收集框。待螺母接近第三轴承座时，控制电机逆时针旋转，带动转轴逆时针旋转，使得滚筒逆时针旋转，同时转轴逆时针旋转带动丝杆逆时针旋转，使得螺母及其上装置向右移动，待夹持装置接近处理箱右壁时，控制电机顺时针旋转，如此反复，对夹持装置上的牧草进行快速脱粒，当夹持装置上的牧草种子脱粒完成后，控制气缸收缩带动夹持装置向上移动到合适高度后，控制气缸停止工作，待夹持装置向右移动到初始位置后，控制电动推杆收缩，通过两连杆带动两夹板分开，脱粒后的牧草 掉落下来，然后重复以上步骤，对剩下的牧草进行脱粒，工作完毕后，待夹持装置回到初始位置后，控制电机停止工作，将牧草种子取走。

因为还包括有推手和轮子，左架左侧设有推手，底板底部设有轮子，推手和轮子可以方便该装置移动，使得工作更方便。

因为还包括有行程开关，第二轴承座与第三轴承座之间的顶板底部左右对称设有两行程开关，当电机顺时针旋转，带动螺母向左移动到与行程开关接触时，夹持装置刚好接近处理箱左壁，行程开关控制电机逆时针旋转，带动螺母向右移动到与行程开关接触时，夹持装置刚好回到初始位置，行程开关控制电机顺时针旋转，如此反复，提高了该装置的自动化程度，使得操作更简单。

因为电机为伺服电机，伺服电机的机电时间常数小、线性度高，更适合这里工作。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀，不生锈，可以提高该装置的使用寿命。

因为处理箱材料为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好，且价格相对便宜，性价比高。

(3)有益效果

本发明达到了脱粒效果好、工作效率高、操作简单的效果。并且该装置制作材料常见且价格较低，所以制造成本低，再加上该装置移动性强，很适合在平坦的畜牧场工作。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明夹持装置的主视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-左架，3-支杆，4-收集框，5-电机，6-小皮带轮，7-导套，8-转轴，9-滚筒，10-叶片，11-处理箱，12-第一轴承座，13-出料口，14-顶板，15-第二轴承座，16-第三轴承座，17-丝杆，18-螺母，19-大皮带轮，20-气缸，21-平皮带，22-夹持装置，221-安装框，222-电动推杆，223-固定板，224-连杆，225-夹板，23-推手，24-轮子，25-行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种畜牧业用牧草种子脱粒装置，如图1-4所示，包括有底板1、左架2、支杆3、收集框4、电机5、小皮带轮6、导套7、转轴8、滚筒9、叶片10、处理箱11、第一轴承座12、出料口13、顶板14、第二轴承座15、第三轴承座16、丝杆17、螺母18、大皮带轮19、气缸20、平皮带21和夹持装置22，底板1顶部左侧设有左架2，左架2右侧的底板1顶部左右对称设有支杆3，两支杆3之间的底板1顶部设有收集框4，支杆3顶端设有处理箱11，处理箱11左壁中部设有导套7，处理箱11右壁中部设有第一轴承座12，处理箱11底部设有出料口13，出料口13在收集框4上方，左架2右侧中部设有电机5，电机5右侧设有转轴8，转轴8左部设有小皮带轮6， 转轴8穿过导套7与第一轴承座12连接，转轴8右部设有滚筒9，滚筒9在处理箱11内，滚筒9上均匀设有叶片10，左架2顶部设有顶板14，顶板14底部左侧设有第三轴承座16，顶板14底部右侧设有第二轴承座15，第二轴承座15与第三轴承座16之间设有丝杆17，丝杆17右端设有大皮带轮19，大皮带轮19与小皮带轮6通过平皮带21连接，丝杆17上设有螺母18，螺母18与丝杆17配合，螺母18底部设有气缸20，气缸20底部设有夹持装置22，夹持装置22包括有安装框221、电动推杆222、固定板223、连杆224和夹板225，安装框221设置在气缸20底端，安装框221内顶部设有电动推杆222，电动推杆222底端设有固定板223，固定板223前侧左右对称铰接连接有两连杆224，安装框221前侧底部左右对称铰接连接有夹板225。

