CN113966658A - 一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置 - Google Patents

一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113966658A
CN113966658A CN202111263166.9A CN202111263166A CN113966658A CN 113966658 A CN113966658 A CN 113966658A CN 202111263166 A CN202111263166 A CN 202111263166A CN 113966658 A CN113966658 A CN 113966658A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw rod
planting
desert
plate
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111263166.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘长红
陈伟然
关泳彬
李煌
肖发聪
梁忠伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou University
Original Assignee
Guangzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou University filed Critical Guangzhou University
Priority to CN202111263166.9A priority Critical patent/CN113966658A/zh
Publication of CN113966658A publication Critical patent/CN113966658A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/04Machines for making or covering holes for sowing or planting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/04Transplanting trees; Devices for grasping the root ball, e.g. stump forceps; Wrappings or packages for transporting trees
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/09Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置,包括支架、转动机构、挖孔机构和种植机构;转动机构包括中心电机、悬挂板、盖板、中心轴和底板;中心电机安装在支架,中心电机的转动轴与悬挂板连接;中心轴的一端与悬挂板连接,中心轴的另一端穿过盖板与底板连接,中心轴与盖板固定连接;挖孔机构和种植机构均与盖板连接,挖孔机构和种植机构均与底板连接,挖孔机构和种植机构沿中心电机的转动轴的对称分布。本发明能同时完成挖孔、种树和浇水,属于树木种植设备技术领域。

Description

一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置
技术领域
本发明涉及树木种植设备技术领域,具体涉及一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置。
背景技术
目前,在防风固沙,构建防护林的工作中,仍是以人力为主,需要人工进行种植、挖孔和填埋的工作,这在炎热的沙漠环境当中无疑是一件艰苦而漫长的工作,而目前市面上存在各种各样的植树机械,一部分机械属于人力驱动的辅助种植器械,另一部分属于功能分离式自动种植机械。这些器械虽然有助于了人们在沙漠种树的工作,但离我国实现沙漠治理的目标还远远不够并且植树造林的工作效率也还有待提高。实现集挖孔、种树、浇水于一身的植树装置,不仅能大大提高种植效率,还能解放人力,降低工作强度。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的是:提供一种能同时完成挖孔、种树和浇水的转盘型多功能沙漠树苗种植装置。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置,包括支架、转动机构、挖孔机构和种植机构;转动机构包括中心电机、悬挂板、盖板、中心轴和底板;中心电机安装在支架,中心电机的转动轴与悬挂板连接;中心轴的一端与悬挂板连接,中心轴的另一端穿过盖板与底板连接,中心轴与盖板固定连接;挖孔机构和种植机构均与盖板连接,挖孔机构和种植机构均与底板连接,挖孔机构和种植机构沿中心电机的转动轴的对称分布。
