CN107396808B - 一种树苗自动栽种浇水装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种树苗自动栽种浇水装置,底座底部设有支撑杆;支撑杆底部设有车轮;底座上端连接有上座板;上座板底面设有副油缸;副油缸连接升降板;升降板上设有钻头;升降板底部设有固定筒;固定筒内设有伸缩筒;钻头内有套管轴;套管轴连接副油缸;钻头下端设有开合头;上座板上端设有树苗放置斗;树苗放置斗下端设有控制筒;控制筒内对称铰接有挡料板;挡料板位于套管轴上端;树苗放置斗两侧设有树苗存储箱;树苗存储箱内设有隔板;隔板上均有设有定位孔;固定筒内壁上端设有环形喷头;环形喷头连接水箱;伸缩筒内壁上沿轴向阵列设有环形刀片。它能实现自动打洞栽种树苗,可碎土盖土,自动浇水,大大提高了树苗栽种的效率和质量。

Description

一种树苗自动栽种浇水装置
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,具体为一种树苗自动栽种浇水装置。
背景技术
目前,树苗栽种过程中,一般需要人工采用锄头等普通农业用工具在土地上开坑,然后再人工放置树苗,人工扶正树苗,然后采用锄头等普通农业用工具,将坑洞旁边的土壤拨入坑洞中,使得土壤盖住树苗下端。这种传统的人工栽种方式效率低下,若是栽种面积较大,则人工劳动强度非常大,降低了树苗栽种的效率。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题,提供一种树苗自动栽种浇水装置,它能实现自动打洞栽种树苗,可碎土盖土,自动浇水,大大提高了树苗栽种的效率和质量。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案是:一种树苗自动栽种浇水装置,它包括底座1,所述底座1底部设置有用于支撑的支撑杆16;所述支撑杆16底部设置有车轮;所述底座1上端通过支架杆2连接有上座板3;所述上座板3底面竖直设置有主油缸5;所述主油缸5的伸缩轴上设置有升降板4;所述升降板4中心竖直设置有通过电机带动旋转的钻头6;所述升降板4底部中心设置有固定筒8;所述固定筒8内设置有伸缩筒9;所述钻头6位于固定筒8内;所述钻头6内部空心,所述钻头6内套接有套管轴15;所述套管轴15上端连接安装板13;所述安装板13连接副油缸14;所述副油缸14竖直设置在上座板3底部;所述钻头6下端设置有可张开和关闭的开合头11;所述底座1上设置用于穿过固定筒8的工作孔18;所述上座板3上端设置有树苗放置斗21;所述树苗放置斗21下端设置有控制筒22;所述控制筒22内对称铰接有用于堵住树苗放置斗21下端口的挡料板23;所述套管轴15设置在控制筒22内;所述挡料板23位于套管轴15上端;所述挡料板23底面设置有限位块24;所述树苗放置斗21两侧设置有树苗存储箱25;所述树苗存储箱25内设置有隔板26;所述隔板26上均匀设置有定位孔27;所述固定筒8内壁上端设置有环形喷头20;所述环形喷头20连接水箱19;所述伸缩筒9内壁上沿轴向阵列设置有环形刀片10。
进一步的,所述钻头6为圆柱体形状,表面设置有多线螺纹槽。
进一步的,所述钻头6上端设置有滑套轴61;所述滑套轴61上端设置有传动轮7;所述滑套轴61通过轴承设置在升降板4上。
进一步的,所述传动轮7为皮带传动轮,所述传动轮7通过传动皮带17连接旋转电机12;所述旋转电机12设置在升降板4上。
进一步的,所述传动轮7为齿轮;所述传动轮7通过齿轮传动机构连接旋转电机12;所述旋转电机12设置在升降板4上。
