CN205089930U - 拖拉机无级变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拖拉机无级变速箱，包括离合器壳体、离合器轴、变速箱壳体和无级变速装置，所述离合器轴设在离合器壳体内，所述无级变速装置设在变速箱壳体前端，所述离合器轴与无级变速装置传动连接，所述无级变速装置上设置有角度盘控制手柄，所述无级变速装置一侧安装有第一轴和无级变速主动轴，所述第一轴和无级变速主动轴分别与无级变速装置传动连接，所述第一轴和无级变速主动轴之间设置有无级变速惰轴，所述第一轴前端下侧啮合连接有第二轴，该拖拉机无级变速箱在正常档位区间内实现无级变速,原倒挡档位不变，用于田间作业，满足各种农艺需求速度的要求。

Description

拖拉机无级变速箱

技术领域

本实用新型涉及一种拖拉机无级变速箱。

背景技术

无级变速箱省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，只用了两组带轮进行变速传动。通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速。

目前现有的拖拉机无级变速箱不能满足田间各种农艺需求速度的要求，操作不方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无级变速箱在正常档位区间内实现无级变速, 原倒挡档位不变，用于田间作业，满足各种农艺需求速度的要求的拖拉机无级变速箱。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种拖拉机无级变速箱，包括离合器壳体、离合器轴、变速箱壳体和无级变速装置，所述离合器轴设在离合器壳体内，所述无级变速装置设在变速箱壳体前端，所述离合器轴与无级变速装置传动连接，所述无级变速装置上设置有角度盘控制手柄，所述无级变速装置一侧安装有第一轴和无级变速主动轴，所述第一轴内设置有动力输出中间轴，所述第一轴和无级变速主动轴分别与无级变速装置传动连接，所述第一轴和无级变速主动轴之间设置有无级变速惰轴，所述第一轴前端下侧啮合连接有第二轴，所述第二轴前端依次连接有差速器总成和最终传动总成，所述第一轴一端安装有动力输出传动轴，所述动力输出传动轴下端啮合连接有动力输出轴。

作为优选，所述变速箱壳体上还设置有无级变速操纵手柄、主变速操纵手柄、副变速操纵手柄、差速锁操纵杆和动力输出换挡手柄。

作为优选，所述离合器壳体与变速箱壳体固定连接。

作为优选，所述第二轴下端啮合连接有倒档惰轴。

作为优选，所述最终传动总成与变速箱壳体铰接。

本实用新型的有益效果为：设置的无级变速装置在正常档位区间内实现无级变速, 原倒挡档位不变，用于田间作业，满足各种农艺需求速度的要求，第一轴为空心轴，内部设置的动力输出中间轴能够实现无级变速与正常机械档位功能的切换，保持动力输出传动轴在档位功能变化中保持与发动机转速的一致。

附图说明

图1为本实用新型一种拖拉机无级变速箱的结构图。

其中，1-离合器壳体，2-离合器轴，3-无级变速连接轴，4-无级变速连接齿轮，5-变速箱壳体，6-无级变速装置，7-角度盘控制手柄，8-无级变速连接齿轮，9-无级变速操纵手柄，10-无级变速啮合套，11-无级变速从动齿轮，12-主变速操纵手柄，13-副变速操纵手柄 14-Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮，15-Ⅱ档主动齿轮，16-高低档固定齿轮，17-花键套，18-差速锁操纵杆，19-动力输出传动轴，20-动力输出换挡手柄，21-动力输出低档从动齿轮，22-动力输出轴，23-动力输出高低档啮合套，24-动力输出高档从动齿轮，25-最终传动总成，26-差速器总成，27-动力输出中间轴，28-第一轴- 29-高低档滑动齿轮，30-空心轴，31-第二轴，32-倒挡齿轮，33-倒挡惰轴，34-无级变速惰轴，35-无级变速惰齿轮，36-无级变速主动齿轮，37-无级变速主动轴，38无级变速啮合套。

具体实施方式

如图1所示，一种拖拉机无级变速箱，包括离合器壳体1、离合器轴2、变速箱壳体5和无级变速装置6，所述离合器轴2设在离合器壳体1内，所述无级变速装置6设在变速箱壳体5前端，所述离合器轴2与无级变速装置6传动连接，所述无级变速装置6上设置有角度盘控制手柄7，所述无级变速装置6一侧安装有第一轴28和无级变速主动轴37，所述第一轴28内设置有动力输出中间轴27，所述第一轴28和无级变速主动轴37分别与无级变速装置6传动连接，所述第一轴28和无级变速主动轴37之间设置有无级变速惰轴34，所述第一轴28前端下侧啮合连接有第二轴31，所述第二轴31前端依次连接有差速器总成26和最终传动总成25，所述第一轴28一端安装有动力输出传动轴19，所述动力输出传动轴19下端啮合连接有动力输出轴22。

