CN105485272A - 一种无级变速器 - Google Patents

一种无级变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN105485272A
CN105485272A CN201610032479.6A CN201610032479A CN105485272A CN 105485272 A CN105485272 A CN 105485272A CN 201610032479 A CN201610032479 A CN 201610032479A CN 105485272 A CN105485272 A CN 105485272A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
gear
high speed
braces
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610032479.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105485272B (zh
Inventor
曹金强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610032479.6A priority Critical patent/CN105485272B/zh
Publication of CN105485272A publication Critical patent/CN105485272A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105485272B publication Critical patent/CN105485272B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/70Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/724Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/76Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with an orbital gear having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无级变速器,包括:输入轴;第一高速齿架,其一端与所述输入轴通过行星轮连接,且所述第一高速齿架可在所述输入轴的带动下转动;高速轴,其一端连接固定于所述高速齿架上,且所述高速轴可在所述高速齿架的带动下转动,且所述高速轴上设有单向轴承;第二高速齿架,其一端与所述高速轴连接固定,且所述第二高速齿架可在所述高速轴的带动下转动;低速齿轮组,包括输入齿圈,低速齿轮,低速轴,低速副齿轮,输出齿圈组成。变速系统,其与所述输入齿圈啮合。输出太阳轮,其与所述第二高速齿架连接且可在所述第二高速齿架的带动下转动;输出轴。本发明传动效率高,不会打滑,结构简单且变速过程更加顺畅。

