CN205111458U - 可结合多种分度机构的回转盘装置 - Google Patents

可结合多种分度机构的回转盘装置 Download PDF

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Abstract

一种可结合多种分度机构的回转盘装置,适用安装于一个驱动装置,该回转盘装置包含一个回转缸单元、一个转轴单元、一个刹车单元、一个轴承单元及一个流道单元。该回转缸单元包括一个与该驱动装置相链接且具有一个回转空间的回转缸。该转轴单元包括一个迫紧环座及一个转轴套件,该迫紧环座能转动地设置于该回转空间且供该旋转轴穿设,该转轴套件套设于该驱动轴且受该迫紧环座迫紧而夹制该驱动轴。该刹车单元能对该转轴单元制动。该轴承单元连接于该回转缸单元与该转轴单元间。该流道单元贯穿于该回转缸单元及该转轴单元内部用于导引流体流动,借此方便与驱动装置进行链接而容易进行维修且内部具有能供油压致动用的油路以克服供油管路的缠绕问题。

Description

可结合多种分度机构的回转盘装置
技术领域
本实用新型涉及一种加工机具,特别是涉及一种可结合多种分度机构的回转盘装置。
背景技术
中国台湾专利证书号第M497578号专利案所公开的一种以直驱马达(DirectDriveMotor)结构作为直驱动力的直驱式分度盘结构,其包含一个动力机构、一个同心串接于该动力机构后端的煞车机构。该动力机构包含同心套设的一个壳体、一个容置于该壳体的定子、一个能转动地容置于该定子的转子、一端容置于该转子而另一端与该壳体锁固的轴承座、多个容置设于该轴承座的轴承、一个容置于该轴承座并间隔各轴承的衬管、一个穿伸各轴承及该衬管的转轴、一个螺合于该转轴外周缘并容置该轴承座的迫紧螺帽、一个套衔于该转轴外周缘并与该轴承座锁固且配合该迫紧螺帽限位各轴承及该衬管的封盖、一个套衔于该转轴外周缘并容置于该封盖前端面的防尘套、一个锁设于该转轴前端面的底座,以及一个能转动的容置于该定子且分别与该转子及该轴承座连接且过渡该轴承座支撑力量给该转子的连接件。该煞车机构包括一个煞车来令固定座、一个煞车环座、一个煞车环、一个前衔接管、一个后轴承、一个后衔接管及一个编码器。借通过上述构件组成,该动力机构以电驱形式直接驱动,并提供一个工作台连接,使其同步旋转、分度和定位。
由于上述动力机构的该转子、该转轴,及连接于该转子与该转轴间的一些连接组件,如轴承座、轴承及衬管等,皆设置于上述动力机构的定子所围绕界定的转动空间内,然而使得该定子在结构体积的设计上是要趋大,方能容纳得下上述所有组件,以及方便组件组装或拆卸维修,如此一来使得上述直驱式分度盘结构的体积庞大及笨重。再者,一旦上述动力机构用于产生致动功能的定子及转子损坏失效时,则必须将上述直驱式分度盘结构拆解后才能进行零件更换,因此在维修上是相当不便。
另外,当连接于该动力机构的该工作台需以油/气压产生致动功能时,由于该工作台是会受该转轴带动转动,其供油/气管路的设置并非能简单地由外连接该工作台,须通过一个沿着该转轴轴向穿设于该转轴内部的油/气压回转器(hydraulic/airfeedtube)来对于该工作台进行供油/气管路连结,从而克服上述外接供油/气管路因旋转所产生的缠绕问题,然而为了容纳下该油/气压回转器以及考虑该转轴的结构强度,该转轴的管径及厚度皆须增大,因此则进一步造成上述直驱式分度盘结构的体积庞大化。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种方便与驱动装置进行链接且内部具有能供油压致动用的油路的可结合多种分度机构的回转盘装置。
本实用新型可结合多种分度机构的回转盘装置,适用安装于一个具有一个驱动轴的驱动装置,该回转盘装置包含一个回转缸单元、一个转轴单元、一个刹车单元、一个轴承单元,及一个流道单元。
该回转缸单元包括一个与该驱动装置相链接的回转缸,该回转缸具有一个供该驱动轴穿设的回转空间。
