CN107396808B - 一种树苗自动栽种浇水装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种树苗自动栽种浇水装置，底座底部设有支撑杆；支撑杆底部设有车轮；底座上端连接有上座板；上座板底面设有副油缸；副油缸连接升降板；升降板上设有钻头；升降板底部设有固定筒；固定筒内设有伸缩筒；钻头内有套管轴；套管轴连接副油缸；钻头下端设有开合头；上座板上端设有树苗放置斗；树苗放置斗下端设有控制筒；控制筒内对称铰接有挡料板；挡料板位于套管轴上端；树苗放置斗两侧设有树苗存储箱；树苗存储箱内设有隔板；隔板上均有设有定位孔；固定筒内壁上端设有环形喷头；环形喷头连接水箱；伸缩筒内壁上沿轴向阵列设有环形刀片。它能实现自动打洞栽种树苗，可碎土盖土，自动浇水，大大提高了树苗栽种的效率和质量。

Description

一种树苗自动栽种浇水装置
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体为一种树苗自动栽种浇水装置。
背景技术
目前，树苗栽种过程中，一般需要人工采用锄头等普通农业用工具在土地上开坑，然后再人工放置树苗，人工扶正树苗，然后采用锄头等普通农业用工具，将坑洞旁边的土壤拨入坑洞中，使得土壤盖住树苗下端。这种传统的人工栽种方式效率低下，若是栽种面积较大，则人工劳动强度非常大，降低了树苗栽种的效率。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种树苗自动栽种浇水装置，它能实现自动打洞栽种树苗，可碎土盖土，自动浇水，大大提高了树苗栽种的效率和质量。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种树苗自动栽种浇水装置，它包括底座1，所述底座1底部设置有用于支撑的支撑杆16；所述支撑杆16底部设置有车轮；所述底座1上端通过支架杆2连接有上座板3；所述上座板3底面竖直设置有主油缸5；所述主油缸5的伸缩轴上设置有升降板4；所述升降板4中心竖直设置有通过电机带动旋转的钻头6；所述升降板4底部中心设置有固定筒8；所述固定筒8内设置有伸缩筒9；所述钻头6位于固定筒8内；所述钻头6内部空心，所述钻头6内套接有套管轴15；所述套管轴15上端连接安装板13；所述安装板13连接副油缸14；所述副油缸14竖直设置在上座板3底部；所述钻头6下端设置有可张开和关闭的开合头11；所述底座1上设置用于穿过固定筒8的工作孔18；所述上座板3上端设置有树苗放置斗21；所述树苗放置斗21下端设置有控制筒22；所述控制筒22内对称铰接有用于堵住树苗放置斗21下端口的挡料板23；所述套管轴15设置在控制筒22内；所述挡料板23位于套管轴15上端；所述挡料板23底面设置有限位块24；所述树苗放置斗21两侧设置有树苗存储箱25；所述树苗存储箱25内设置有隔板26；所述隔板26上均匀设置有定位孔27；所述固定筒8内壁上端设置有环形喷头20；所述环形喷头20连接水箱19；所述伸缩筒9内壁上沿轴向阵列设置有环形刀片10。
进一步的，所述钻头6为圆柱体形状，表面设置有多线螺纹槽。
进一步的，所述钻头6上端设置有滑套轴61；所述滑套轴61上端设置有传动轮7；所述滑套轴61通过轴承设置在升降板4上。
进一步的，所述传动轮7为皮带传动轮，所述传动轮7通过传动皮带17连接旋转电机12；所述旋转电机12设置在升降板4上。
进一步的，所述传动轮7为齿轮；所述传动轮7通过齿轮传动机构连接旋转电机12；所述旋转电机12设置在升降板4上。