所述变速箱壳体5上还设置有无级变速操纵手柄9、主变速操纵手柄12、副变速操纵手柄13、差速锁操纵杆18和动力输出换挡手柄20。

所述离合器壳体1与变速箱壳体5固定连接。

所述第二轴31下端啮合连接有倒档惰轴33。

所述最终传动总成25与变速箱壳体5铰接。

在使用时，正常档位：低Ⅰ档：向后拨动9（无级变速手柄）挂上正常档位，使10（无级变速啮合套）向前与8（无级变速连接齿轮）啮合，拨动13(副变速操纵手柄)挂上低档，使29(高低档滑动齿轮)向后与16（高低档固定齿轮）啮合，拨动12(主变速操纵杆)挂上Ⅰ档，使14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）向前与30（空心轴）①号齿轮啮合。发动机转动时带动2（离合器轴）转动，通过2（离合器轴）带动3（无级变速连接轴）将动力传递给HTS机构的C端，通过HTS的A端带动8（无级变速连接齿轮）带动28（第一轴）旋转，28（第一轴）旋转带动14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）旋转，通过14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）将动力传递给30（空心轴）①号齿轮，进而带动30（空心轴）旋转，30（空心轴）上的③号齿轮将动力传给16（高低档固定齿轮），通过16（高低档固定齿轮）带动29(高低档滑动齿轮)旋转，29(高低档滑动齿轮)旋转带动31（第二轴）然后通过31（第二轴）右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，实现拖拉机的低Ⅰ档运行。

低Ⅱ档：向后拨动9（无级变速手柄）挂上正常档位，使10（无级变速啮合套）向前与8（无级变速连接齿轮）啮合，拨动13(副变速操纵手柄)挂上低档，使29(高低档滑动齿轮)向后与16（高低档固定齿轮）啮合，拨动12(主变速操纵杆)挂上Ⅱ档，使14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）向后与30（空心轴）②号齿轮啮合。发动机转动时带动2（离合器轴）转动，通过2（离合器轴）带动3（无级变速连接轴）将动力传递给HTS机构的C端，通过HTS的A端带动8（无级变速连接齿轮）带动28（第一轴）旋转，28（第一轴）旋转带动14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）旋转，通过14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）将动力传递给30（空心轴）②号齿轮，进而带动30（空心轴）旋转，30（空心轴）上的③号齿轮将动力传给16（高低档固定齿轮），通过16（高低档固定齿轮）带动29(高低档滑动齿轮)旋转，29(高低档滑动齿轮)旋转带动31（第二轴）然后通过31（第二轴）右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，实现拖拉机的低Ⅱ档运行。

高Ⅰ档：向后拨动9（无级变速手柄）挂上正常档位，使10（无级变速啮合套）向前与8（无级变速连接齿轮）啮合，拨动13(副变速操纵手柄)挂上高档，使29(高低档滑动齿轮)向前与30（空心轴）上的④号齿轮啮合，拨动12(主变速操纵杆)挂上Ⅰ档，使14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）向前与30（空心轴）①号齿轮啮合。发动机转动时带动2（离合器轴）转动，通过2（离合器轴）带动3（无级变速连接轴）将动力传递给HTS机构的C端，通过HTS的A端带动8（无级变速连接齿轮）带动28（第一轴）旋转，28（第一轴）旋转带动14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）旋转，通过14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）旋转带动30（空心轴）上的①号齿轮旋转，进而带动30（空心轴）旋转，30（空心轴）旋转，使30（空心轴）上的④号齿轮直接带动29(高低档滑动齿轮)旋转，29(高低档滑动齿轮)旋转带动31（第二轴）然后通过31（第二轴）右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，实现拖拉机的高Ⅰ档运行。