Description

一种无级变速器
技术领域
本发明涉及一种变速器,更确切地说是一种无级变速器。
背景技术
现有的无级变速器基本都是以改变主动轮,从动轮的直径,以摩擦传动的方式实现的。这种变速方式使得变速器能够以无级变速的方式来实现变速。但是这种传动方式最大的缺点就是容易打滑,传动效率不高,无法传输大负荷功率。
现有的无级变速器因为是以摩擦的方式来传动,因此存在着容易打滑,传动效率低,结构复杂,成本较高的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种无级变速器,其可以解决现有技术中的容易打滑,传动效率低,结构复杂,成本较高,可靠性低的缺点。
本发明采用以下技术方案:
一种无级变速器,包括:
输入轴;
输入轴上固定的太阳轮。
高速齿轮组;
第一高速齿架,其一端与所述输入轴连接,且所述第一高速齿架可在所述输入轴的带动下转动;
高速轴,其一端连接固定于所述高速齿架上,且所述高速轴可在所述高速齿架的带动下转动,且所述高速轴上设有单向轴承;
第二高速齿架,其一端与所述高速轴连接固定,且所述第二高速齿架可在所述高速轴的带动下转动;
输出太阳轮,其与所述第二高速齿架连接且可在所述第二高速齿架的带动下转动;
输出轴,其与所述输出太阳轮连接。
还包括一太阳轮,其套设于所述输入轴上且可沿所述输入轴转动。
还包括一行星轮,其分别与所述太阳轮及所述第一高速齿架啮合。
所述低速齿轮组包括:
输入齿圈,其与所述第一高速齿架通过行星轮连接,且所述输入齿圈与所述行星轮啮合,所述输入齿圈可在所述行星轮的带动下转动;
副齿轮,其与所述输入齿圈是一个整体;
副齿圈,其与所述输入齿圈是一个整体;
低速齿轮,其与所述副齿轮啮合;
低速齿轮轴,所述低速齿轮套设于所述低速齿轮轴上;
低速副齿轮,其套设于所述低速齿轮轴上,且所述低速副齿轮与所述输出齿圈啮合;
行星齿轮,其分别与所述输出齿圈及所述第二高速齿架啮合。
所述调速系统包括:
调速液压泵,其分别设有一出油管及一进油管;
液压阀,其两端分别连接所述进油管及所述出油管;
控制齿轮,其可在所述液压泵的带动下转动,且所述控制齿轮与所述输入齿圈啮合。
所述液压泵可替换成伺服电机、离合器或者是气压泵。
本发明的优点是:具有传动效率高,不会打滑,结构简单的特点,且变速过程更加顺畅,简单。体积小,结构简单,紧凑。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明,其中:
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐述本发明的具体实施方式:
如图1所示,一种无级变速器,包括:输入齿圈41、第一行星轮25、第一高速齿架38、高速轴32、第二高速齿架37、第二行星轮27、输出齿圈31、调速系统、低速齿轮组。还包括输入轴21、输入太阳轮22、输出轴28、输出太阳轮29。
第一行星轮25外侧与所述输入齿圈41的内侧啮合。第一高速齿架38外侧与所述第一行星轮25啮合;高速轴32一端连接固定于所述第一高速齿架38上,且所述高速轴32可在所述第一高速齿架38的带动下转动,且所述高速轴32上设有单向轴承33;第二高速齿架37与所述高速轴32的另一端连接固定;第二行星轮27与所述第二高速齿架37的外侧啮合;输出齿圈31内侧与所述第二行星轮27啮合。
第一高速齿架38一端与所述输入轴21连接固定,且所述第一高速齿架38可在所述输入轴21的带动下转动;高速轴32一端连接固定于所述第一高速齿架38上,且所述高速轴32可在所述第一高速齿架38的带动下转动,且所述高速轴上设有单向轴承33;第二高速齿架37一端与所述高速轴32连接固定,且所述第二高速齿架37可在所述高速轴32的带动下转动;输出太阳轮29与所述第二高速齿架37通过第二行星轮27连接,且可在所述第二高速齿架37的带动下转动;输出轴28与输出太阳轮29连接。
本发明的输入太阳轮22套设于所述输入轴21上且可沿所述输入轴21转动。
本发明中的低速齿轮组包括:副齿轮42、齿圈副齿轮43、低速齿轮23、低速齿轮轴24、低速副齿轮26。输入齿圈41与所述第一行星轮25啮合,所述输入齿圈41可在所述第一行星轮25的带动下转动;齿圈副齿轮43与所述输入齿圈41连接固定成一体;低速齿轮23与所述副齿轮42啮合;所述低速齿轮23套设于所述低速齿轮轴24上;低速副齿轮26套设于所述低速齿轮轴24上,且所述低速副齿轮26与所述输出齿圈31啮合;第二行星轮27分别与所述输出齿圈31及所述第二高速齿架38啮合。
本发明中的所述调速系统包括:液压泵35、液压阀36和控制齿轮34,液压泵35分别设有一出油管40及一进油管39;液压阀36连接液压泵出油口;控制齿轮34可在所述液压泵35的带动下转动,且所述控制齿轮34与输入齿圈41啮合。输入齿圈41与所述调速系统连接固定,且所述输入齿圈41可在所述调速系统的带动下转动。调速液压泵35通过控制齿轮34与输入齿圈41上的齿圈副齿轮43啮合,且所述调速液压泵35的转速可在液压阀36的控制下改变,同时由调速液压泵上的控制轮34来控制输入齿圈41的转动。
本发明中的所述液压泵可替换成伺服电机、离合器或者是气压泵。
本发明工作原理如下:
动力从输入轴21传入,从输入太阳轮22传输到第一行星轮25,第一行星轮25同时把动力传输到第一高速齿架38和输入齿圈41;输入齿圈41又通过齿圈副齿轮43把动力传输到低速齿轮23,低速齿轮23又通过低速轴24把动力传输到低速输出齿轮26,低速输出齿轮26又把动力传输到输出齿圈31;与此同时,第一行星轮25传递到第一高速齿架38的动力,通过高速轴32,传输到第二高速齿架37,此时输出齿圈31的动力与第二高速齿架37的动力同时汇集到第二行星轮27,第二行星轮27又把动力传输到输出太阳轮29上。