作为一种优选,挖孔机构包括钻孔机构和第一上下调节机构;第一上下调节机构包括第一丝杆电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑块和第一导轨;第一丝杆电机安装在盖板,第一丝杆电机与第一丝杆连接;第一丝杆的两端分别与盖板和底板转动连接;第一导轨的两端与分别与盖板和底板转动连接;第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接,第一丝杆螺母与钻孔机构固定连接;第一滑块与第一导轨滑移连接,第一滑块与钻孔机构固定连接。
作为一种优选,钻孔机构包括调速电机、支撑架和螺旋钻头;第一滑块和第一丝杆螺母均与支撑架连接,调速电机安装在支撑架,调速电机的转动轴与螺旋钻头连接。
作为一种优选,种植机构包括第二上下调节机构、洒水机构和种树机构;第二上下调节机构包括第二丝杆电机、第二丝杆、第二导轨、第二丝杆螺母和第二滑块;第二丝杆电机安装在盖板,第二丝杆电机与第二丝杆连接;第二丝杆的两端分别与盖板和底板转动连接;第二导轨的两端与分别与盖板和底板转动连接;第二丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接,第二滑块与第二导轨滑移连接;第二丝杆螺母和第二滑块均与种树机构连接;洒水机构与种树机构连接。
作为一种优选,种树机构包括舵机、支撑板、外筒固定套、外筒、内筒、螺纹杆、鱼眼杆、鹰嘴尖前盖和鹰嘴尖后盖;第二丝杆螺母和第二滑块均与支撑板连接;外筒固定套安装在支撑板,外筒与外筒固定套连接,内筒插在外筒的容腔内;洒水机构设在外筒和内筒之间的间隙;舵机安装在支撑板,螺纹杆位于外筒和内筒之间的间隙,螺纹杆与舵机的输出轴连接;鱼眼杆的一端与螺纹杆连接,鱼眼杆的另一端与鹰嘴尖前盖连接;鹰嘴尖后盖与内筒固定连接,鹰嘴尖前盖与鹰嘴尖后盖转动连接。
作为一种优选,洒水机构包括水管和水管固定件;水管固定件安装在内筒的外侧,水管与水管固定件连接,水管位于外筒和内筒之间的间隙。
作为一种优选,第一上下调节机构和第二上下调节机构沿中心轴对称分布。
作为一种优选,螺旋钻头与中心轴的水平距离为a,内筒与中心轴的水平距离为b,a=b。
作为一种优选,第一丝杆和第二丝杆的长度相同。
作为一种优选,外筒和内筒均为空心圆管。
本发明的工作原理:转盘型多功能沙漠树苗种植装置,整体悬吊在悬挂板上,通过转动机构旋转即可实现挖孔和种植两种功能的切换,内筒与外筒共同组成输送管道,螺旋钻头与输送管道固定在第二丝杆上,控制丝杆电机即可改变种植深度,可适应不同的树种的种植需求,采用内筒外筒的双层结构,树种通过内筒输送至孔内,在内筒与外筒空隙间安装水管,水管每隔一定间隙开孔,并通过水管固定套固定在内筒上。
通过单片机控制器,控制螺旋钻头启动,并控制第一丝杆驱动钻头下压,完成钻孔后钻头停止旋转,第一丝杆驱动钻头上升,中心电机驱动盖板转动180度,种植机构对准种植孔位,第二丝杆驱动种植机构下压,到达目标深度后舵机转动,通过螺纹杆拉扯鹰嘴尖前盖张开,树苗放置,然后控制水管通水,灌溉一定时间后第二丝杆驱动种植机构回收,鹰嘴尖前盖关闭,完成一次种植工作。内筒插入种植孔内后,水管通水,直接灌溉树苗底部,减少水分蒸发,提高水分利用率,能一次性完成挖孔、种树、浇水的工作,大大提高种植效率,解放人力,降低工作强度。
总的说来,本发明具有如下优点:
1.本发明能同时完成挖孔、种树和浇水。本发明通过转动机构带动挖孔机构和种植机构转动,挖孔机构先进行挖孔工作,然后转动机构转动使种植机构转到挖孔机构挖孔的位置,种植树苗,同时种植机构也进行浇水,使树苗所在的孔有充足的水分,提高成活率。
2.本发明自动化程度高,挖孔机构和种植机构分别通过第一上下调节机构和第二上下调节机构安装在支架,除了可以通过转动机构转动之外,还可以相对支架上下滑移。
3.本发明通过将转动机构、挖孔机构和种植机构集成在一个支架上,并且种植机构集成了洒水机构,占用空间小。
附图说明
图1为一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置的立体图。
图2为一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置的示意图。
图3为挖孔机构的示意图。
图4为种植机构的示意图。
图5为种植机构的另一示意图。
其中,1为支架,2为底板,3为种植机构,4为盖板,5为挖孔机构,6为转动机构,7为第一丝杆,8为第一丝杆螺母,9为支撑架,10为调速电机,11为第一滑块,12为第一导轨,13为螺旋钻头,14为第二丝杆,15为第二丝杆螺母,16为舵机,17为内筒,18为第二导轨,19为外筒,20为支撑板,21为水管,22为鱼眼杆,23为水管固定件,24为鹰嘴尖前盖,25为鹰嘴尖后盖,26为第二滑块,27为中心电机,28为悬挂板,29为丝杆电机,30为中心轴,31为外筒固定套,32为螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置,包括支架、转动机构、挖孔机构和种植机构;转动机构包括中心电机、悬挂板、盖板、中心轴和底板;中心电机安装在支架,中心电机的转动轴与悬挂板连接;中心轴的一端与悬挂板连接,中心轴的另一端穿过盖板与底板连接,中心轴与盖板固定连接;挖孔机构和种植机构均与盖板连接,挖孔机构和种植机构均与底板连接,挖孔机构和种植机构沿中心电机的转动轴的对称分布。