进一步的,所述开合头11包括均匀呈环形分布铰接在钻头6下端边缘的不少于三的片开合叶,所述开合叶相互组合构成密闭的圆锥形状;所述开合叶的铰接处设置有扭簧。
进一步的,所述伸缩筒9底端口为圆锥形状;所述伸缩筒9底端口内径大于钻头6最大外径。
进一步的,所述树苗放置斗21为圆锥形状;所述控制筒22内径大于树苗放置斗21下端口。
进一步的,所述环形喷头20通过软管连接水箱19;所述水箱19设置在底座1上;所述环形喷头20内壁下端设置有喷水孔201;所述喷水孔201喷水方向朝向钻头6。
进一步的,所述环形喷头20底面上设置有喷水孔201;所述喷水孔201喷水方向朝向环形刀片10。
进一步的,所述环形喷头20与水箱19之间设置有流量控制电磁阀。
本发明的有益效果:
1、本发明可实现自动在土地上开洞,并通过套管轴放置树苗到坑洞底部,通过套管轴对树苗进行自动扶正,然后自动实现覆土,浇水,大大提高了树苗种植的效率。
2、本发明在上座板上设置了树苗存储箱,树苗可竖立放置在存储箱内,保证树苗不会受到损伤,要种植的树苗可竖立放置在树苗放置斗中,通过套管轴可自动控制树苗的落下,大大提高了栽种的方便性。
3、本发明中圆柱钻头上设置有多线螺纹槽,能快速的的实现将打洞产生的土壤排出到伸缩筒内,保证了钻头排土效果,同时也保证了坑洞的覆土量。
4、本发明中在伸缩筒内设置有多组环形刀片,可以使得从钻头上甩出来的泥条被环形刀片切碎,实现自动碎土效果,使得覆盖在板栗种子上的土壤松散,便于板栗发芽生长。
5、本发明中在固定筒内上端设置有环形喷头连接水箱,环形喷头可自动喷水,对被栽种的树苗进行自动浇水,保证树苗正常生长,同时环形喷头可对准钻头喷水,将钻头上的泥土清洗掉,也可以对准环形刀片喷水,将环形刀片上的泥土清洗掉,实用效果好。
6、伸缩筒下端口设置呈圆锥形状,有利于兜住开坑产生的土壤,便于使得土壤滑落进入到坑内,提高覆土效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为钻头主视示意图。
图3为钻头仰视图。
图4为升降板上钻头通过皮带传动连接电机的俯视结构示意图。
图5为图1中局部A放大结构示意图。
图6为套管轴下降时挡料板打开时的结构示意图。
图7为树苗存储箱俯视结构示意图。
图8为图1中局部B放大结构示意图。
图9为伸缩筒内环形刀片的俯视结构示意图。
图中:1、底座;2、支架杆;3、上座板;4、升降板;5、主油缸;6、钻头;7、传动轮;8、固定筒;9、伸缩筒;10、环形刀片;11、开合头;12、旋转电机;13、安装板;14、副油缸;15、套管轴;16、支撑杆;17、传动皮带;18、工作孔;19、水箱;20、环形喷头;21、树苗放置斗;22、控制筒;23、挡料板;24、限位块;25、树苗存储箱;26、隔板;27、定位孔;61、滑套轴;201、喷水孔。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图9所示,本发明的具体结构为:一种树苗自动栽种浇水装置,它包括底座1,所述底座1底部设置有用于支撑的支撑杆16;所述支撑杆16底部设置有车轮;所述底座1上端通过支架杆2连接有上座板3;所述上座板3底面竖直设置有主油缸5;所述主油缸5的伸缩轴上设置有升降板4;所述升降板4中心竖直设置有通过电机带动旋转的钻头6;所述升降板4底部中心设置有固定筒8;所述固定筒8内设置有伸缩筒9;所述钻头6位于固定筒8内;所述钻头6内部空心,所述钻头6内套接有套管轴15;所述套管轴15上端连接安装板13;所述安装板13连接副油缸14;所述副油缸14竖直设置在上座板3底部;所述钻头6下端设置有可张开和关闭的开合头11;所述底座1上设置用于穿过固定筒8的工作