进一步的，所述开合头11包括均匀呈环形分布铰接在钻头6下端边缘的不少于三的片开合叶，所述开合叶相互组合构成密闭的圆锥形状；所述开合叶的铰接处设置有扭簧。
进一步的，所述伸缩筒9底端口为圆锥形状；所述伸缩筒9底端口内径大于钻头6最大外径。
进一步的，所述树苗放置斗21为圆锥形状；所述控制筒22内径大于树苗放置斗21下端口。
进一步的，所述环形喷头20通过软管连接水箱19；所述水箱19设置在底座1上；所述环形喷头20内壁下端设置有喷水孔201；所述喷水孔201喷水方向朝向钻头6。
进一步的，所述环形喷头20底面上设置有喷水孔201；所述喷水孔201喷水方向朝向环形刀片10。
进一步的，所述环形喷头20与水箱19之间设置有流量控制电磁阀。
本发明的有益效果：
1、本发明可实现自动在土地上开洞，并通过套管轴放置树苗到坑洞底部，通过套管轴对树苗进行自动扶正，然后自动实现覆土，浇水，大大提高了树苗种植的效率。
2、本发明在上座板上设置了树苗存储箱，树苗可竖立放置在存储箱内，保证树苗不会受到损伤，要种植的树苗可竖立放置在树苗放置斗中，通过套管轴可自动控制树苗的落下，大大提高了栽种的方便性。
3、本发明中圆柱钻头上设置有多线螺纹槽，能快速的的实现将打洞产生的土壤排出到伸缩筒内，保证了钻头排土效果，同时也保证了坑洞的覆土量。
4、本发明中在伸缩筒内设置有多组环形刀片，可以使得从钻头上甩出来的泥条被环形刀片切碎，实现自动碎土效果，使得覆盖在板栗种子上的土壤松散，便于板栗发芽生长。
5、本发明中在固定筒内上端设置有环形喷头连接水箱，环形喷头可自动喷水，对被栽种的树苗进行自动浇水，保证树苗正常生长，同时环形喷头可对准钻头喷水，将钻头上的泥土清洗掉，也可以对准环形刀片喷水，将环形刀片上的泥土清洗掉，实用效果好。
6、伸缩筒下端口设置呈圆锥形状，有利于兜住开坑产生的土壤，便于使得土壤滑落进入到坑内，提高覆土效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为钻头主视示意图。
图3为钻头仰视图。
图4为升降板上钻头通过皮带传动连接电机的俯视结构示意图。
图5为图1中局部A放大结构示意图。
图6为套管轴下降时挡料板打开时的结构示意图。
图7为树苗存储箱俯视结构示意图。
图8为图1中局部B放大结构示意图。
图9为伸缩筒内环形刀片的俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、支架杆；3、上座板；4、升降板；5、主油缸；6、钻头；7、传动轮；8、固定筒；9、伸缩筒；10、环形刀片；11、开合头；12、旋转电机；13、安装板；14、副油缸；15、套管轴；16、支撑杆；17、传动皮带；18、工作孔；19、水箱；20、环形喷头；21、树苗放置斗；22、控制筒；23、挡料板；24、限位块；25、树苗存储箱；26、隔板；27、定位孔；61、滑套轴；201、喷水孔。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图9所示，本发明的具体结构为：一种树苗自动栽种浇水装置，它包括底座1，所述底座1底部设置有用于支撑的支撑杆16；所述支撑杆16底部设置有车轮；所述底座1上端通过支架杆2连接有上座板3；所述上座板3底面竖直设置有主油缸5；所述主油缸5的伸缩轴上设置有升降板4；所述升降板4中心竖直设置有通过电机带动旋转的钻头6；所述升降板4底部中心设置有固定筒8；所述固定筒8内设置有伸缩筒9；所述钻头6位于固定筒8内；所述钻头6内部空心，所述钻头6内套接有套管轴15；所述套管轴15上端连接安装板13；所述安装板13连接副油缸14；所述副油缸14竖直设置在上座板3底部；所述钻头6下端设置有可张