CN105485272A - 一种无级变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无级变速器，包括：输入轴；第一高速齿架，其一端与所述输入轴通过行星轮连接，且所述第一高速齿架可在所述输入轴的带动下转动；高速轴，其一端连接固定于所述高速齿架上，且所述高速轴可在所述高速齿架的带动下转动，且所述高速轴上设有单向轴承；第二高速齿架，其一端与所述高速轴连接固定，且所述第二高速齿架可在所述高速轴的带动下转动；低速齿轮组，包括输入齿圈，低速齿轮，低速轴，低速副齿轮，输出齿圈组成。变速系统，其与所述输入齿圈啮合。输出太阳轮，其与所述第二高速齿架连接且可在所述第二高速齿架的带动下转动；输出轴。本发明传动效率高，不会打滑，结构简单且变速过程更加顺畅。

Description

一种无级变速器
技术领域
本发明涉及一种变速器，更确切地说是一种无级变速器。
背景技术
现有的无级变速器基本都是以改变主动轮，从动轮的直径，以摩擦传动的方式实现的。这种变速方式使得变速器能够以无级变速的方式来实现变速。但是这种传动方式最大的缺点就是容易打滑，传动效率不高，无法传输大负荷功率。
现有的无级变速器因为是以摩擦的方式来传动，因此存在着容易打滑，传动效率低，结构复杂，成本较高的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种无级变速器，其可以解决现有技术中的容易打滑，传动效率低，结构复杂，成本较高，可靠性低的缺点。
本发明采用以下技术方案：
一种无级变速器，包括：
输入轴；
输入轴上固定的太阳轮。
高速齿轮组；
第一高速齿架，其一端与所述输入轴连接，且所述第一高速齿架可在所述输入轴的带动下转动；
高速轴，其一端连接固定于所述高速齿架上，且所述高速轴可在所述高速齿架的带动下转动，且所述高速轴上设有单向轴承；
第二高速齿架，其一端与所述高速轴连接固定，且所述第二高速齿架可在所述高速轴的带动下转动；
输出太阳轮，其与所述第二高速齿架连接且可在所述第二高速齿架的带动下转动；
输出轴，其与所述输出太阳轮连接。
还包括一太阳轮，其套设于所述输入轴上且可沿所述输入轴转动。
还包括一行星轮，其分别与所述太阳轮及所述第一高速齿架啮合。
所述低速齿轮组包括：
输入齿圈，其与所述第一高速齿架通过行星轮连接，且所述输入齿圈与所述行星轮啮合，所述输入齿圈可在所述行星轮的带动下转动；
副齿轮，其与所述输入齿圈是一个整体；
副齿圈，其与所述输入齿圈是一个整体；
低速齿轮，其与所述副齿轮啮合；
低速齿轮轴，所述低速齿轮套设于所述低速齿轮轴上；
低速副齿轮，其套设于所述低速齿轮轴上，且所述低速副齿轮与所述输出齿圈啮合；
行星齿轮，其分别与所述输出齿圈及所述第二高速齿架啮合。
所述调速系统包括：
调速液压泵，其分别设有一出油管及一进油管；
液压阀，其两端分别连接所述进油管及所述出油管；
控制齿轮，其可在所述液压泵的带动下转动，且所述控制齿轮与所述输入齿圈啮合。
所述液压泵可替换成伺服电机、离合器或者是气压泵。
本发明的优点是：具有传动效率高，不会打滑，结构简单的特点，且变速过程更加顺畅，简单。体积小，结构简单，紧凑。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐述本发明的具体实施方式：
如图1所示，一种无级变速器，包括：输入齿圈41、第一行星轮25、第一高速齿架38、高速轴32、第二高速齿架37、第二行星轮27、输出齿圈31、调速系统、低速齿轮组。还包括输入轴21、输入太阳轮22、输出轴28、输出太阳轮29。