该转轴单元包括一个迫紧环座及一个转轴套件,该迫紧环座能转动地设置于该回转空间,且其外周面与该回转缸的内周面紧密接触,并其内周面围绕界定出一个供该旋转轴穿设且朝该驱动装置渐缩呈截头圆锥状的迫紧空间,该转轴套件套设于该驱动轴且与该迫紧环座相连接,且具有一个受该迫紧环座的内周面迫紧而夹制该驱动轴的筒夹部,及一个连接该筒夹部且位于该回转缸相反于该驱动装置一侧并能供一个分度机构设置的设置头部。
该刹车单元连接该转轴单元,能对该转轴单元进行制动。
该轴承单元连接于该回转缸单元与该转轴单元间。
该流道单元贯穿形成于该回转缸单元内部及该转轴单元内部,用于导引流体流动。
较佳地,该流道单元包括至少一个设置于该回转缸内部且于该回转缸外表面形成一个第一进油口的第一油路、至少一个设置于该迫紧环座内部的第二油路,及至少一个设置于该转轴套件内部的第三油路,该第二油路连接于该第一油路与该第三油路间,该第三油路具有一个形成该设置头部的外表面的第三出油口。
较佳地,该第一油路还具有一个形成于该回转缸的内周面的第一出油口,该第二油路还具有一个形成于该迫紧环座的外周面且环绕该驱动轴呈环形的第二进油口,以及一个形成于该迫紧环座邻近该设置头部的一端面的第二出油口,该第二进油口连接该第一出油口,该第三油路还具有一个形成于该设置头部邻近该迫紧环座的一端面的第三进油口,该第三出油口形成于该设置头部远离该迫紧环座的一端面,该第三进油口连接该第二出油口。
较佳地,该回转缸还具有多个环绕该驱动轴且沿该驱动轴的轴向间隔设置于内周面的环塞,所述环塞与该回转缸的内周面及该迫紧环座的外周面作紧密接触,该第一出油口与该第两二进油口皆位于所述环塞间。
较佳地,该转轴单元还包括至少一个连接于该第三进油口与该第二出油口间的油路连接件。
较佳地,该轴承单元包括一个连接于该回转缸单元与该转轴单元间的轴承件,及一个设置于该回转缸单元与该转轴单元间且用于将该轴承件限位的环形预压盖。
较佳地,该刹车单元包括一个设置于该回转缸单元与该轴承单元间的刹车环座、一个设置于该回转缸单元且通过一个弹性组件与该刹车环座沿该驱动轴的轴向恒保持一个间距的环形刹车活塞,及一个设置于该刹车环座与该环形刹车活塞间且与该转轴套件相固接的环形刹车片,该流道单元还具有一个形成于该回转缸内部的气流通道,该气流通道具有一个进气口,及至少一个对应该环形刹车活塞的出气口。
较佳地,该轴承件为一个交叉滚柱轴承。
本实用新型的的有益效果在于:该回转盘装置是设置于该驱动装置的外侧,且通过该迫紧环座及该转轴套件相配合来达到与该驱动装置的驱动轴能拆卸地相固接,因此该回转盘装置的组件结构设计不受该驱动装置内部驱动结构形态限制,能有效缩小整体体积,且适用安装于各种类型的驱动装置。另外,当该驱动装置或该回转盘装置损坏时,只要将该回转盘装置卸除于该驱动装置,即能进行该驱动装置及该回转盘装置其中一者的零件维修更换,相较于现有驱动机构与回转盘机构为一体式设计的直驱式分度盘结构,本实用新型是能更方便进行维修作业且能节省零件替换成本。另外,该回转盘装置通过形成于内部的流道单元来对于与其结合的分度机构进行供油管路连结,从而克服现有直驱式分度盘结构外接式的供油管路因旋转所产生的缠绕问题,或是解决另外加装油压回转器时成本增加及造成上述直驱式分度盘结构的体积庞大化的问题。
附图说明
本实用新型的其它的特征及功效,将于参照图式的实施方式中清楚地呈现,其中:
图1是本实用新型可结合多种分度机构的回转盘装置的一个实施例的侧视图,说明该回转盘装置是安装于一个驱动装置;
图2是该实施例的前视图,说明该回转盘装置是安装于该驱动装置;
图3是沿着图2中剖面线Ⅲ-Ⅲ所取得的剖面图,说明该实施例的一个转轴单元内部的油路分布;
图4是沿着图2中剖面线Ⅳ-Ⅳ所取得的剖面图,说明该实施例的一个回转缸单元内部的油路分布;
图5是沿着图2中剖面线Ⅴ-Ⅴ所取得的剖面图,说明该实施例的回转缸单元内部的另一个油路分布;
图6是沿着图2中剖面线Ⅵ-Ⅵ所取得的剖面图,主要说明该实施例的一个迫紧环座与一个转轴套件是通过多个锁固件进行固接;
图7是沿着图2中剖面线Ⅶ-Ⅶ所取得的剖面图,主要说明该实施例的一个回转分度盘是锁固于该转轴套件;
图8是沿着图1中剖面线Ⅷ-Ⅷ所取得的剖面图,主要说明该实施例的该回转缸内部的一个气流通道分布态样;
图9是一个立体图,说明该实施例是连接于一个驱动装置及一个桥板分度装置间;
图10是一个立体图,说明该实施例是连接于该驱动装置及一个车刀分度装置间;
图11为一个俯视图,说明该实施例是结合于一个滚齿凸轮驱动装置。
图12为该滚齿凸轮驱动装置的部分剖视示意图。
具体实施方式
在本实用新型被详细描述前,应当注意在以下的说明内容中,类似的组件是以相同的编号来表示。
参阅图1、图2及图3,本实用新型可结合多种分度机构的回转盘装置100的一个实施例,适用安装于一个具有一个沿一个轴向L延伸的驱动轴11的驱动装置1,在本实施例中,该驱动装置1为一个伺服马达,该回转盘装置100包含一个回转缸单元2、一个转轴单元3、一个刹车单元4、一个轴承单元5,及一个流道单元6。
参阅图3、图4及图5,该回转缸单元2包括一个环形立座21,及一个设置于该环形立座21且与该驱动装置1相链接的回转缸22。该回转缸22具有一个供该驱动轴11穿设的回转空间221,及三个环绕该驱动轴11且沿该轴向L间隔设置于内周面的环塞222。
参阅图1、图2及图3,该转轴单元3包括一个迫紧环座31、一个转轴套件32、两个油路连接件33,及一个回转分度盘34。参阅图3、图4及图5,该迫紧环座31能转动地设置于该回转空间221,且其外周面与该回转缸22的内周面以及所述环塞222紧密接触,并其内周面围绕界定出一个供该驱动轴11穿设且朝该驱动装置1渐缩呈截头圆锥状的迫紧空间311。该转轴套件32套设于该驱动轴11且通过多个沿该轴向L延伸设置的锁固件35(见图6)与该迫紧环座31相连接,且具有一个受该迫紧环座31的内周面迫紧而夹制该驱动轴11的筒夹部321,及一个连接该筒夹部321且位于该回转缸22相反于该驱动装置1一侧并能供该回转分度盘34锁固设置的设置头部322。该回转分度盘34能供一个分度机构(图未示)锁固设置(见图7)。
参阅图2、图3及图8,该刹车单元4连接设置于该回转缸单元2与该转轴套件32的设置头部322间,且包括一个设置于该环形立座21的刹车环座41、一个设置于该环形立座21与该回转缸22间且通过一个弹性组件(图未示)与该刹车环座41沿该轴向L恒保持一个间距的环形刹车活塞42,及一个设置于该刹车环座41与该环形刹车活塞42间且与该转轴套件32的设置头部322相固接的环形刹车片43。
参阅图3、图6及图7,该轴承单元5连接设置于该回转缸单元2与该转轴单元3间,具体而言本实施例该轴承单元5连接设置于该刹车单元4与该转轴套件32的设置头部322间,且包括一个连接于该刹车环座41与该转轴套件32的设置头部322间的轴承件51,及一个设置于该刹车环座41及该转轴套件32的设置头部322间且用于将该轴承件51限位的环形预压盖52。在本实施例中,该轴承件51为一个交叉滚柱轴承。
参阅图3、图4及图5,该流道单元6贯穿形成于该回转缸单元2内部及该转轴单元3内部,用于导引流体流动。该流道单元6具有两个设置于该回转缸22内部的第一油路61、两个设置于该迫紧环座31内部且连通该第一油路61的第二油路62、两个设置于该设置头部322内部且通过所述油路连接件33与该第二油路62相连通的第三油路63、两个设置于该环形立座21内部的转接油路64,及一个设置于该回转缸22内部的气流通道65。
参阅图4及图5,各第一油路61于该回转缸22的外表面形成一个第一进油口611,以及于该回转缸22的内周面形成一个第一出油口612,所述第一出油口612分别位于所述环塞222间。
参阅图2及图3,各第二油路62于该迫紧环座31的外周面形成一个环绕该驱动轴11呈环形的第二进油口621,且于该迫紧环座31邻近该设置头部322的端面形成一个第二出油口622,所述第二进油口621分别位于所述环塞222间且分别连接所述第一出油口612。各第三油路63于该设置头部322邻近该迫紧环座31的一端面形成一个第三进油口631,且于该设置头部322远离该迫紧环座31的一端面形成一个第三出油口632。所述第三进油口631分别通过所述油路连接件33而与所述第二出油口622相连接。参阅图1、图4及图5,所述转接油路64分别连通所述第一进油口611且能与一个油泵(图未示)连接进行供油。
也就是说,所述转接油路64其中一者、所述第一油路61其中一者、所述第二油路62其中一者、所述油路连接件33其中一者,及所述第三油路63其中一者相连接成一个供油油路,而另一个转接油路64、另一个第一油路61、另一个第二油路62、另一个油路连接件33,及另一个第三油路63则相连接成另一个供油油路。且在所述第二进油口621是呈环形的结构设计下,能在该迫紧环座31与该回转缸22相对转动时,所述第二进油口621分别能与所述第一出油口612恒保持连通状态。
参阅图1及图8,该气流通道65具有一个能与一个气泵(图未示)相连通的进气口651,及多个对应该环形刹车活塞42的出气口652,然而图8中仅画出一个对应该环形刹车活塞42的出气口652。当该气泵对于该气流通道65供气时,流经该气流通道65的气流最后通过所述出气口652朝该环形刹车活塞42产生气压,以推动该环形刹车活塞42推抵该环形刹车片43抵触于该刹车环座41,从而使得该环形刹车片43磨擦接触该刹车环座41产生相反转动方向的磨擦力,从而能对于该转轴套件32进行制动。
值得一提的是,该流道单元6的第一油路61、第二油路62、第三油路63及转接油路64的数量不以上述两个为限,能视需求而进行调整,也能仅为一个或两个以上。同样地,该气流通道65的出气口652的数量不以上述多个为限,也能仅为一个。
以上即为本实用新型可结合多种分度机构的回转盘装置100的组件组成的叙述;接着,再将本实用新型的使用动作以及预期能达成的功效陈述如下:
参阅图9,该回转盘装置100能结合一个桥板分度装置7的分度机构来进行多个工件8加工作业,该桥板分度装置7包含一个与该回转分度盘34沿该轴向L间隔设置的旋转尾座71、一个连接于该回转分度盘34与该旋转尾座71间的桥板72,及两个间隔设置于该桥板72且分别用于夹持所述工件8并分别由一个油压缸73致动的夹持治具74。
在进行加工作业前,将该进气口651与一个气泵(图未示)相连接(见图1及图8),且将所述油压缸73其中一者与所述第三出油口632相连接,而将所述油压缸73另一者与一个安装于该旋转尾座71且连接一个油泵(图未示)的油压回转器(图未示)相连接。借此,所述油泵分别通过所述转接油路64、所述第一油路61、所述第二油路62、所述油路连接件33,及所述第三油路63相连接而成的两个供油油路与该油压回转器对于所述油压缸73进行供油,使得所述油压缸73产生油压致动功能,以松脱或夹持所述工件8。然而在进行所述工件8的加工过程中,借通过控制该驱动装置1使驱动轴11旋转带动该转轴单元3,然而该桥板72受该转轴单元3的该回转分度盘34驱动而转动进行分度动作。
值得一提的是,该回转盘装置100也能结合一个不须油压产生致动功能的分度机构,如图10所示的一个车刀分度装置9,来对于工件进行车削加工作业。该车刀分度装置9大致上包含一个固接于该回转分度盘34的基座91,及两个间隔设置于该基座91相反于该回转分度盘34的一端面的车刀件92。
更值得一提的是,与该回转盘装置100结合的该驱动装置1不以前述的伺服马达为限,也可以为一个滚齿凸轮驱动装置(见图11及图12),或是其它类型的驱动装置。然而,该回转盘装置100的转轴单元3与该滚齿凸轮驱动装置的驱动轴11固接方式,相同于与上述伺服马达的驱动轴11固接方式。
经由上述说明可知,本实用新型可结合多种分度机构的回转盘装置具有以下优点及功效:
一、本实用新型可结合多种分度机构的回转盘装置100是设置于该驱动装置1的外侧,且通过该迫紧环座31及该转轴套件32相配合来达到与该驱动装置1的驱动轴11能拆卸地相固接,因此本实用新型的组件结构设计不受该驱动装置1内部驱动结构形态限制,能有效缩小组合后整体体积,且适用安装于各种类型的驱动装置。另外,当该驱动装置1或该回转盘装置100损坏失效时,只要将该回转盘装置100卸除于该驱动装置1,即能进行该驱动装置1及该回转盘装置100其中一个者的维修更换零件,相较于现有驱动机构与回转盘机构为一体式设计的直驱式分度盘结构,本实用新型是能更方便进行维修作业且能节省零件替换成本。