挖孔机构包括钻孔机构和第一上下调节机构;第一上下调节机构包括第一丝杆电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑块和第一导轨;第一丝杆电机安装在盖板,第一丝杆电机与第一丝杆连接;第一丝杆的两端分别与盖板和底板转动连接;第一导轨的两端与分别与盖板和底板转动连接;第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接,第一丝杆螺母与钻孔机构固定连接;第一滑块与第一导轨滑移连接,第一滑块与钻孔机构固定连接。
钻孔机构包括调速电机、支撑架和螺旋钻头;第一滑块和第一丝杆螺母均与支撑架连接,调速电机安装在支撑架,调速电机的转动轴与螺旋钻头连接。
种植机构包括第二上下调节机构、洒水机构和种树机构;第二上下调节机构包括第二丝杆电机、第二丝杆、第二导轨、第二丝杆螺母和第二滑块;第二丝杆电机安装在盖板,第二丝杆电机与第二丝杆连接;第二丝杆的两端分别与盖板和底板转动连接;第二导轨的两端与分别与盖板和底板转动连接;第二丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接,第二滑块与第二导轨滑移连接;第二丝杆螺母和第二滑块均与种树机构连接;洒水机构与种树机构连接。
种树机构包括舵机、支撑板、外筒固定套、外筒、内筒、螺纹杆、鱼眼杆、鹰嘴尖前盖和鹰嘴尖后盖;第二丝杆螺母和第二滑块均与支撑板连接;外筒固定套安装在支撑板,外筒与外筒固定套连接,内筒插在外筒的容腔内;洒水机构设在外筒和内筒之间的间隙;舵机安装在支撑板,螺纹杆位于外筒和内筒之间的间隙,螺纹杆与舵机的输出轴连接;鱼眼杆的一端与螺纹杆连接,鱼眼杆的另一端与鹰嘴尖前盖连接;鹰嘴尖后盖与内筒固定连接,鹰嘴尖前盖与鹰嘴尖后盖转动连接。
洒水机构包括水管和水管固定件;水管固定件安装在内筒的外侧,水管与水管固定件连接,水管位于外筒和内筒之间的间隙。
第一上下调节机构和第二上下调节机构沿中心轴对称分布。
螺旋钻头与中心轴的水平距离为a,内筒与中心轴的水平距离为b,a=b。
第一丝杆和第二丝杆的长度相同。
外筒和内筒均为空心圆管。
本实施例中,支架采用铝型材加工制成;外筒和内筒均为圆柱形结构,内筒插入外筒内;外筒的侧面设有开口,舵机的输出轴穿过开口与螺纹杆连接;外筒固定套通过法兰盘固定在支撑板上,外筒固定套套在外筒外侧,外筒固定套设有开口与外筒的开口对应,外筒固定套的开口供舵机的输出轴穿过。第一丝杆和第二丝杆均通过卧式轴承座与盖板和底板连接;第一导轨和第二导轨为圆形杆,第一导轨和第二导轨均通过卧式轴承座与盖板和底板连接;钻孔机构还包括安装板、轴承座、轴承、连杆和联轴器;螺旋钻头通过联轴器与连杆连接,连杆通过轴承与轴承座连接,连杆通过联轴器与调速电机的转动轴连接;安装板安装在支撑架,轴承座安装在安装板;
水管固定件安装在内筒外侧,水管通过水管固定件安装在内筒与外筒间隙内,鹰嘴尖后盖上边缘与内筒固定,鹰嘴尖前盖成L型,L型拐角处打孔,与内筒铆接,L型小端边缘打孔,通过鱼眼杆和螺纹杆与舵机连接,支撑板安装在第二丝杆和第二导轨上,由第二丝杆和第二导轨控制其竖直方向的移动。
中心轴包括中心轴(上),中心轴(下),膜片联轴器,中心轴(上)上端端面形状为D型,中心轴(下)与中心轴(上)都开有键槽,中心轴(下)与中心轴(上)相互连接的端面各开一半键槽,中心轴(下)与中心轴(上)通过膜片联轴器连接,中心轴(下)通过键与膜片联轴器连接,中心轴(上)通过键与膜片联轴器连接。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置,其特征在于:包括支架、转动机构、挖孔机构和种植机构;转动机构包括中心电机、悬挂板、盖板、中心轴和底板;中心电机安装在支架,中心电机的转动轴与悬挂板连接;中心轴的一端与悬挂板连接,中心轴的另一端穿过盖板与底板连接,中心轴与盖板固定连接;挖孔机构和种植机构均与盖板连接,挖孔机构和种植机构均与底板连接,挖孔机构和种植机构沿中心电机的转动轴的对称分布。
2.按照权利要求1所述的一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置,其特征在于:挖孔机构包括钻孔机构和第一上下调节机构;第一上下调节机构包括第一丝杆电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑块和第一导轨;第一丝杆电机安装在盖板,第一丝杆电机与第一丝杆连接;第一丝杆的两端分别与盖板和底板转动连接;第一导轨的两端与分别与盖板和底板转动连接;第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接,第一丝杆螺母与钻孔机构固定连接;第一滑块与第一导轨滑移连接,第一滑块与钻孔机构固定连接。
3.按照权利要求2所述的一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置,其特征在于:钻孔机构包括调速电机、支撑架和螺旋钻头;第一滑块和第一丝杆螺母均与支撑架连接,调速电机安装在支撑架,调速电机的转动轴与螺旋钻头连接。
