CN207643615U - 一种多功能的自动化剪切工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能的自动化剪切工装，其包括抓取装置和剪切装置，所述剪切装置包括底座，所述底座上安装有至少一个仿形定位块，每个所述仿形定位块的上端面布置有仿形腔，每个仿形定位块旁安装有一个剪切气缸以及安装在剪切气缸动作端上的剪切钳，所述抓取装置包括用于安装在机械手上的连接盘，所述连接盘的下端面布置有至少一个吸盘和一个水口夹紧单元，一个所述吸盘对应一个仿形定位块。通过连接盘将抓取装置安装到机械手上，抓取装置将注塑件吸附，并将水口夹紧后，送至剪切装置中，通过剪切气缸和剪切钳将注塑件和水口分离，实现自动化分离水口。本实用新型替代人工操作，降低了劳动强度及操作的危险性，极大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车注塑产品生产过程中的一种水口剪切装置，特别是一种多功能的自动化剪切工装。
背景技术
随着汽车零件产品类型多样化，产品的结构等设计复杂化、多样化，许多汽车外饰件注塑产品的水口剪切难度高、效率低、人员劳动强度大。
目前汽车A柱外饰注塑产品生产时产品上的水口，需通过人工使用剪钳减掉多余的水口，满足产品外观和尺寸等要求，但人员劳动强度高，长期剪切水口造成手骨变形，并且效率较低，尤其是剪切水口材料为ABS等硬材料，也使用半自动化工装剪切方式，人员劳动强度适当降低，效率提升显著，但是剪切时的操作危险系数增加。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种多功能的自动化剪切工装，其通过抓取装置将注塑件送至剪切装置对水口进行剪切，抓取装置将剪切后的水口送至指定的位置，实现水口自动剪切和水口指定下料。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种多功能的自动化剪切工装，其包括抓取装置和剪切装置，所述剪切装置包括底座，所述底座上安装有至少一个仿形定位块，每个所述仿形定位块的上端面布置有仿形腔，每个仿形定位块旁安装有一个剪切气缸以及安装在剪切气缸动作端上的剪切钳，所述抓取装置包括用于安装在机械手上的连接盘，所述连接盘的下端面布置有至少一个吸盘和一个水口夹紧单元，一个所述吸盘对应一个仿形定位块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述水口夹紧单元包括两个水口夹紧气缸，各所述水口夹紧气缸的动作端朝下，水口夹紧气缸的动作端上安装有两个水口夹紧块，两个所述水口夹紧块形成水口夹紧空间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘和水口夹紧单元通过连接架安装在连接盘上，所述连接架包括两根平行布置的第一杆以及平行布置在两根第一杆之间的第二杆，所述吸盘布置在第一杆的一端或者两端，所述水口夹紧单元布置在第二杆上。
作为上述技术方案的进一步改进，所有所述仿形定位块之间形成水口放置区间，所述剪切气缸布置在水口放置区间内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述剪切钳包括两个剪切块，各所述剪切块包括竖直块和水平块，所述竖直块的一端与剪切气缸连接，竖直块的另一端与水平块的一端连接，所述水平块的另一端上布置有刀刃。
作为上述技术方案的进一步改进，各所述仿形定位块的侧面安装有一个推进气缸，所述推进气缸的动作端水平朝向，所述剪切气缸安装在推进气缸的动作端上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述仿形定位块的数量为四个，所述吸盘的数量为四个。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上布置有水口收集盒。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过连接盘将抓取装置安装到机械手上，抓取装置将注塑件吸附，并将水口夹紧后，送至剪切装置中，通过剪切气缸和剪切钳将注塑件和水口分离，实现自动化分离水口。本实用新型替代人工操作，降低了劳动强度及操作的危险性，极大提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型中剪切装置的结构示意图一；
图2是本实用新型中剪切装置的结构示意图二；
图3是本实用新型中抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1～图3，一种多功能的自动化剪切工装，其包括抓取装置和剪切装置，所述剪切装置包括底座1，所述底座1上安装有至少一个仿形定位块2，每个所述仿形定位块2的上端面布置有仿形腔，每个仿形定位块2旁安装有一个剪切气缸3以及安装在剪切气缸3动作端上的剪切钳4，所述抓取装置包括用于安装在机械手上的连接盘7，所述连接盘7的下端面布置有至少一个吸盘12和一个水口夹紧单元，一个所述吸盘12对应一个仿形定位块2。所述底座1上布置有水口收集盒6。
通过连接盘7将抓取装置安装到机械手上，抓取装置将注塑件吸附，并将水口夹紧后，送至剪切装置中，通过剪切气缸3和剪切钳4将注塑件和水口分离，实现自动化分离水口，抓取装置将水口放到水口收集盒6中。本实用新型替代人工操作，降低了劳动强度及操作的危险性，极大提高生产效率。
进一步作为优选的实施方式，所述水口夹紧单元包括两个水口夹紧气缸10，各所述水口夹紧气缸10的动作端朝下，水口夹紧气缸10的动作端上安装有两个水口夹紧块11，两个所述水口夹紧块11形成水口夹紧空间，通过水口夹紧块11将水口夹紧，防止在剪切后水口落入底座1上。
进一步作为优选的实施方式，所述吸盘12和水口夹紧单元通过连接架安装在连接盘7上，所述连接架包括两根平行布置的第一杆8以及平行布置在两根第一杆8之间的第二杆9，所述吸盘12布置在第一杆8的一端或者两端，所述水口夹紧单元布置在第二杆9上。优选地，所述仿形定位块2的数量为四个，所述吸盘12的数量为四个，一个吸盘12对应一个仿形定位块2，吸盘12的工作端朝外。一根第一杆8的两端分别布置有一个吸盘12。第一杆8和第二杆9通过第三杆固定在连接盘7上，第三杆和第一杆8垂直。
进一步作为优选的实施方式，所有所述仿形定位块2之间形成水口放置区间，所述剪切气缸3布置在水口放置区间内，在剪切的过程中，水口位于水口放置区间内。
进一步作为优选的实施方式，所述剪切钳4包括两个剪切块，各所述剪切块包括竖直块和水平块，所述竖直块的一端与剪切气缸3连接，竖直块的另一端与水平块的一端连接，所述水平块的另一端上布置有刀刃。各所述仿形定位块2的侧面安装有一个推进气缸5，所述推进气缸5的动作端水平朝向，所述剪切气缸3安装在推进气缸5的动作端上。
当四个吸盘12将注塑件从注塑模具中吸附后取出，并通过水口夹紧块11将水口夹紧，通过机械手将吸盘12移动到剪切装置上方后，将注塑将放入到相应的仿形定位块2上，推进气缸5动作后驱使刀刃靠近水口和注塑件的连接位置，剪切气缸3工作，剪切钳4将水口分离，推进气缸5的动作端复位，机械手将水口移动到水口收集盒6上方，水口夹紧块11松开，水口在其重力的作用下落入到水口收集盒6中，机械手移动至工件放置台上方，并将注塑件放到工件放置台上。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种多功能的自动化剪切工装，其特征在于：其包括抓取装置和剪切装置，所述剪切装置包括底座，所述底座上安装有至少一个仿形定位块，每个所述仿形定位块的上端面布置有仿形腔，每个仿形定位块旁安装有一个剪切气缸以及安装在剪切气缸动作端上的剪切钳，所述抓取装置包括用于安装在机械手上的连接盘，所述连接盘的下端面布置有至少一个吸盘和一个水口夹紧单元，一个所述吸盘对应一个仿形定位块。
2.根据权利要求1所述的多功能的自动化剪切工装，其特征在于：所述水口夹紧单元包括两个水口夹紧气缸，各所述水口夹紧气缸的动作端朝下，水口夹紧气缸的动作端上安装有两个水口夹紧块，两个所述水口夹紧块形成水口夹紧空间。
3.根据权利要求1或2所述的多功能的自动化剪切工装，其特征在于：所述吸盘和水口夹紧单元通过连接架安装在连接盘上，所述连接架包括两根平行布置的第一杆以及平行布置在两根第一杆之间的第二杆，所述吸盘布置在第一杆的一端或者两端，所述水口夹紧单元布置在第二杆上。
4.根据权利要求1所述的多功能的自动化剪切工装，其特征在于：所有所述仿形定位块之间形成水口放置区间，所述剪切气缸布置在水口放置区间内。
5.根据权利要求1或2或4所述的多功能的自动化剪切工装，其特征在于：所述剪切钳包括两个剪切块，各所述剪切块包括竖直块和水平块，所述竖直块的一端与剪切气缸连接，竖直块的另一端与水平块的一端连接，所述水平块的另一端上布置有刀刃。
6.根据权利要求5所述的多功能的自动化剪切工装，其特征在于：各所述仿形定位块的侧面安装有一个推进气缸，所述推进气缸的动作端水平朝向，所述剪切气缸安装在推进气缸的动作端上。
7.根据权利要求5所述的多功能的自动化剪切工装，其特征在于：所述仿形定位块的数量为四个，所述吸盘的数量为四个。
8.根据权利要求1或2或4所述的多功能的自动化剪切工装，其特征在于：所述底座上布置有水口收集盒。
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