二、本实用新型可结合多种分度机构的回转盘装置100通过形成于内部的油路来对于与其结合的分度机构进行供油管路连结,从而克服现有直驱式分度盘结构的外接供油管路因旋转所产生的缠绕问题,或是解决另外加装油压回转器时成本增加及造成上述直驱式分度盘结构的体积庞大化的问题。
以上所述,仅为本实用新型的实施例,当不能以此限定本实用新型实施的范围,即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰,皆仍属本实用新型的范围。

Claims (8)

1.一种可结合多种分度机构的回转盘装置,适用安装于一个具有一个驱动轴的驱动装置,其特征在于:该回转盘装置包含:
一个回转缸单元,包括一个与该驱动装置相链接的回转缸,该回转缸具有一个供该驱动轴穿设的回转空间;
一个转轴单元,包括一个迫紧环座及一个转轴套件,该迫紧环座能转动地设置于该回转空间,且其外周面与该回转缸的内周面紧密接触,并其内周面围绕界定出一个供该旋转轴穿设且朝该驱动装置渐缩呈截头圆锥状的迫紧空间,该转轴套件套设于该驱动轴且与该迫紧环座相连接,且具有一个受该迫紧环座的内周面迫紧而夹制该驱动轴的筒夹部,及一个连接该筒夹部且位于该回转缸相反于该驱动装置一侧并能供一个分度机构设置的设置头部;
一个刹车单元,连接该转轴单元,能对该转轴单元进行制动;
一个轴承单元,连接于该回转缸单元与该转轴单元间;及
一个流道单元,贯穿形成于该回转缸单元内部及该转轴单元内部,用于导引流体流动。
2.根据权利要求1所述的可结合多种分度机构的回转盘装置,其特征在于:该流道单元包括至少一个设置于该回转缸内部且于该回转缸外表面形成一个第一进油口的第一油路、至少一个设置于该迫紧环座内部的第二油路,及至少一个设置于该转轴套件内部的第三油路,该第二油路连接于该第一油路与该第三油路间,该第三油路具有一个形成该设置头部的外表面的第三出油口。
3.根据权利要求2所述的可结合多种分度机构的回转盘装置,其特征在于:该第一油路还具有一个形成于该回转缸的内周面的第一出油口,该第二油路还具有一个形成于该迫紧环座的外周面且环绕该驱动轴呈环形的第二进油口,以及一个形成于该迫紧环座邻近该设置头部的一端面的第二出油口,该第二进油口连接该第一出油口,该第三油路还具有一个形成于该设置头部邻近该迫紧环座的一端面的第三进油口,该第三出油口形成于该设置头部远离该迫紧环座的一端面,该第三进油口连接该第二出油口。
4.根据权利要求3所述的可结合多种分度机构的回转盘装置,其特征在于:该回转缸还具有多个环绕该驱动轴且沿该驱动轴的轴向间隔设置于内周面的环塞,所述环塞与该回转缸的内周面及该迫紧环座的外周面作紧密接触,该第一出油口与该第二进油口皆位于所述环塞间。
5.根据权利要求4所述的可结合多种分度机构的回转盘装置,其特征在于:该转轴单元还包括至少一个连接于该第三进油口与该第二出油口间的油路连接件。
6.根据权利要求1所述的可结合多种分度机构的回转盘装置,其特征在于:该轴承单元包括一个连接于该回转缸单元与该转轴单元间的轴承件,及一个设置于该回转缸单元与该转轴单元间且用于将该轴承件限位的环形预压盖。
7.根据权利要求6所述的可结合多种分度机构的回转盘装置,其特征在于:该刹车单元包括一个设置于该回转缸单元与该轴承单元间的刹车环座、一个设置于该回转缸单元且通过一个弹性组件与该刹车环座沿该驱动轴的轴向恒保持一个间距的环形刹车活塞,及一个设置于该刹车环座与该环形刹车活塞间且与该转轴套件相固接的环形刹车片,该流道单元还具有一个形成于该回转缸内部的气流通道,该气流通道具有一个进气口,及至少一个对应该环形刹车活塞的出气口。
8.根据权利要求6所述的可结合多种分度机构的回转盘装置,其特征在于:该轴承件为一个交叉滚柱轴承。
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