开和关闭的开合头11；所述底座1上设置用于穿过固定筒8的工作孔18；所述上座板3上端设置有树苗放置斗21；所述树苗放置斗21下端设置有控制筒22；所述控制筒22内对称铰接有用于堵住树苗放置斗21下端口的挡料板23；所述套管轴15设置在控制筒22内；所述挡料板23位于套管轴15上端；所述挡料板23底面设置有限位块24；所述树苗放置斗21两侧设置有树苗存储箱25；所述树苗存储箱25内设置有隔板26；所述隔板26上均匀设置有定位孔27；所述固定筒8内壁上端设置有环形喷头20；所述环形喷头20连接水箱19；所述伸缩筒9内壁上沿轴向阵列设置有环形刀片10。
优选的，所述钻头6为圆柱体形状，表面设置有多线螺纹槽。
优选的，所述钻头6上端设置有滑套轴61；所述滑套轴61上端设置有传动轮7；所述滑套轴61通过轴承设置在升降板4上。
优选的，所述传动轮7为皮带传动轮，所述传动轮7通过传动皮带17连接旋转电机12；所述旋转电机12设置在升降板4上。
优选的，所述传动轮7为齿轮；所述传动轮7通过齿轮传动机构连接旋转电机12；所述旋转电机12设置在升降板4上。
优选的，所述开合头11包括均匀呈环形分布铰接在钻头6下端边缘的不少于三的片开合叶，所述开合叶相互组合构成密闭的圆锥形状；所述开合叶的铰接处设置有扭簧。
优选的，所述伸缩筒9底端口为圆锥形状；所述伸缩筒9底端口内径大于钻头6最大外径。
优选的，所述树苗放置斗21为圆锥形状；所述控制筒22内径大于树苗放置斗21下端口。
优选的，所述环形喷头20通过软管连接水箱19；所述水箱19设置在底座1上；所述环形喷头20内壁下端设置有喷水孔201；所述喷水孔201喷水方向朝向钻头6。
优选的，所述环形喷头20底面上设置有喷水孔201；所述喷水孔201喷水方向朝向环形刀片10。
优选的，所述环形喷头20与水箱19之间设置有流量控制电磁阀。
本发明使用原理如下：
将树苗存储箱25内的树苗放置一根到树苗放置斗21内。
通过人工推动或者电机控制支撑杆16下的车轮移动，本装置移动到预定位置后，主油缸5控制升降板4开始下降，同时旋转电机12通过皮带传动或者齿轮传动带动钻头6旋转，伸缩筒9首先接触地面，然后钻头6接触地面，开始往下打孔，由于钻头6上设置了多线螺纹槽，因此高速旋转的钻头6会使得打孔挖出的土壤沿螺纹槽往上移动并被以砖头6为中心呈环形甩出来，甩出的土壤全部落在伸缩筒9内，随着钻头6的下降，伸缩筒9保持与地面接触，并且伸缩筒9会在地面推力作用下，自动缩回到固定筒8内，打孔完成。
由于钻头6上设置了多线螺纹槽，因此高速旋转的钻头6会使得打孔挖出的土壤沿螺纹槽往上移动并被以钻头6为中心呈环形甩出来，甩出的土壤全部落在伸缩筒9内，并且由于从螺纹槽内出来的土壤受到螺纹槽槽口的挤压后，可能形成条状土壤，条状土壤在高速撞击环形刀片10后，会自动被切断破碎，因此打孔产生的土壤会全部集中在伸缩筒9内，随着钻头6的下降，伸缩筒9保持与地面接触，并且伸缩筒9会在地面推力作用下，自动缩回到固定筒8内，直至打孔完成。
完成打孔后，主油缸5控制钻头6上升一段距离，但是还是要保证钻头6留有一部分位于孔内，此时，副油缸14控制套管轴15下降，套管轴15下端口下降挤压开合头11，使得开合叶被挤压张开，套管轴15下端口延伸出来进入到坑洞内，在套管轴15下降过程中，挡料板23失去套管轴15的支撑，在重力作用下向下翻开，树苗放置斗21内的树苗落入到套管轴15内并滑落掉入到坑洞底部，竖立放置，并且套管轴15实现了树苗的扶正。
树苗落入坑洞内后，主油缸5控制升降板4上升，钻头6离开坑洞时，位于伸缩筒9内土壤全部自动滑落进入到坑洞内，将种子覆盖住，完成覆土动作，然后副油缸14控制套管轴15缩回，开合叶在扭簧的作用下自动闭合。