4.按照权利要求3所述的一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置,其特征在于:种植机构包括第二上下调节机构、洒水机构和种树机构;第二上下调节机构包括第二丝杆电机、第二丝杆、第二导轨、第二丝杆螺母和第二滑块;第二丝杆电机安装在盖板,第二丝杆电机与第二丝杆连接;第二丝杆的两端分别与盖板和底板转动连接;第二导轨的两端与分别与盖板和底板转动连接;第二丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接,第二滑块与第二导轨滑移连接;第二丝杆螺母和第二滑块均与种树机构连接;洒水机构与种树机构连接。
5.按照权利要求4所述的一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置,其特征在于:种树机构包括舵机、支撑板、外筒固定套、外筒、内筒、螺纹杆、鱼眼杆、鹰嘴尖前盖和鹰嘴尖后盖;第二丝杆螺母和第二滑块均与支撑板连接;外筒固定套安装在支撑板,外筒与外筒固定套连接,内筒插在外筒的容腔内;洒水机构设在外筒和内筒之间的间隙;舵机安装在支撑板,螺纹杆位于外筒和内筒之间的间隙,螺纹杆与舵机的输出轴连接;鱼眼杆的一端与螺纹杆连接,鱼眼杆的另一端与鹰嘴尖前盖连接;鹰嘴尖后盖与内筒固定连接,鹰嘴尖前盖与鹰嘴尖后盖转动连接。
6.按照权利要求5所述的一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置,其特征在于:洒水机构包括水管和水管固定件;水管固定件安装在内筒的外侧,水管与水管固定件连接,水管位于外筒和内筒之间的间隙。
7.按照权利要求4所述的一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置,其特征在于:第一上下调节机构和第二上下调节机构沿中心轴对称分布。
8.按照权利要求5所述的一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置,其特征在于:螺旋钻头与中心轴的水平距离为a,内筒与中心轴的水平距离为b,a=b。
9.按照权利要求4所述的一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置,其特征在于:第一丝杆和第二丝杆的长度相同。
10.按照权利要求5所述的一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置,其特征在于:外筒和内筒均为空心圆管。
CN202111263166.9A 2021-10-28 2021-10-28 一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置 Pending CN113966658A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111263166.9A CN113966658A (zh) 2021-10-28 2021-10-28 一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111263166.9A CN113966658A (zh) 2021-10-28 2021-10-28 一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113966658A true CN113966658A (zh) 2022-01-25

Family

ID=79588911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111263166.9A Pending CN113966658A (zh) 2021-10-28 2021-10-28 一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113966658A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114916395A (zh) * 2022-05-23 2022-08-19 武汉工程大学 松土植树一体装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102934551A (zh) * 2012-12-08 2013-02-20 黄燕玲 多杆螺旋钻式山药种植打孔机
CN103858564A (zh) * 2014-03-27 2014-06-18 江苏巧力林业机械科技有限公司 果树刨穴、施肥一体机
CN105052310A (zh) * 2015-09-18 2015-11-18 湖南省烟草公司长沙市公司 一种烟苗井窖式移栽打孔机及其钻头
CN107396808A (zh) * 2017-08-24 2017-11-28 蒋文 一种树苗自动栽种浇水装置
CN108156893A (zh) * 2018-01-23 2018-06-15 深圳润丰投资咨询有限公司 一种园林建设用挖坑栽树一体设备
CN208095153U (zh) * 2018-03-02 2018-11-16 连云港健康粮油有限公司 一种农业种植用装置
CN208768425U (zh) * 2018-08-17 2019-04-23 山西省农业科学院玉米研究所 一种藜麦移栽机
