CN205108415U - 一种伺服电机沾胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机沾胶系统，包括底座、支撑板、放置板、第一横向板、第二横向板、沾胶装置、升降装置和万向轮，所述的底座为长方形板体，底座的两侧对称固定有两块竖直放置的支撑板，所述的支撑板上端固定有放置板，在支撑板之间固定有第一横向板和第二横向板，所述的沾胶装置位于支撑板的中后部，所述的升降装置位于支撑板的前缘，所述的底座下表面均匀设有多个行走轮，本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，对胶囊的顶厚、壁厚以及肩部厚度进行精确控制，可实时调整实际位置与理论位置的误差，保证质量；设有触摸屏幕，可以对沾胶画面进行监控和调整，利用伸缩轴代替凸轮，使胶囊的外形更加稳定。

Description

一种伺服电机沾胶系统

技术领域

本实用新型涉及胶囊加工生产技术领域，具体为一种伺服电机沾胶系统。

背景技术

目前现有的沾胶系统主要存在以下缺点：

1、采用异步电机带动转轴的凸轮转动来对沾胶架升降控制，从而实现对胶囊顶厚、壁厚、肩部厚度的控制及处观形状的控制，而机械转动速度是恒定的，所以无法通过调整机速对胶囊顶部、壁部、肩部做出局部调整，从而具有操作困难、对胶囊的整体成型产生影响的却单。

2、采用凸轮控制沾胶架的升降来完成对胶囊外形的控制，因凸轮会磨损，磨损后对胶囊顶、壁、肩部粒重发生变化，增加了生产的不稳定。

3、凸轮磨损后还会带来口部气泡等品质隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机沾胶系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机沾胶系统，包括底座、支撑板、放置板、第一横向板、第二横向板、沾胶装置、升降装置和万向轮，所述的底座为长方形板体，底座的两侧对称固定有两块竖直放置的支撑板，所述的支撑板上端固定有放置板，在支撑板之间固定有第一横向板和第二横向板，所述的沾胶装置位于支撑板的中后部，所述的升降装置位于支撑板的前缘，所述的底座下表面均匀设有多个行走轮。