完成覆土动作后，用户可以控制环形喷头20喷洒出水，对被栽种好的树苗进行浇水灌溉，同时，也实现了对钻头、环形刀片的清洗。
环形喷头20的喷水开启关闭，喷水大小，都可以通过流量控制电磁阀实现控制。
通过人工推动或者电机控制支撑杆16下的车轮移动，继续下一个开坑种植动作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种树苗自动栽种浇水装置，它包括底座（1），所述底座（1）底部设置有用于支撑的支撑杆（16）；所述支撑杆（16）底部设置有车轮；其特征在于，所述底座（1）上端通过支架杆（2）连接有上座板（3）；所述上座板（3）底面竖直设置有主油缸（5）；所述主油缸（5）的伸缩轴上设置有升降板（4）；所述升降板（4）中心竖直设置有通过电机带动旋转的钻头（6）；所述升降板（4）底部中心设置有固定筒（8）；所述固定筒（8）内设置有伸缩筒（9）；所述钻头（6）位于固定筒（8）内；所述钻头（6）内部空心，所述钻头（6）内套接有套管轴（15）；所述套管轴（15）上端连接安装板（13）；所述安装板（13）连接副油缸（14）；所述副油缸（14）竖直设置在上座板（3）底部；所述钻头（6）下端设置有可张开和关闭的开合头（11）；所述底座（1）上设置用于穿过固定筒（8）的工作孔（18）；所述上座板（3）上端设置有树苗放置斗（21）；所述树苗放置斗（21）下端设置有控制筒（22）；所述控制筒（22）内对称铰接有用于堵住树苗放置斗（21）下端口的挡料板（23）；所述套管轴（15）设置在控制筒（22）内；所述挡料板（23）位于套管轴（15）上端；所述挡料板（23）底面设置有限位块（24）；所述树苗放置斗（21）两侧设置有树苗存储箱（25）；所述树苗存储箱（25）内设置有隔板（26）；所述隔板（26）上均匀设置有定位孔（27）；所述固定筒（8）内壁上端设置有环形喷头（20）；所述环形喷头（20）连接水箱（19）；所述伸缩筒（9）内壁上沿轴向阵列设置有环形刀片（10）；
所述钻头（6）为圆柱体形状，表面设置有多线螺纹槽；
所述钻头（6）上端设置有滑套轴（61）；所述滑套轴（61）上端设置有传动轮（7）；所述滑套轴（61）通过轴承设置在升降板（4）上；
所述伸缩筒（9）底端口为圆锥形状；所述伸缩筒（9）底端口内径大于钻头（6）最大外径。
2.根据权利要求1所述的一种树苗自动栽种浇水装置，其特征在于，所述传动轮（7）为皮带传动轮，所述传动轮（7）通过传动皮带（17）连接旋转电机（12）；所述旋转电机（12）设置在升降板（4）上。
3.根据权利要求1所述的一种树苗自动栽种浇水装置，其特征在于，所述开合头（11）包括均匀呈环形分布铰接在钻头（6）下端边缘的不少于三片的开合叶，所述开合叶相互组合构成密闭的圆锥形状；所述开合叶的铰接处设置有扭簧。
4.根据权利要求1所述的一种树苗自动栽种浇水装置，其特征在于，所述树苗放置斗（21）为圆锥形状；所述控制筒（22）内径大于树苗放置斗（21）下端口。
5.根据权利要求1所述的一种树苗自动栽种浇水装置，其特征在于，所述环形喷头（20）通过软管连接水箱（19）；所述水箱（19）设置在底座（1）上；所述环形喷头（20）内壁下端设置有喷水孔（201）；所述喷水孔（201）喷水方向朝向钻头（6）。
6.根据权利要求5所述的一种树苗自动栽种浇水装置，其特征在于，所述环形喷头（20）底面上设置有喷水孔（201）；所述喷水孔（201）喷水方向朝向环形刀片（10）。
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