还包括有推手23和轮子24，左架2左侧设有推手23，底板1底部设有轮子24。

还包括有行程开关25，第二轴承座15与第三轴承座16之间的顶板14底部左右对称设有两行程开关25。

电机5为伺服电机5。

底板1材料为不锈钢。

处理箱11材料为Q235钢。

工作原理：当需要为牧草种子进行脱粒时，将需要脱粒的牧草放在该装置右侧，然后工作人员控制气缸20伸长，带动夹持装置22向下移动，当夹持装置22向下移动到合适高度后，控制气缸20停 止工作，然后控制电动推杆222伸长，通过两连杆224带动两夹板225靠扰，将牧草加紧后，控制电动推杆222停止工作，并控制气缸20收缩，带动夹持装置22向上移动到合适高度后，控制气缸20停止工作，然后控制电机5顺时针旋转，带动转轴8顺时针旋转，进而带动滚筒9顺时针旋转，带动叶片10顺时针旋转，同时转轴8顺时针旋转带动小皮带轮6顺时针旋转，进而带动平皮带21顺时针旋转，从而带动大皮带轮19顺时针旋转，使得丝杆17顺时针旋转，带动螺母18及其上装置向左移动，当螺母18及其上装置向左移动到滚筒9上方时，控制气缸20伸长，带动夹持装置22向下移动到合适高度后，控制气缸20停止工作，叶片10对牧草种子进行脱粒，牧草的种子通过出料口13落入收集框4。待螺母18接近第三轴承座16时，控制电机5逆时针旋转，带动转轴8逆时针旋转，使得滚筒9逆时针旋转，同时转轴8逆时针旋转带动丝杆17逆时针旋转，使得螺母18及其上装置向右移动，待夹持装置22接近处理箱11右壁时，控制电机5顺时针旋转，如此反复，对夹持装置22上的牧草进行快速脱粒，当夹持装置22上的牧草种子脱粒完成后，控制气缸20收缩带动夹持装置22向上移动到合适高度后，控制气缸20停止工作，待夹持装置22向右移动到初始位置后，控制电动推杆222收缩，通过两连杆224带动两夹板225分开，脱粒后的牧草掉落下来，然后重复以上步骤，对剩下的牧草进行脱粒，工作完毕后，待夹持装置22回到初始位置后，控制电机5停止工作，将牧草种子取走。

因为还包括有推手23和轮子24，左架2左侧设有推手23，底 板1底部设有轮子24，推手23和轮子24可以方便该装置移动，使得工作更方便。

因为还包括有行程开关25，第二轴承座15与第三轴承座16之间的顶板14底部左右对称设有两行程开关25，当电机5顺时针旋转，带动螺母18向左移动到与行程开关25接触时，夹持装置22刚好接近处理箱11左壁，行程开关25控制电机5逆时针旋转，带动螺母18向右移动到与行程开关25接触时，夹持装置22刚好回到初始位置，行程开关25控制电机5顺时针旋转，如此反复，提高了该装置的自动化程度，使得操作更简单。

因为电机5为伺服电机5，伺服电机5的机电时间常数小、线性度高，更适合这里工作。

因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀，不生锈，可以提高该装置的使用寿命。

因为处理箱11材料为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好，且价格相对便宜，性价比高。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种畜牧业用牧草种子脱粒装置，其特征在于，包括有底板(1)、左架(2)、支杆(3)、收集框(4)、电机(5)、小皮带轮(6)、导套(7)、转轴(8)、滚筒(9)、叶片(10)、处理箱(11)、第一轴承座(12)、出料口(13)、顶板(14)、第二轴承座(15)、第三轴承座(16)、丝杆(17)、螺母(18)、大皮带轮(19)、气缸(20)、平皮带(21)和夹持装置(22)，底板(1)顶部左侧设有左架(2)，左架(2)右侧的底板(1)顶部左右对称设有支杆(3)，两支杆(3)之间的底板(1)顶部设有收集框(4)，支杆(3)顶端设有处理箱(11)，处理箱(11)左壁中部设有导套(7)，处理箱(11)右壁中部设有第一轴承座(12)，处理箱(11)底部设有出料口(13)，出料口(13)在收集框(4)上方，左架(2)右侧中部设有电机(5)，电机(5)右侧设有转轴(8)，转轴(8)左部设有小皮带轮(6)，转轴(8)穿过导套(7)与第一轴承座(12)连接，转轴(8)右部设有滚筒(9)，滚筒(9)在处理箱(11)内，滚筒(9)上均匀设有叶片(10)，左架(2)顶部设有顶板(14)，顶板(14)底部左侧设有第三轴承座(16)，顶板(14)底部右侧设有第二轴承座(15)，第二轴承座(15)与第三轴承座(16)之间设有丝杆(17)，丝杆(17)右端设有大皮带轮(19)，大皮带轮(19)与小皮带轮(6)通过平皮带(21)连接，丝杆(17)上设有螺母(18)，螺母(18)与丝杆(17)配合，螺母(18)底部设有气缸(20)，气缸(20)底部设有夹持装置(22)，夹持装置(22)包括有安装框(221)、电动推杆(222)、固定板(223)、连杆(224)和夹板(225)，安装框(221)设置在气缸(20)底端，安装框(221)内顶部设有电动推杆(222)，电动推杆(222)底端设有固定板(223)，固定板(223)前侧左右对称铰接连接有两连杆(224)，安装框(221)前侧底部左右对称铰接连接有夹板(225)。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧业用牧草种子脱粒装置，其特征在于，还包括有推手(23)和轮子(24)，左架(2)左侧设有推手(23)，底板(1)底部设有轮子(24)。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧业用牧草种子脱粒装置，其特征在于，还包括有行程开关(25)，第二轴承座(15)与第三轴承座(16)之间的顶板(14)底部左右对称设有两行程开关(25)。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧业用牧草种子脱粒装置，其特征在于，电机(5)为伺服电机(5)。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧业用牧草种子脱粒装置，其特征在于，底板(1)材料为不锈钢。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧业用牧草种子脱粒装置，其特征在于，处理箱(11)材料为Q235钢。