CN205584742U - 一种种植用土地挖坑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挖坑装置，尤其涉及一种种植用土地挖坑装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够使坑大小均匀、节约人力、节省时间的种植用土地挖坑装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种种植用土地挖坑装置，包括有伺服电机、升降架、螺母、丝杆、旋转电机Ⅲ、推车、挡板、旋转电机Ⅱ、气缸Ⅱ、锥形钻头、气缸Ⅰ、固定板、旋转电机Ⅰ、连接杆、转轴、导块和导轨，推车上部设有升降架，升降架上从上至下依次设有伺服电机和丝杆，伺服电机位于升降架上部，丝杆顶端与伺服电机连接，丝杆底端与升降架连接，丝杆上安装有螺母，螺母与丝杆配合。本实用新型达到了能够使坑大小均匀、节约人力、节省时间的效果。

Description

一种种植用土地挖坑装置

技术领域

本实用新型涉及一种挖坑装置，尤其涉及一种种植用土地挖坑装置。

背景技术

种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等。

传统人工挖坑存在坑大小不均匀、耗费人力、耗费时间长的缺点，因此亟需研发一种能够使坑大小均匀、节约人力、节省时间的种植用土地挖坑装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服传统人工挖坑存在坑大小不均匀、耗费人力、耗费时间长的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够使坑大小均匀、节约人力、节省时间的种植用土地挖坑装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种种植用土地挖坑装置，包括有伺服电机、升降架、螺母、丝杆、旋转电机Ⅲ、推车、挡板、旋转电机Ⅱ、气缸Ⅱ、锥形钻头、气缸Ⅰ、固定板、旋转电机Ⅰ、连接杆、转轴、导块和导轨，推车上部设有升降架，升降架上从上至下依次设有伺服电机和丝杆，伺服电机位于升降架上部，丝杆顶端与伺服电机连接，丝杆底端与升降架连接，丝杆上安装有螺母，螺母与丝杆配合，升降架左侧连接有导轨，导轨上安装有导块，导块与导轨配合，螺母左侧设有连接杆，连接杆左部穿过导块，连接杆下端连接有旋转电机Ⅰ，旋转电机Ⅰ下端连接有固定板，固定板左侧铰接连接有气缸Ⅰ，固定板右侧铰接连接有气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ下端铰接连接有锥形钻头，锥形钻头内开有内腔，锥形钻头上绕有螺旋纹，推车中部开有孔Ⅰ，推车下部左侧设有旋转电机Ⅱ，旋转电机Ⅱ上安装有转轴，转轴顶端设有挡板，挡板位于孔Ⅰ的正下方。

优选地，升降架的材质为Q235钢。

工作原理：当需要给土地挖坑时，旋转电机Ⅱ旋转，挡板旋转，打开推车底部的孔Ⅰ。启动伺服电机，伺服电机顺时针旋转带动丝杆顺时针旋转，丝杆顺时针旋转带动螺母向下移动，连接杆向下移动带动锥形钻头向下移动。当锥形钻头底端接触地面时，旋转电机Ⅰ转动，锥形钻头转动向地里钻，被挖出的土进入锥形钻头的内腔。当挖好坑后，关闭旋转电机Ⅰ，控制伺服电机逆时针转动，丝杆逆时针旋转带动螺母向上移动，连接杆向上移动带动锥形钻头向上移动，同时控制气缸Ⅰ和气缸Ⅱ缩短，锥形钻头离开地面，关闭气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，当锥形钻头回到初始位置时，控制伺服电机停止转动。这时控制旋转电机Ⅲ转动，锥形钻头被移到坑的另一边，关闭旋转电机Ⅲ，人在坑里播种，然后控制旋转电机Ⅲ转动，锥形钻头被移到坑的正上方，关闭旋转电机Ⅲ，控制气缸Ⅰ伸长，气缸Ⅱ缩短，锥形钻头里的土倒在种子上，关闭气缸Ⅰ和气缸Ⅱ。重复以上动作可以实现多次播种。