高Ⅱ档：向后拨动9（无级变速手柄）挂上正常档位，使10（无级变速啮合套）向前与8（无级变速连接齿轮）啮合，拨动13(副变速操纵手柄)挂上高档，使29(高低档滑动齿轮)向前与30（空心轴）上的④号齿轮啮合，拨动12(主变速操纵杆)挂上Ⅱ档，使14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）向后与30（空心轴）②号齿轮啮合。发动机转动时带动2（离合器轴）转动，通过2（离合器轴）带动3（无级变速连接轴）将动力传递给HTS机构的C端，通过HTS的A端带动8（无级变速连接齿轮）带动28（第一轴）旋转，28（第一轴）旋转带动14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）旋转，通过14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）旋转带动30（空心轴）上的②号齿轮旋转，进而带动30（空心轴）旋转，30（空心轴）旋转，使30（空心轴）上的④号齿轮直接带动29(高低档滑动齿轮)旋转，29(高低档滑动齿轮)旋转带动31（第二轴）然后通过31（第二轴）右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，实现拖拉机的高Ⅱ档运行。

倒Ⅰ档：向后拨动9（无级变速手柄）挂上正常档位，使10（无级变速啮合套）向前与8（无级变速连接齿轮）啮合，拨动13(副变速操纵手柄)，挂上低档，使29(高低档滑动齿轮)向后与16（高低档固定齿轮）啮合，拨动12(主变速操纵杆)挂上倒档，使32（倒挡齿轮）向前与30（空心轴）①号齿轮啮合。发动机转动时带动2（离合器轴）转动，通过2（离合器轴）带动3（无级变速连接轴）将动力传递给HTS机构的C端，通过HTS的A端带动8（无级变速连接齿轮）带动28（第一轴）旋转，，28（第一轴）旋转带动14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）旋转，通过14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）将动力传递给32（倒挡齿轮），带动32（倒挡齿轮）旋转，32（倒挡齿轮）旋转带动30（空心轴）①号齿轮反向旋转，30（空心轴）①号齿轮反向旋转带动30（空心轴）反向旋转，使30（空心轴）上的③号齿轮将动力传给16（高低档固定齿轮），通过16（高低档固定齿轮）带动29(高低档滑动齿轮)反向旋转，29(高低档滑动齿轮)旋转带动31（第二轴）然后通过31（第二轴）右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，实现拖拉机的倒Ⅰ档运行。

倒Ⅱ档：向后拨动9（无级变速手柄）挂上正常档位，使10（无级变速啮合套）向前与8（无级变速连接齿轮）啮合，拨动13(副变速操纵手柄)，挂上高档，使29(高低档滑动齿轮)向前与30（空心轴）上的④号齿轮啮合，拨动12(主变速操纵杆)挂上倒档，使32（倒挡齿轮）向后与30（空心轴）①号齿轮啮合。发动机转动时带动2（离合器轴）转动，通过2（离合器轴）带动3（无级变速连接轴）将动力传递给HTS机构的C端，通过HTS的A端带动8（无级变速连接齿轮）带动28（第一轴）旋转，28（第一轴）旋转带动14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）旋转，通过14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）将动力传递给32（倒挡齿轮），带动32（倒挡齿轮）旋转，32（倒挡齿轮）旋转带动30（空心轴）①号齿轮反向旋转，30（空心轴）①号齿轮反向旋转带动30（空心轴）反向旋转，使30（空心轴）上的④号齿轮直接带动29(高低档滑动齿轮)反向旋转，29(高低档滑动齿轮)反向旋转带动31（第二轴）然后通过31（第二轴）右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，实现拖拉机的倒Ⅱ档运行。

田间作业时动力输出功能的实现：

将原机型的28（第一轴）设计为空心轴，加装27（动力输出中间轴），通过10（无级变速啮合套）的前后运动使28（第一轴）与11（无级变速从动齿轮）、8（无级变速连接齿轮）实现啮合与分离，从而实现无级变速与正常机械档位功能的切换；而27（动力输出中间轴）始终与8（无级变速连接齿轮）常啮合，从而实现动力输出传动轴在档位功能变化中保持与发动机转速的一致。

无级变速的实现：

使用HST静液压传动装置实现无级变速的要求。在输入轴的转速一定时，输出轴的转速只受变量泵输出流量的控制，而变量泵输出流量受变量泵斜盘角度的控制，因此通过操作7（角度盘控制手柄）手动调节变量泵斜盘角度可对输出轴实现无级调速即：当输入转速为：2300r/min恒定时输出转速可以随意调控为：0〜2300r/min。考虑作业要求，现对输出转速进行了限制要求即输出转速调节范围为1000〜2300r/min。既保留了拖拉机的机械档位，又增加了无级变速机构，相应的档位跨度加大。原来机械档位为:（4+1）×2共8个前进档2个倒挡。现在档位为: （2+2+1）×2共8个前进档其中4个正常机械档位4个无级变速档位，2个倒挡。