第一行星轮25外侧与所述输入齿圈41的内侧啮合。第一高速齿架38外侧与所述第一行星轮25啮合；高速轴32一端连接固定于所述第一高速齿架38上，且所述高速轴32可在所述第一高速齿架38的带动下转动，且所述高速轴32上设有单向轴承33；第二高速齿架37与所述高速轴32的另一端连接固定；第二行星轮27与所述第二高速齿架37的外侧啮合；输出齿圈31内侧与所述第二行星轮27啮合。
第一高速齿架38一端与所述输入轴21连接固定，且所述第一高速齿架38可在所述输入轴21的带动下转动；高速轴32一端连接固定于所述第一高速齿架38上，且所述高速轴32可在所述第一高速齿架38的带动下转动，且所述高速轴上设有单向轴承33；第二高速齿架37一端与所述高速轴32连接固定，且所述第二高速齿架37可在所述高速轴32的带动下转动；输出太阳轮29与所述第二高速齿架37通过第二行星轮27连接，且可在所述第二高速齿架37的带动下转动；输出轴28与输出太阳轮29连接。
本发明的输入太阳轮22套设于所述输入轴21上且可沿所述输入轴21转动。
本发明中的低速齿轮组包括：副齿轮42、齿圈副齿轮43、低速齿轮23、低速齿轮轴24、低速副齿轮26。输入齿圈41与所述第一行星轮25啮合，所述输入齿圈41可在所述第一行星轮25的带动下转动；齿圈副齿轮43与所述输入齿圈41连接固定成一体；低速齿轮23与所述副齿轮42啮合；所述低速齿轮23套设于所述低速齿轮轴24上；低速副齿轮26套设于所述低速齿轮轴24上，且所述低速副齿轮26与所述输出齿圈31啮合；第二行星轮27分别与所述输出齿圈31及所述第二高速齿架38啮合。
本发明中的所述调速系统包括：液压泵35、液压阀36和控制齿轮34，液压泵35分别设有一出油管40及一进油管39；液压阀36连接液压泵出油口；控制齿轮34可在所述液压泵35的带动下转动，且所述控制齿轮34与输入齿圈41啮合。输入齿圈41与所述调速系统连接固定，且所述输入齿圈41可在所述调速系统的带动下转动。调速液压泵35通过控制齿轮34与输入齿圈41上的齿圈副齿轮43啮合，且所述调速液压泵35的转速可在液压阀36的控制下改变，同时由调速液压泵上的控制轮34来控制输入齿圈41的转动。
本发明中的所述液压泵可替换成伺服电机、离合器或者是气压泵。
本发明工作原理如下：
动力从输入轴21传入，从输入太阳轮22传输到第一行星轮25，第一行星轮25同时把动力传输到第一高速齿架38和输入齿圈41；输入齿圈41又通过齿圈副齿轮43把动力传输到低速齿轮23，低速齿轮23又通过低速轴24把动力传输到低速输出齿轮26，低速输出齿轮26又把动力传输到输出齿圈31；与此同时，第一行星轮25传递到第一高速齿架38的动力，通过高速轴32，传输到第二高速齿架37，此时输出齿圈31的动力与第二高速齿架37的动力同时汇集到第二行星轮27，第二行星轮27又把动力传输到输出太阳轮29上。
输入太阳轮的转动方向与第一高速齿架38，高速轴32，第二高速齿架37，输出太阳轮29的转动方向一致，输入齿圈41与第一高速齿架38的转动方向相反，输出齿圈31与第二高速齿架37的转动方向相反。
输出齿圈31与第二高速齿架37的转动方向相反，又因从输出齿圈31传来的动力是低速大扭矩的力，为防止输出齿圈31带动第二高速齿架37反转，在高速轴32上设一单向轴承33，单向轴承沿输入轴21，输入太阳轮22，第一高速齿架38的转动方向单向转动，在另一方向锁死。
动力在通过输出齿圈31，第二高速齿架37传递到第二行星轮27的时候，因为输出齿圈31传递来的是大扭矩的力，又因为高速轴承32上设有单向轴承，且单向轴承在齿圈的转动方向锁死，此时第二高速齿架37就作为保持架不动，由输出齿圈31带动第二行星轮27把动力传输到输出太阳轮29。
