CN205076475U - 一种圣诞球自动装配设备的机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型系提供一种圣诞球自动装配设备的机械手装置,涉及自动化设备。所述机械手装置包含有一固定支架,固定支架上端设有滑座,滑座远离固定支架的一侧设有滑动板,滑动板与滑座滑动连接,滑动气缸固定在固定支架上,滑动气缸通过联动件与滑动板连接,滑动板远离滑座的一侧上设有升降气缸,升降气缸下端连接取料吸盘。该机械手装置实现自动化操作,取代了原先的人工操作,大大提高了生产效率,大大提高了正品率,避免了人工操作的生产事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备,特别是涉及一种圣诞球自动装配设备的机械手装置。
背景技术
圣诞节风靡全球,圣诞球是圣诞节不可或缺的节日装饰品,因此市场对圣诞球的需求是非常巨大,圣诞球目前的组装还是靠人工手工装配,这需要大量的装配工,由于人工手工操作,效率有限,圣诞球的生产效率提不上来。
目前针对圣诞球的喷漆环节有专门的自动化设备,如中国专利号为ZL201420556903.3,名称为:圣诞球自动插球机的专利,主要解决人工插球工作效率低,而且耗费大量人力资源,生产成本高的问题。其特征在于:所述底座上设有用于输送圣诞球的输送装置,所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置,所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置,还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。其优点在于集圣诞球自动进料、运输、位置调整定位、自动插球于一体,由控制装置自动控制操作,实现自动插球,提高插球工作效率,节省生产成本。
上述专利文献所描述的插球机,仅仅是针对圣诞球喷漆环节而设定的,圣诞球后续装帽子的工序是非常耗费人工的,目前仍然需要人工手工去一个一个的装配。如何将圣诞球的装配实现自动化操作是本实用新型探讨的问题点。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种圣诞球自动装配设备的机械手装置,该机械手装置实现自动化操作,大大提高了圣诞球的生产效率。
为解决现有技术问题,本实用新型公开了一种圣诞球自动装配设备的机械手装置,所述机械手装置包含有一固定支架,固定支架上端设有滑座,滑座远离固定支架的一侧设有滑动板,滑动板与滑座滑动连接,滑动气缸固定在固定支架上,滑动气缸通过联动件与滑动板连接,滑动板远离滑座的一侧上设有升降气缸,升降气缸下端连接取料吸盘。
进一步地:所述滑动板上设有限位块,滑座两端设有限位装置。
进一步地:所述取料吸盘连接有真空气嘴。
进一步地:所述滑座上设有滑动轴,滑动板上设有滑动座,滑动座与滑动轴组成滑动件。
本实用新型的有益效果为:本实用新型一种圣诞球自动装配设备的机械手装置,该机械手装置实现自动化操作,取代了原先的人工操作,大大提高了生产效率,大大提高了正品率,避免了人工操作的生产事故。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
请参阅图1所示:
所述一种圣诞球自动装配设备的机械手装置包含有一固定支架1,固定支架1上端设有滑座2,滑座2远离固定支架1的一侧设有滑动板3,所述滑座2上设有滑动轴11,滑动板3上设有滑动座10,滑动座10与滑动轴11组成滑动件。滑动板3与滑座2滑动连接,滑动板3上设有限位块6,滑座2两端设有限位装置4,限位装置4与限位块6组成滑动行程限位件,对滑动板3的行程起到限制定位作用。
滑动气缸5固定在固定支架1上,滑动气缸5通过联动件与滑动板3连接,滑动板3远离滑座2的一侧两端各设有一组升降气缸7,升降气缸7下端连接取料吸盘8,取料吸盘8连接有真空气嘴9。之所以要设定两组升降气缸7、取料吸盘8,是为了提高装配效率,在第一组进行装配时,第二组可以进行取料,第一组进行卸料时,第二组可以进行装配。
自动取料机构9开始工作,升降气缸7带动取料吸盘8纵向运动进行取料,取料吸盘8吸住圣诞球后,滑动气缸5推动滑动板3横向运动,从而将取料吸盘8移动到圣诞球上方,取料吸盘8吸着圣诞球到达装配位置的上方时,升降气缸7带动取料吸盘8下降,将圣诞球压入到装配位置进行装配。
接着升降气缸7带动取料吸盘8上升,滑动气缸5推动滑动板3横向运动横向运动至卸料通道上方,真空气嘴9吹气,取料吸盘8松开圣诞球,圣诞球落入卸料通道。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的其中一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种圣诞球自动装配设备的机械手装置,其特征在于:所述机械手装置包含有一固定支架(1),固定支架(1)上端设有滑座(2),滑座(2)远离固定支架(1)的一侧设有滑动板(3),滑动板(3)与滑座(2)滑动连接,滑动气缸(5)固定在固定支架(1)上,滑动气缸(5)通过联动件与滑动板(3)连接,滑动板(3)远离滑座(2)的一侧上设有升降气缸(7),升降气缸(7)下端连接取料吸盘(8)。
2.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备的机械手装置,其特征在于:所述滑动板(3)上设有限位块(6),滑座(2)两端设有限位装置(4)。
3.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备的机械手装置,其特征在于:所述取料吸盘(8)连接有真空气嘴(9)。
4.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备的机械手装置,其特征在于:所述滑座(2)上设有滑动轴(11),滑动板(3)上设有滑动座(10),滑动座(10)与滑动轴(11)组成滑动件。
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CN201520723581.1U CN205076475U (zh) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | 一种圣诞球自动装配设备的机械手装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106742328A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 浙江嘉柯德智能科技有限公司 | 一种套袋机的自纠错扫袋装置 |
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2015
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Granted publication date: 20160309 Termination date: 20170917 |