无级变速低Ⅰ档：向前拨动9（无级变速手柄）挂上无级变速档位，使10（无级变速啮合套）向后与11（无级变速从动齿轮）啮合，拨动13(副变速操纵手柄)，挂上低档，使29(高低档滑动齿轮)向后与16（高低档固定齿轮）啮合，拨动12(主变速操纵杆)挂上Ⅰ档，使14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）向前与30（空心轴）①号齿轮啮合。发动机转动时带动2（离合器轴）转动，通过2（离合器轴）带动3（无级变速连接轴）将动力传递给HTS机构的C端，通过HTS的B端带动37（无级变速主动轴）旋转，37（无级变速主动轴）旋转带动36（无级变速主动齿轮）旋转，36（无级变速主动齿轮）带动34（无级变速惰轴）上的35（无级变速惰齿轮）旋转，35（无级变速惰齿轮）旋转带动11（无级变速从动齿轮）旋转，11（无级变速从动齿轮）旋转带动8（无级变速连接齿轮），带动8（无级变速连接齿轮）带动28（第一轴）旋转，28（第一轴）旋转带动14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）旋转，通过14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）将动力传递给30（空心轴）上的①齿轮，带动30（空心轴）旋转，30（空心轴）旋转，使30（空心轴）上的③号齿轮将动力传给16（高低档固定齿轮），通过16（高低档固定齿轮）带动29(高低档滑动齿轮)旋转，29(高低档滑动齿轮)旋转带动31（第二轴）然后通过31（第二轴）右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，通过操作7（角度盘控制手柄）手动调节变量泵斜盘角度实现拖拉机的无级变速低Ⅰ档运行。

无级变速低Ⅱ档：向前拨动9（无级变速手柄）挂上无级变速档位，使10（无级变速啮合套）向后与11（无级变速从动齿轮）啮合，拨动13(副变速操纵手柄)，挂上低档，使29(高低档滑动齿轮)向后与16（高低档固定齿轮）啮合，拨动12(主变速操纵杆)挂上Ⅱ档，使14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）向后与30（空心轴）上的②号齿轮啮合。发动机转动时带动2（离合器轴）转动，通过2（离合器轴）带动3（无级变速连接轴）将动力传递给HTS机构的C端，通过HTS的A端带动8（无级变速连接齿轮）带动28（第一轴）旋转，发动机转动时带动2（离合器轴）转动，通过2（离合器轴）带动3（无级变速连接轴）将动力传递给HTS机构的C端，通过HTS的B端带动37（无级变速主动轴）旋转，37（无级变速主动轴）旋转带动36（无级变速主动齿轮）旋转，36（无级变速主动齿轮）带动34（无级变速惰轴）上的35（无级变速惰齿轮）旋转，35（无级变速惰齿轮）旋转带动11（无级变速从动齿轮）旋转，11（无级变速从动齿轮）旋转带动8（无级变速连接齿轮），带动8（无级变速连接齿轮）带动28（第一轴）旋转，28（第一轴）旋转通过14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）带动30（空心轴）上的②号齿轮旋转，带动30（空心轴）旋转，使30（空心轴）上的③号齿轮将动力传给16（高低档固定齿轮），通过16（高低档固定齿轮）带动29(高低档滑动齿轮)旋转，29(高低档滑动齿轮)旋转带动31（第二轴）然后通过31（第二轴）右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，通过操作7（角度盘控制手柄）手动调节变量泵斜盘角度实现拖拉机的无级变速低Ⅱ档运行。

无级变速高Ⅰ档:向前拨动9（无级变速手柄）挂上无级变速档位，使10（无级变速啮合套）向后与11（无级变速从动齿轮）啮合，拨动13(副变速操纵手柄)，挂上高档，使29(高低档滑动齿轮)向前与30（空心轴）上的④号齿轮啮合，拨动12(主变速操纵杆)挂上Ⅰ档，使14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）向前与30（空心轴）①号齿轮啮合。发动机转动时带动2（离合器轴）转动，通过2（离合器轴）带动3（无级变速连接轴）将动力传递给HTS机构的C端，通过HTS的B端带动37（无级变速主动轴）旋转，37（无级变速主动轴）旋转带动36（无级变速主动齿轮）旋转，36（无级变速主动齿轮）带动34（无级变速惰轴）上的35（无级变速惰齿轮）旋转，35（无级变速惰齿轮）旋转带动11（无级变速从动齿轮）旋转，11（无级变速从动齿轮）旋转带动8（无级变速连接齿轮），带动8（无级变速连接齿轮）带动28（第一轴）旋转，28（第一轴）旋转带动14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）旋转，通过14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）将动力传递给30（空心轴）①号齿轮，30（空心轴）①号齿轮带动30（空心轴）旋转，使30（空心轴）上的④号齿轮直接带动29(高低档滑动齿轮)旋转，29(高低档滑动齿轮)旋转带动31（第二轴）然后通过31（第二轴）右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，通过操作7（角度盘控制手柄）手动调节变量泵斜盘角度实现拖拉机的无级变速高Ⅰ档运行。