孔18;所述上座板3上端设置有树苗放置斗21;所述树苗放置斗21下端设置有控制筒22;所述控制筒22内对称铰接有用于堵住树苗放置斗21下端口的挡料板23;所述套管轴15设置在控制筒22内;所述挡料板23位于套管轴15上端;所述挡料板23底面设置有限位块24;所述树苗放置斗21两侧设置有树苗存储箱25;所述树苗存储箱25内设置有隔板26;所述隔板26上均匀设置有定位孔27;所述固定筒8内壁上端设置有环形喷头20;所述环形喷头20连接水箱19;所述伸缩筒9内壁上沿轴向阵列设置有环形刀片10。
优选的,所述钻头6为圆柱体形状,表面设置有多线螺纹槽。
优选的,所述钻头6上端设置有滑套轴61;所述滑套轴61上端设置有传动轮7;所述滑套轴61通过轴承设置在升降板4上。
优选的,所述传动轮7为皮带传动轮,所述传动轮7通过传动皮带17连接旋转电机12;所述旋转电机12设置在升降板4上。
优选的,所述传动轮7为齿轮;所述传动轮7通过齿轮传动机构连接旋转电机12;所述旋转电机12设置在升降板4上。
优选的,所述开合头11包括均匀呈环形分布铰接在钻头6下端边缘的不少于三的片开合叶,所述开合叶相互组合构成密闭的圆锥形状;所述开合叶的铰接处设置有扭簧。
优选的,所述伸缩筒9底端口为圆锥形状;所述伸缩筒9底端口内径大于钻头6最大外径。
优选的,所述树苗放置斗21为圆锥形状;所述控制筒22内径大于树苗放置斗21下端口。
优选的,所述环形喷头20通过软管连接水箱19;所述水箱19设置在底座1上;所述环形喷头20内壁下端设置有喷水孔201;所述喷水孔201喷水方向朝向钻头6。
优选的,所述环形喷头20底面上设置有喷水孔201;所述喷水孔201喷水方向朝向环形刀片10。
优选的,所述环形喷头20与水箱19之间设置有流量控制电磁阀。
本发明使用原理如下:
将树苗存储箱25内的树苗放置一根到树苗放置斗21内。
通过人工推动或者电机控制支撑杆16下的车轮移动,本装置移动到预定位置后,主油缸5控制升降板4开始下降,同时旋转电机12通过皮带传动或者齿轮传动带动钻头6旋转,伸缩筒9首先接触地面,然后钻头6接触地面,开始往下打孔,由于钻头6上设置了多线螺纹槽,因此高速旋转的钻头6会使得打孔挖出的土壤沿螺纹槽往上移动并被以砖头6为中心呈环形甩出来,甩出的土壤全部落在伸缩筒9内,随着钻头6的下降,伸缩筒9保持与地面接触,并且伸缩筒9会在地面推力作用下,自动缩回到固定筒8内,打孔完成。
由于钻头6上设置了多线螺纹槽,因此高速旋转的钻头6会使得打孔挖出的土壤沿螺纹槽往上移动并被以钻头6为中心呈环形甩出来,甩出的土壤全部落在伸缩筒9内,并且由于从螺纹槽内出来的土壤受到螺纹槽槽口的挤压后,可能形成条状土壤,条状土壤在高速撞击环形刀片10后,会自动被切断破碎,因此打孔产生的土壤会全部集中在伸缩筒9内,随着钻头6的下降,伸缩筒9保持与地面接触,并且伸缩筒9会在地面推力作用下,自动缩回到固定筒8内,直至打孔完成。
完成打孔后,主油缸5控制钻头6上升一段距离,但是还是要保证钻头6留有一部分位于孔内,此时,副油缸14控制套管轴15下降,套管轴15下端口下降挤压开合头11,使得开合叶被挤压张开,套管轴15下端口延伸出来进入到坑洞内,在套管轴15下降过程中,挡料板23失去套管轴15的支撑,在重力作用下向下翻开,树苗放置斗21内的树苗落入到套管轴15内并滑落掉入到坑洞底部,竖立放置,并且套管轴15实现了树苗的扶正。
树苗落入坑洞内后,主油缸5控制升降板4上升,钻头6离开坑洞时,位于伸缩筒9内土壤全部自动滑落进入到坑洞内,将种子覆盖住,完成覆土动作,然后副油缸14控制套管轴15缩回,开合叶在扭簧的作用下自动闭合。
完成覆土动作后,用户可以控制环形喷头20喷洒出水,对被栽种好的树苗进行浇水灌溉,同时,也实现了对钻头、环形刀片的清洗。
环形喷头20的喷水开启关闭,喷水大小,都可以通过流量控制电磁阀实现控制。
通过人工推动或者电机控制支撑杆16下的车轮移动,继续下一个开坑种植动作。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种树苗自动栽种浇水装置,它包括底座(1),所述底座(1)底部设置有用于支撑的支撑杆(16);所述支撑杆(16)底部设置有车轮;其特征在于,所述底座(1)上端通过支架杆(2)连接有上座板(3);所述上座板(3)底面竖直设置有主油缸(5);所述主油缸(5)的伸缩轴上设置有升降板(4);所述升降板(4)中心竖直设置有通过电机带动旋转的钻头(6);所述升降板(4)底部中心设置有固定筒(8);所述固定筒(8)内设置有伸缩筒(9);所述钻头(6)位于固定筒(8)内;所述钻头(6)内部空心,所述钻头(6)内套接有套管轴(15);所述套管轴(15)上端连接安装板(13);所述安装板(13)连接副油缸(14);所述副油缸(14)竖直设置在上座板(3)底部;所述钻头(6)下端设置有可张开和关闭的开合头(11);所述底座(1)上设置用于穿过固定筒(8)的工作孔(18);所述上座板(3)上端设置有树苗放置斗(21);所述树苗放置斗(21)下端设置有控制筒(22);所述控制筒(22)内对称铰接有用于堵住树苗放置斗(21)下端口的挡料板(23);所述套管轴(15)设置在控制筒(22)内;所述挡料板(23)位于套管轴(15)上端;所述挡料板(23)底面设置有限位块(24);所述树苗放置斗(21)两侧设置有树苗存储箱(25);所述树苗存储箱(25)内设置有隔板(26);所述隔板(26)上均匀设置有定位孔(27);所述固定筒(8)内壁上端设置有环形喷头(20);所述环形喷头(20)连接水箱(19);所述伸缩筒(9)内壁上沿轴向阵列设置有环形刀片(10);
所述钻头(6)为圆柱体形状,表面设置有多线螺纹槽;
所述钻头(6)上端设置有滑套轴(61);所述滑套轴(61)上端设置有传动轮(7);所述滑套轴(61)通过轴承设置在升降板(4)上;
所述伸缩筒(9)底端口为圆锥形状;所述伸缩筒(9)底端口内径大于钻头(6)最大外径。
2.根据权利要求1所述的一种树苗自动栽种浇水装置,其特征在于,所述传动轮(7)为皮带传动轮,所述传动轮(7)通过传动皮带(17)连接旋转电机(12);所述旋转电机(12)设置在升降板(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种树苗自动栽种浇水装置,其特征在于,所述开合头(11)包括均匀呈环形分布铰接在钻头(6)下端边缘的不少于三片的开合叶,所述开合叶相互组合构成密闭的圆锥形状;所述开合叶的铰接处设置有扭簧。
4.根据权利要求1所述的一种树苗自动栽种浇水装置,其特征在于,所述树苗放置斗(21)为圆锥形状;所述控制筒(22)内径大于树苗放置斗(21)下端口。
5.根据权利要求1所述的一种树苗自动栽种浇水装置,其特征在于,所述环形喷头(20)通过软管连接水箱(19);所述水箱(19)设置在底座(1)上;所述环形喷头(20)内壁下端设置有喷水孔(201);所述喷水孔(201)喷水方向朝向钻头(6)。
6.根据权利要求5所述的一种树苗自动栽种浇水装置,其特征在于,所述环形喷头(20)底面上设置有喷水孔(201);所述喷水孔(201)喷水方向朝向环形刀片(10)。
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