CN209659942U (zh) * 2019-02-25 2019-11-22 河南省烟草公司许昌市公司 一种移栽浇水同步装置
CN210746014U (zh) * 2019-09-30 2020-06-16 云南农业职业技术学院 一种烟草移栽器
JP2020202819A (ja) * 2019-06-17 2020-12-24 王磊 砂漠改造に基づいた自動植樹機
US20210015025A1 (en) * 2019-07-15 2021-01-21 Deere & Company Sapling planting apparatus
CN213587086U (zh) * 2020-10-15 2021-07-02 河南梅缘生态农业开发有限公司 一种迷迭香用种植设备

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102934551A (zh) * 2012-12-08 2013-02-20 黄燕玲 多杆螺旋钻式山药种植打孔机
CN103858564A (zh) * 2014-03-27 2014-06-18 江苏巧力林业机械科技有限公司 果树刨穴、施肥一体机
CN105052310A (zh) * 2015-09-18 2015-11-18 湖南省烟草公司长沙市公司 一种烟苗井窖式移栽打孔机及其钻头
CN107396808A (zh) * 2017-08-24 2017-11-28 蒋文 一种树苗自动栽种浇水装置
CN108156893A (zh) * 2018-01-23 2018-06-15 深圳润丰投资咨询有限公司 一种园林建设用挖坑栽树一体设备
CN208095153U (zh) * 2018-03-02 2018-11-16 连云港健康粮油有限公司 一种农业种植用装置
CN208768425U (zh) * 2018-08-17 2019-04-23 山西省农业科学院玉米研究所 一种藜麦移栽机
CN209659942U (zh) * 2019-02-25 2019-11-22 河南省烟草公司许昌市公司 一种移栽浇水同步装置
JP2020202819A (ja) * 2019-06-17 2020-12-24 王磊 砂漠改造に基づいた自動植樹機
US20210015025A1 (en) * 2019-07-15 2021-01-21 Deere & Company Sapling planting apparatus
CN210746014U (zh) * 2019-09-30 2020-06-16 云南农业职业技术学院 一种烟草移栽器
CN213587086U (zh) * 2020-10-15 2021-07-02 河南梅缘生态农业开发有限公司 一种迷迭香用种植设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114916395A (zh) * 2022-05-23 2022-08-19 武汉工程大学 松土植树一体装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113966658A (zh) 一种转盘型多功能沙漠树苗种植装置
CN204104317U (zh) 斜式快速井窖移栽打孔机
CN108353572A (zh) 一种百香果种植挖坑装置
CN202998807U (zh) 一种可变径植树挖坑机钻头
CN213369049U (zh) 一种用于花木移植的防倾倒扶持结构
CN107820837B (zh) 一种节能高效的智能化园林绿化用割灌设备
CN218163564U (zh) 一种水土保持用的植株定植机
CN209722674U (zh) 一种沥青路面灌缝装置
CN111631037A (zh) 一种灌木型茶树球状修剪设备
CN208210870U (zh) 一种漂浮育苗的烟苗剪叶装置
CN210868690U (zh) 一种林业生产树木移植挖种植穴装置
CN209892200U (zh) 一种隧道掘进机用激光导向结构
CN220986953U (zh) 一种新型夏威夷果树种植装置
CN209234167U (zh) 一种绿色建造用松土装置
CN206923260U (zh) 一种拖式花生刨坑点播覆土机
CN220235403U (zh) 一种市政用绿化用树苗栽种装置
CN220383858U (zh) 一种魔芋培育自动补水装置
CN209390797U (zh) 一种适用于果园的灌溉装置
CN219305604U (zh) 一种钻放一体式沙柳苗种植机
CN216650448U (zh) 一种绿化园林用挖坑装置
CN219395547U (zh) 一种烤烟井窖式移栽打塘施肥一体机
CN212539234U (zh) 一种超声探头的位置固定装置
CN217986260U (zh) 一种高标准农田节水灌溉装置
CN214482197U (zh) 一种肩挎式烟苗移栽打孔机
CN209497984U (zh) 一种苗木截干工具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220125

RJ01 Rejection of invention patent application after publication