无级变速高Ⅱ档:向前拨动9（无级变速手柄）挂上无级变速档位，使10（无级变速啮合套）向后与11（无级变速从动齿轮）啮合，拨动13(副变速操纵手柄)，挂上高档，使29(高低档滑动齿轮)向前与30（空心轴）上的④号齿轮啮合，拨动12(主变速操纵杆)挂上Ⅱ档，使14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）向后与130（空心轴）上的②号齿轮啮合。发动机转动时带动2（离合器轴）转动，通过2（离合器轴）带动3（无级变速连接轴）将动力传递给HTS机构的C端，通过HTS的A端带动8（无级变速连接齿轮）带动28（第一轴）旋转，发动机转动时带动2（离合器轴）转动，通过2（离合器轴）带动3（无级变速连接轴）将动力传递给HTS机构的C端，通过HTS的B端带动37（无级变速主动轴）旋转，37（无级变速主动轴）旋转带动36（无级变速主动齿轮）旋转，36（无级变速主动齿轮）带动34（无级变速惰轴）上的35（无级变速惰齿轮）旋转，35（无级变速惰齿轮）旋转带动11（无级变速从动齿轮）旋转，11（无级变速从动齿轮）旋转带动8（无级变速连接齿轮），带动8（无级变速连接齿轮）带动28（第一轴）旋转，28（第一轴）旋转通过14（Ⅰ-Ⅱ档滑动齿轮）带动30（空心轴）上的②号齿轮旋转，通过30（空心轴）上的②号齿轮带动30（空心轴）旋转，使30（空心轴）上的④号齿轮直接带动29(高低档滑动齿轮)旋转，29(高低档滑动齿轮)旋转带动31（第二轴）然后通过31（第二轴）右端的小圆锥齿轮带动差速器上的大圆锥齿轮，带动差速器把动力传递给驱动轴从而带动驱动轮转动，通过操作7（角度盘控制手柄）手动调节变量泵斜盘角度实现拖拉机的无级变速高Ⅱ档运行。

本实用新型的有益效果为：设置的无级变速装置在正常档位区间内实现无级变速, 原倒挡档位不变，用于田间作业，满足各种农艺需求速度的要求，第一轴为空心轴，内部设置的动力输出中间轴能够实现无级变速与正常机械档位功能的切换，保持动力输出传动轴在档位功能变化中保持与发动机转速的一致。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种拖拉机无级变速箱，其特征在于：包括离合器壳体、离合器轴、变速箱壳体和无级变速装置，所述离合器轴设在离合器壳体内，所述无级变速装置设在变速箱壳体前端，所述离合器轴与无级变速装置传动连接，所述无级变速装置上设置有角度盘控制手柄，所述无级变速装置一侧安装有第一轴和无级变速主动轴，所述第一轴内设置有动力输出中间轴，所述第一轴和无级变速主动轴分别与无级变速装置传动连接，所述第一轴和无级变速主动轴之间设置有无级变速惰轴，所述第一轴前端下侧啮合连接有第二轴，所述第二轴前端依次连接有差速器总成和最终传动总成，所述第一轴一端安装有动力输出传动轴，所述动力输出传动轴下端啮合连接有动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的拖拉机无级变速箱，其特征在于：所述变速箱壳体上还设置有无级变速操纵手柄、主变速操纵手柄、副变速操纵手柄、差速锁操纵杆和动力输出换挡手柄。

3.根据权利要求2所述的拖拉机无级变速箱，其特征在于：所述离合器壳体与变速箱壳体固定连接。

4.根据权利要求3所述的拖拉机无级变速箱，其特征在于：所述第二轴下端啮合连接有倒档惰轴。

5.根据权利要求4所述的拖拉机无级变速箱，其特征在于：所述最终传动总成与变速箱壳体铰接。