输入太阳轮的转动方向与第一高速齿架38,高速轴32,第二高速齿架37,输出太阳轮29的转动方向一致,输入齿圈41与第一高速齿架38的转动方向相反,输出齿圈31与第二高速齿架37的转动方向相反。
输出齿圈31与第二高速齿架37的转动方向相反,又因从输出齿圈31传来的动力是低速大扭矩的力,为防止输出齿圈31带动第二高速齿架37反转,在高速轴32上设一单向轴承33,单向轴承沿输入轴21,输入太阳轮22,第一高速齿架38的转动方向单向转动,在另一方向锁死。
动力在通过输出齿圈31,第二高速齿架37传递到第二行星轮27的时候,因为输出齿圈31传递来的是大扭矩的力,又因为高速轴承32上设有单向轴承,且单向轴承在齿圈的转动方向锁死,此时第二高速齿架37就作为保持架不动,由输出齿圈31带动第二行星轮27把动力传输到输出太阳轮29。
液压泵35、液压阀36、控制齿轮34组成变速系统。由液压阀36控制液压泵35的转动,液压泵又控制控制齿轮34的转动,控制齿轮34跟齿圈副齿轮43啮合,来控制输入齿圈41的转动。
变速的时候,由液压阀36限制液压泵35的转动,液压泵35又限制控制齿轮34的转动,控制齿轮34因为跟齿圈副齿轮43啮合,来限制输入齿圈41的转动。此时输入轴21输入的动力不变,而输入齿圈41在控制齿轮34的带动下转速被限制变慢,因此动力在通过太阳轮22传递到第一行星轮25的时候,因为输入齿圈41的转速被限制,因此第一行星轮25开始沿齿圈转动,同时带动第一高速齿架38转动,第一高速齿架38通过高速轴32又带动第二高速齿架37转动。第二高速齿架37又带动第二行星轮27沿输出齿圈31转动,同时把动力传递到输出太阳轮29,此时就相当于加速。当输入齿圈41在控制齿轮34的限制下完全不动的时候,此时由输入齿圈41,低速齿轮23,低速轴24,低速副齿轮26,输出齿圈31组成的低速齿轮组完全停止不转动,动力就直接通过第一行星轮带动第一高速齿架38转动,同时第一高速齿架38又带动高速轴32转动,高速轴32又带动第二高速齿架37转动,第二高速齿架37又带动第二行星轮27沿输出齿圈31转动,把动力直接传递到输出太阳轮29。
本发明因为是由齿轮啮合的方式来传递动力,因此客服了现有无级变速器容易打滑的缺点。实用液压泵液压阀的液压控制系统,使得变速过程更加顺畅,简单。体积小,结构简单,紧凑。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无级变速器,其特征在于,包括:
输入轴;
输入太阳轮,其与所述输入轴连接;
第一高速齿架,其一端与所述输入轴连接,且所述第一高速齿架可在所述输入太阳轮的带动下转动;
高速轴,其一端连接固定于所述高速齿架上,且所述高速轴可在所述高速齿架的带动下转动,且所述高速轴上设有单向轴承;
第二高速齿架,其一端与所述高速轴连接固定,且所述第二高速齿架可在所述高速轴的带动下转动;
输出太阳轮,其与所述第二高速齿架连接且可在所述第二高速齿架的带动下转动;
输出轴,其与所述输出太阳轮连接。
2.根据权利要求1所述的无级变速器,其特征在于,所述太阳轮,其套设于所述输入轴上且可沿所述输入轴转动。
3.根据权利要求1所述的无级变速器,其特征在于,还包括一行星轮,其分别与所述太阳轮及所述第一高速齿架啮合。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述无级变速器,其特征在于,还包括一低速齿轮组,且所述低速齿轮组包括:
行星轮;
输入齿圈,其与所述输入太阳轮通过行星轮连接,且所述行星轮可在所述太阳轮的带动下转动,且所述输入齿圈与所述行星轮啮合,所述输入齿圈可在所述行星轮的带动下转动;
副齿轮,其与所述输入齿圈是一个整体;
低速齿轮,其与所述副齿轮啮合;
低速齿轮轴,所述低速齿轮套设于所述低速齿轮轴上;
低速副齿轮,其套设于所述低速齿轮轴上,且所述低速副齿轮与所述输出齿圈啮合;
输出齿圈,
行星齿轮,其分别与所述输出齿圈及所述第二高速齿架啮合。
5.根据权利要求4所述的无级变速器,其特征在于,所述调速系统包括:
液压泵,其分别设有一出油管及一进油管;
液压阀,其两端分别连接所述进油管及所述出油管;
控制齿轮,其可控制所述液压泵的转动,且所述控制齿轮与所述输入齿圈啮合。
6.根据权利要求5所述的无级变速器,其特征在于,所述液压泵可替换成伺服电机、离合器或者气压泵。
CN201610032479.6A 2016-01-19 2016-01-19 一种无级变速器 Active CN105485272B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610032479.6A CN105485272B (zh) 2016-01-19 2016-01-19 一种无级变速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610032479.6A CN105485272B (zh) 2016-01-19 2016-01-19 一种无级变速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105485272A true CN105485272A (zh) 2016-04-13
CN105485272B CN105485272B (zh) 2018-08-21