优选的，所述的沾胶装置包括位于第一横向板上部的伺服电机，所述的伺服电机下端设有伸缩轴，所述的伸缩轴的长度由伺服电机精确控制，伸缩轴的下端设有沾胶架。

优选的，所述的沾胶架的下端夹持有胶囊模具，胶囊模具的下端对应设有胶槽，所述的胶槽内设有胶液。

优选的，所述的升降装置包括位于支撑板两侧的升降电机，所述的支撑板的前侧设有竖向轨道，所述的竖向轨道内设有滑块，所述的升降电机与滑块相连接并为滑块升降提供动力。

优选的，所述的滑块内侧与圆形安装盘连接，所述的圆形安装盘中部设有安装槽，安装槽的厚度略大于胶囊模具上侧板的厚度，所述的圆形安装盘可围绕滑块做180度旋转。

优选的，所述的第二横向板的上表面设有触摸屏幕，所述的触摸屏幕内设有控制伺服电机和升降电机的控制程序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，采用伺服电机代替传统电机，对胶囊的顶厚、壁厚以及肩部厚度进行精确控制，同时伺服电机具有高速制动、惯量小等优点，可实时调整实际位置与理论位置的误差，保证质量；设有触摸屏幕，可以对沾胶画面进行监控和调整，利用伸缩轴代替凸轮，使胶囊的外形更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、底座，2、支撑板，3、放置板，4、第一横向板，5、第二横向板，6、万向轮，7、伺服电机，8、伸缩轴，9、沾胶架，10、胶囊模具，11、胶槽，12、胶液，13、升降电机，14、竖向轨道，15、滑块，16、圆形安装盘，17、安装槽，18、触摸屏幕。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机沾胶系统，包括底座1、支撑板2、放置板3、第一横向板4、第二横向板5、沾胶装置、升降装置和万向轮6，所述的底座1为长方形板体，底座1的两侧对称固定有两块竖直放置的支撑板2，所述的支撑板2上端固定有放置板3，在支撑板2之间固定有第一横向板4和第二横向板5，所述的沾胶装置位于支撑板2的中后部，所述的升降装置位于支撑板2的前缘，所述的底座1下表面均匀设有多个行走轮6，所述的沾胶装置包括位于第一横向板4上部的伺服电机7，所述的伺服电机7下端设有伸缩轴8，所述的伸缩轴8的长度由伺服电机7精确控制，伸缩轴8的下端设有沾胶架9，所述的沾胶架9的下端夹持有胶囊模具10，胶囊模具10的下端对应设有胶槽11，所述的胶槽11内设有胶液12，所述的升降装置包括位于支撑板2两侧的升降电机13，所述的支撑板2的前侧设有竖向轨道14，所述的竖向轨道14内设有滑块15，所述的升降电机13与滑块15相连接并为滑块15升降提供动力，所述的滑块15内侧与圆形安装盘16连接，所述的圆形安装盘16中部设有安装槽17，安装槽17的厚度略大于胶囊模具10上侧板的厚度，所述的圆形安装盘16可围绕滑块15做180度旋转，所述的第二横向板5的上表面设有触摸屏幕18，所述的触摸屏幕18内设有控制伺服电机7和升降电机13的控制程序。

工作原理：使用时伺服电机7在触摸屏幕18的控制下将胶囊模具10沉入到胶槽11内的合适位置进行沾胶，沾胶完成后，伺服电机7将沾胶架9提升到与圆形安装盘16相配合的位置，推动胶囊模具10进入到圆形安装盘16的安装槽17内，此时触摸屏幕18控制升降电机13带动起上升，上升到合适高度后转动圆形安装盘180度，使得胶囊模具10翻转，推动胶囊模具10到放置板3上进行放置完成沾胶操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服电机沾胶系统，包括底座(1)、支撑板(2)、放置板(3)、第一横向板(4)、第二横向板(5)、沾胶装置、升降装置和万向轮(6)，其特征在于：所述的底座(1)为长方形板体，底座(1)的两侧对称固定有两块竖直放置的支撑板(2)，所述的支撑板(2)上端固定有放置板(3)，在支撑板(2)之间固定有第一横向板(4)和第二横向板(5)，所述的沾胶装置位于支撑板(2)的中后部，所述的升降装置位于支撑板(2)的前缘，所述的底座(1)下表面均匀设有多个行走轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机沾胶系统，其特征在于：所述的沾胶装置包括位于第一横向板(4)上部的伺服电机(7)，所述的伺服电机(7)下端设有伸缩轴(8)，所述的伸缩轴(8)的长度由伺服电机(7)精确控制，伸缩轴(8)的下端设有沾胶架(9)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机沾胶系统，其特征在于：所述的沾胶架(9)的下端夹持有胶囊模具(10)，胶囊模具(10)的下端对应设有胶槽(11)，所述的胶槽(11)内设有胶液(12)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机沾胶系统，其特征在于：所述的升降装置包括位于支撑板(2)两侧的升降电机(13)，所述的支撑板(2)的前侧设有竖向轨道(14)，所述的竖向轨道(14)内设有滑块(15)，所述的升降电机(13)与滑块(15)相连接并为滑块(15)升降提供动力。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机沾胶系统，其特征在于：所述的滑块(15)内侧与圆形安装盘(16)连接，所述的圆形安装盘(16)中部设有安装槽(17)，安装槽(17)的厚度略大于胶囊模具(10)上侧板的厚度，所述的圆形安装盘(16)可围绕滑块(15)做180度旋转。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机沾胶系统，其特征在于：所述的第二横向板(5)的上表面设有触摸屏幕(18)，所述的触摸屏幕(18)内设有控制伺服电机(7)和升降电机(13)的控制程序。