液压泵35、液压阀36、控制齿轮34组成变速系统。由液压阀36控制液压泵35的转动，液压泵又控制控制齿轮34的转动，控制齿轮34跟齿圈副齿轮43啮合，来控制输入齿圈41的转动。
变速的时候，由液压阀36限制液压泵35的转动，液压泵35又限制控制齿轮34的转动，控制齿轮34因为跟齿圈副齿轮43啮合，来限制输入齿圈41的转动。此时输入轴21输入的动力不变，而输入齿圈41在控制齿轮34的带动下转速被限制变慢，因此动力在通过太阳轮22传递到第一行星轮25的时候，因为输入齿圈41的转速被限制，因此第一行星轮25开始沿齿圈转动，同时带动第一高速齿架38转动，第一高速齿架38通过高速轴32又带动第二高速齿架37转动。第二高速齿架37又带动第二行星轮27沿输出齿圈31转动，同时把动力传递到输出太阳轮29，此时就相当于加速。当输入齿圈41在控制齿轮34的限制下完全不动的时候，此时由输入齿圈41，低速齿轮23，低速轴24，低速副齿轮26，输出齿圈31组成的低速齿轮组完全停止不转动，动力就直接通过第一行星轮带动第一高速齿架38转动，同时第一高速齿架38又带动高速轴32转动，高速轴32又带动第二高速齿架37转动，第二高速齿架37又带动第二行星轮27沿输出齿圈31转动，把动力直接传递到输出太阳轮29。
本发明因为是由齿轮啮合的方式来传递动力，因此客服了现有无级变速器容易打滑的缺点。实用液压泵液压阀的液压控制系统，使得变速过程更加顺畅，简单。体积小，结构简单，紧凑。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无级变速器，其特征在于，包括：
输入轴；
输入太阳轮，其与所述输入轴连接；
第一高速齿架，其一端与所述输入轴连接，且所述第一高速齿架可在所述输入太阳轮的带动下转动；
高速轴，其一端连接固定于所述高速齿架上，且所述高速轴可在所述高速齿架的带动下转动，且所述高速轴上设有单向轴承；
第二高速齿架，其一端与所述高速轴连接固定，且所述第二高速齿架可在所述高速轴的带动下转动；
输出太阳轮，其与所述第二高速齿架连接且可在所述第二高速齿架的带动下转动；
输出轴，其与所述输出太阳轮连接。
2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述太阳轮，其套设于所述输入轴上且可沿所述输入轴转动。
3.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，还包括一行星轮，其分别与所述太阳轮及所述第一高速齿架啮合。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述无级变速器，其特征在于,还包括一低速齿轮组，且所述低速齿轮组包括：
行星轮；
输入齿圈，其与所述输入太阳轮通过行星轮连接，且所述行星轮可在所述太阳轮的带动下转动，且所述输入齿圈与所述行星轮啮合，所述输入齿圈可在所述行星轮的带动下转动；
副齿轮，其与所述输入齿圈是一个整体；
低速齿轮，其与所述副齿轮啮合；
低速齿轮轴，所述低速齿轮套设于所述低速齿轮轴上；
低速副齿轮，其套设于所述低速齿轮轴上，且所述低速副齿轮与所述输出齿圈啮合；
输出齿圈，
行星齿轮，其分别与所述输出齿圈及所述第二高速齿架啮合。
5.根据权利要求4所述的无级变速器，其特征在于，所述调速系统包括：
液压泵，其分别设有一出油管及一进油管；
液压阀，其两端分别连接所述进油管及所述出油管；
控制齿轮，其可控制所述液压泵的转动，且所述控制齿轮与所述输入齿圈啮合。
6.根据权利要求5所述的无级变速器，其特征在于，所述液压泵可替换成伺服电机、离合器或者气压泵。
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