因为升降架的材质为Q235钢，Q325钢的承载力更强，可以增加本装置使用年限。

(3)有益效果

本实用新型达到了能够使坑大小均匀、节约人力、节省时间的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-伺服电机，2-升降架，3-螺母，4-丝杆，5-旋转电机Ⅲ，6-推车，7-挡板，8-旋转电机Ⅱ，9-气缸Ⅱ，10-锥形钻头，11-气缸Ⅰ，12-固定板，13-旋转电机Ⅰ，14-连接杆，15-导块，16-导轨，17-转轴，18-孔Ⅰ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种种植用土地挖坑装置，如图1所示，包括有伺服电机1、升降架2、螺母3、丝杆4、旋转电机Ⅲ5、推车6、挡板7、旋转电机Ⅱ8、气缸Ⅱ9、锥形钻头10、气缸Ⅰ11、固定板12、旋转电机Ⅰ13、连接杆14、转轴17、导块15和导轨16，推车6上部设有升降架2，升降架2上从上至下依次设有伺服电机1和丝杆4，伺服电机1位于升降架2上部，丝杆4顶端与伺服电机1连接，丝杆4底端与升降架2连接，丝杆4上安装有螺母3，螺母3与丝杆4配合，升降架2左侧连接有导轨16，导轨16上安装有导块15，导块15与导轨16配合，螺母3左侧设有连接杆14，连接杆14左部穿过导块15，连接杆14下端连接有旋转电机Ⅰ13，旋转电机Ⅰ13下端连接有固定板12，固定板12左侧铰接连接有气缸Ⅰ11，固定板12右侧铰接连接有气缸Ⅱ9，气缸Ⅰ11和气缸Ⅱ9下端铰接连接有锥形钻头10，锥形钻头10内开有内腔，锥形钻头10上绕有螺旋纹，推车6中部开有孔Ⅰ18，推车6下部左侧设有旋转电机Ⅱ8，旋转电机Ⅱ8上安装有转轴17，转轴17顶端设有挡板7，挡板7位于孔Ⅰ18的正下方。

升降架2的材质为Q235钢。

工作原理：当需要给土地挖坑时，旋转电机Ⅱ8旋转，挡板7旋转，打开推车6底部的孔Ⅰ18。启动伺服电机1，伺服电机1顺时针旋转带动丝杆4顺时针旋转，丝杆4顺时针旋转带动螺母3向下移动，连接杆14向下移动带动锥形钻头10向下移动。当锥形钻头10底端接触地面时，旋转电机Ⅰ13转动，锥形钻头10转动向地里钻，被挖出的土进入锥形钻头10的内腔。当挖好坑后，关闭旋转电机Ⅰ13，控制伺服电机1逆时针转动，丝杆4逆时针旋转带动螺母3向上移动，连接杆14向上移动带动锥形钻头10向上移动，同时控制气缸Ⅰ11和气缸Ⅱ9缩短，锥形钻头10离开地面，关闭气缸Ⅰ11和气缸Ⅱ9，当锥形钻头10回到初始位置时，控制伺服电机1停止转动。这时控制旋转电机Ⅲ5转动，锥形钻头10被移到坑的另一边，关闭旋转电机Ⅲ5，人在坑里播种，然后控制旋转电机Ⅲ5转动，锥形钻头10被移到坑的正上方，关闭旋转电机Ⅲ5，控制气缸Ⅰ11伸长，气缸Ⅱ9缩短，锥形钻头10里的土倒在种子上，关闭气缸Ⅰ11和气缸Ⅱ9。重复以上动作可以实现多次播种。

因为升降架2的材质为Q235钢，Q325钢的承载力更强，可以增加本装置使用年限。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种种植用土地挖坑装置，其特征在于，包括有伺服电机(1)、升降架(2)、螺母(3)、丝杆(4)、旋转电机Ⅲ(5)、推车(6)、挡板(7)、旋转电机Ⅱ(8)、气缸Ⅱ(9)、锥形钻头(10)、气缸Ⅰ(11)、固定板(12)、旋转电机Ⅰ(13)、连接杆(14)、转轴(17)、导块(15)和导轨(16)，推车(6)上部设有升降架(2)，升降架(2)上从上至下依次设有伺服电机(1)和丝杆(4)，伺服电机(1)位于升降架(2)上部，丝杆(4)顶端与伺服电机(1)连接，丝杆(4)底端与升降架(2)连接，丝杆(4)上安装有螺母(3)，螺母(3)与丝杆(4)配合，升降架(2)左侧连接有导轨(16)，导轨(16)上安装有导块(15)，导块(15)与导轨(16)配合，螺母(3)左侧设有连接杆(14)，连接杆(14)左部穿过导块(15)，连接杆(14)下端连接有旋转电机Ⅰ(13)，旋转电机Ⅰ(13)下端连接有固定板(12)，固定板(12)左侧铰接连接有气缸Ⅰ(11)，固定板(12)右侧铰接连接有气缸Ⅱ(9)，气缸Ⅰ(11)和气缸Ⅱ(9)下端铰接连接有锥形钻头(10)，锥形钻头(10)内开有内腔，锥形钻头(10)上绕有螺旋纹，推车(6)中部开有孔Ⅰ(18)，推车(6)下部左侧设有旋转电机Ⅱ(8)，旋转电机Ⅱ(8)上安装有转轴(17)，转轴(17)顶端设有挡板(7)，挡板(7)位于孔Ⅰ(18)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种种植用土地挖坑装置，其特征在于，升降架(2)的材质为Q235钢。