Family

ID=55672461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610032479.6A Active CN105485272B (zh) 2016-01-19 2016-01-19 一种无级变速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105485272B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018033005A1 (zh) * 2016-08-16 2018-02-22 钟跃荣 一种双行星机构组成的机械无极变速方法及无级变速机构
CN110145573A (zh) * 2019-07-02 2019-08-20 杨玉申 齿轮无级变速器
WO2021128436A1 (zh) * 2019-12-26 2021-07-01 裴云飞 离合器液力变矩调节装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB396598A (en) * 1932-12-02 1933-08-10 Alfred Hawkridge Steadman Hydraulically-controlled infinitely-variable transmission mechanism
CN1587745A (zh) * 2004-09-28 2005-03-02 钟文飞 蓄能汇聚式变速装置
CN1648491A (zh) * 2005-01-26 2005-08-03 秦桂强 渐进式无级变速装置
CN1804430A (zh) * 2006-01-14 2006-07-19 秦桂强 一种齿轮式步进无级变速装置
US7303497B1 (en) * 2002-03-11 2007-12-04 Insight3D, Inc. Dual-input differential planetary gear transmission
WO2012060667A3 (ko) * 2010-11-04 2012-09-13 Jo Kwang Ho 무단 변속기

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB396598A (en) * 1932-12-02 1933-08-10 Alfred Hawkridge Steadman Hydraulically-controlled infinitely-variable transmission mechanism
US7303497B1 (en) * 2002-03-11 2007-12-04 Insight3D, Inc. Dual-input differential planetary gear transmission
CN1587745A (zh) * 2004-09-28 2005-03-02 钟文飞 蓄能汇聚式变速装置
CN1648491A (zh) * 2005-01-26 2005-08-03 秦桂强 渐进式无级变速装置
CN1804430A (zh) * 2006-01-14 2006-07-19 秦桂强 一种齿轮式步进无级变速装置
WO2012060667A3 (ko) * 2010-11-04 2012-09-13 Jo Kwang Ho 무단 변속기

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018033005A1 (zh) * 2016-08-16 2018-02-22 钟跃荣 一种双行星机构组成的机械无极变速方法及无级变速机构
CN107763155A (zh) * 2016-08-16 2018-03-06 钟跃荣 一种双行星机构组成的机械无极变速方法及无级变速机构
CN110145573A (zh) * 2019-07-02 2019-08-20 杨玉申 齿轮无级变速器
WO2021128436A1 (zh) * 2019-12-26 2021-07-01 裴云飞 离合器液力变矩调节装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105485272B (zh) 2018-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105114588B (zh) 一种等比五段式液压机械复合无级传动装置
CN102943859A (zh) 一种装载机用液压机械无极变速器
CN104179925A (zh) 双行星排汇流液压机械无级变速箱
CN104455244B (zh) 工程机械液压机械无级变速系统
CN107191568A (zh) 机械液压混合传动变速箱
CN104110475A (zh) 扭矩分配无级变速器
CN105485272A (zh) 一种无级变速器
CN202901250U (zh) 汽车用无级变速器前进倒挡切换机构
CN102619939B (zh) 离心力控制行星齿轮无级变速器
CN102588546A (zh) 差速式高效无极变速器
CN104132104A (zh) 全齿轮自动无级变速器
CN205350221U (zh) 一种无级变速器
CN206600426U (zh) 一种无级变速调速装置
CN207111873U (zh) 液压机械无级变速装置用机械变速箱
CN107166005A (zh) 机械液压混合无级传动变速箱
CN108662096A (zh) 无级自动变速装置
CN103775579A (zh) 双差式无极变速器
CN208845670U (zh) 一种全液压推土机可变速终传动装置及推土机
CN208605572U (zh) 无级自动变速装置
CN102305273A (zh) 齿轮式无缝变速箱
CN203309035U (zh) 一种偏心型行星轮行星齿轮无级变速器
CN202719078U (zh) 机械变矩器
CN201714940U (zh) 一种使用液压马达的汽车变速动力传动机构
CN217002952U (zh) 一种无级自动变速器
CN217440729U (zh) 一种液力变矩差速装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant