CN205075254U - Pu鞋垫成型自动生产系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种PU鞋垫成型自动生产系统，包括自动开合模输送装置和自动注胶装置，所述自动开合模输送装置设置有由多组水平紧密排布的机架组成的输送架，输送架设置有输送链轮、张紧链轮和输送链条，输送链条上连接有多个容置有鞋垫内模的自动开合模组；自动注胶装置设置有一架设于输送架上方的龙门架机架，龙门架机架上设置有X轴水平运动架、Y轴前后水平运动轴和PU机头自动机械手；所述自动注胶装置还设置有一位于输送架一侧的PU自动注胶机，PU自动注胶机的PU机头与PU机头自动机械手相连接，以将PU注射至所述自动开合模组中。本实用新型提高了生产效率，加快流水线的运行速度，提高了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产系统，具体地说，涉及一种PU鞋垫成型自动生产系统。
背景技术
我们现在生产的鞋垫基本是PU成型，目前国内鞋垫成型的大量的生产系统是人工进行开模、合模、人工推PU机头落PU，因此，劳动强度非常大，而且生产出的产品质量和效率都较低.
实用新型内容
为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种PU鞋垫成型自动生产系统，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种PU鞋垫成型自动生产系统，所述PU鞋垫成型自动生产系统设置有自动开合模输送装置和设置于所述自动开合模输送装置上方的自动注胶装置，其中，所述自动开合模输送装置设置有由多组水平紧密排布的机架组成的输送架，所述输送架的左侧和右侧分别设置有输送链轮和张紧链轮，所述输送链轮和张紧链轮之间绕设有输送链条，所述输送链条上连接有多个自动开合模组，所述自动开合模组设置有底板，所述底板上枢接有上盖，所述上盖压合在焊接于所述机架上的导轨上，以随着所述导轨的变形进行开合运动，每个所述自动开合模组中容置有鞋垫内模；所述自动注胶装置设置有一架设于所述输送架上方的龙门架机架，所述龙门架机架上设置有X轴水平运动架和Y轴前后水平运动轴，所述龙门架机架上设置有一PU机头自动机械手，所述PU机头自动机械手可沿着所述X轴水平运动架和所述Y轴前后水平运动轴作左右水平运动和前后水平运动；所述自动注胶装置还设置有一位于所述输送架一侧的PU自动注胶机，所述PU自动注胶机的PU机头与所述PU机头自动机械手相连接，以将PU注射至所述自动开合模组中。
作为对本实用新型的所述PU鞋垫成型自动生产系统的进一步说明，优选地，所述链条的型号为P63.5。
作为对本实用新型的所述PU鞋垫成型自动生产系统的进一步说明，优选地，所述PU自动注胶机的底部为PU原料缸，所述PU自动注胶机的顶部为与所述PU原料缸相连接的PU机头。
作为对本实用新型的所述PU鞋垫成型自动生产系统的进一步说明，优选地，所述PU原料缸设置有A料缸和B料缸。
作为对本实用新型的所述PU鞋垫成型自动生产系统的进一步说明，优选地，所述PU机头为双组份球阀机头并设置有MC清洗阀。
作为对本实用新型的所述PU鞋垫成型自动生产系统的进一步说明，优选地，所述A料缸和B料缸的容量均为250升。
作为对本实用新型的所述PU鞋垫成型自动生产系统的进一步说明，优选地，所述龙门架机架的长度为2600mm，宽度为1300mm，高度为2000mm。
作为对本实用新型的所述PU鞋垫成型自动生产系统的进一步说明，优选地，所述底板的两侧轴连接有一呈门字形的开合模框，所述开合模框的顶部与所述开合模杆的一端轴连接，所述开合模杆的另一端轴连接于所述上盖的中心处。
由此可见，本实用新型提供的PU鞋垫成型自动生产系统是自动开模的，当模具进入龙门架后，开始自动给模具注pu胶，之后自动合模，到下次自动开模的时候，鞋垫已经固化完成，工人拿出固化的鞋垫就可以了，工人只要在开模后拿出成品即可。不仅减少了工人的工作量，提高了生产效率，加快流水线的运行速度，而且由于落胶位置由龙门架上的X轴水平运动架和Y轴前后水平运动轴确定，因此每个产品的落胶位置是一样的，这样产品不会出现偏差，进而提高了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的PU鞋垫成型自动生产系统的主视图；
图2为本实用新型的PU鞋垫成型自动生产系统的俯视图；
图3为本实用新型的PU鞋垫成型自动生产系统的立体结构示意图；
图4为本实用新型的输送架的结构示意图；
图5为本实用新型的机架的结构示意图；
图6为本实用新型的输送链轮、张紧链轮和输送链条的组合结构示意图；
图7为本实用新型的输送链条的放大结构示意图；
图8A和图8B为本实用新型的自动开合模组合模状态结构示意图；
图9A和图9B为本实用新型的自动开合模组开模状态结构示意图；
图10为本实用新型的PU自动注胶机的结构示意图；
图11为本实用新型的PU原料缸的结构示意图；
图12为本实用新型的PU机头的结构示意图；
图13为本实用新型的龙门架机架的结构示意图；
图14为本实用新型的Y轴前后水平运动轴的结构示意图
图15为本实用新型的PU机头自动机械手的结构示意图
图16A和图16B为本实用新型的带有PU机头自动机械手的移动状态结构示意图。
附图标记说明如下：
自动开合模输送装置1、输送架11、机架111、输送链轮112、张紧链轮113、输送链条114、自动开合模组115、底板1151、上盖1152、开合模框1153、开合模杆1154、自动注胶装置2、龙门架机架21、X轴水平运动架211、Y轴前后水平运动轴212、PU机头自动机械手213、PU自动注胶机22、PU原料缸221、A料缸221A、B料缸221B、PU机头222。
具体实施方式
为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。
首先，请同时参考图1～图3，图1～图3分别为图1为本实用新型的PU鞋垫成型自动生产系统的主视图、俯视图和立体结构示意图。如图1～图3所示，本实用新型提供的PU鞋垫成型自动生产系统设置有自动开合模输送装置1和设置于自动开合模输送装置1上方的自动注胶装置2。
对于自动开合模输送装置1，如图4所示，自动开合模输送装置1设置有由多组水平紧密排布的机架111组成的输送架11，如图5所示，机架11的长度为2.0m，宽度为0.5m，高度为0.5m，可按客户要求将输送架11按组块加长或减短。如图6所示，输送架11的左侧和右侧分别设置有输送链轮112和张紧链轮113，输送链轮112用于拉动流水线，张紧链轮113用于张紧流水线，输送链轮112和张紧链轮113之间绕设有输送链条114，链条114的型号为P63.5，此链条目前行业中最适合的链条组。如图7所示，输送链条114上连接有多个自动开合模组115，自动开合模组115设置有底板1151，底板1151上枢接有上盖1152，上盖1152压合在焊接于机架111上的导轨上，以随着所述导轨的变形进行开合运动，底板1151的两侧轴连接有一呈门字形的开合模框1153，开合模框1153的顶部与开合模杆1154的一端轴连接，开合模杆1154的另一端轴连接于上盖1152的中心处。每个自动开合模组115中容置有鞋垫内模，由客户确定一条生产系统中的自动开合模组115的数量，单个自动开合模组115能实现自动开合(如图8A、图8B、图9A和图9B所示)，只要把对应的鞋垫模放到模组中，固定好，微调合模高度就可用。如需更换鞋内模，只需换内模，无需整体拆换，这样很方便。
对于自动注胶装置2，如图13所示，自动注胶装置2设置有一架设于输送架11上方的龙门架机架21，龙门架机架21非常稳定，运动中不会晃动，从而会确保工人安全。龙门架机架21的长度为2600mm，宽度为1300mm，高度为2000mm，只有这样的尺寸结构才能实现PU机头222在内部的全范围内活动，同时也不会打到自动开合模组115。龙门架机架21上设置有X轴水平运动架211和Y轴前后水平运动轴212(如图14所示)，龙门架机架21上设置有一PU机头自动机械手213(如图15所示)，PU机头自动机械手213可沿着X轴水平运动架211和Y轴前后水平运动轴212作左右水平运动和前后水平运动(如图16A和图16B所示)，由此，在X轴水平运动架211和Y轴前后水平运动轴212合装后，PU机头222可按客户要求在框架内任意水平运动，替代人手，提高生产效率及质量。另外，如图10所示，自动注胶装置2还设置有一位于输送架11一侧的PU自动注胶机22，PU自动注胶机22的PU机头22与PU机头自动机械手213相连接，从而将PU注射至自动开合模组115中。
另外，如图10和图12所示，PU自动注胶机22的底部为PU原料缸221，PU原料缸221设置有A料缸221A和B料缸221B(如图11所示)，A料缸221A和B料缸221B的容量均为250升，从而能够保证原料稳定、循环快、不结晶。PU自动注胶机22的顶部为与PU原料缸221相连接的PU机头222，PU机头222为双组份球阀机头并设置有MC清洗阀，从而能够保证吐出口稳定，A、B料混合稳定，方便清洗，提高填充PU质量。
需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种PU鞋垫成型自动生产系统，其特征在于，所述PU鞋垫成型自动生产系统设置有自动开合模输送装置(1)和设置于自动开合模输送装置(1)上方的自动注胶装置(2)，其中，
自动开合模输送装置(1)设置有由多组水平紧密排布的机架(111)组成的输送架(11)，输送架(11)的左侧和右侧分别设置有输送链轮(112)和张紧链轮(113)，输送链轮(112)和张紧链轮(113)之间绕设有输送链条(114)，输送链条(114)上连接有多个自动开合模组(115)，自动开合模组(115)设置有底板(1151)，底板(1151)上枢接有上盖(1152)，上盖(1152)压合在焊接于机架(111)上的导轨上，以随着所述导轨的变形进行开合运动，每个自动开合模组(115)中容置有鞋垫内模；
自动注胶装置(2)设置有一架设于输送架(11)上方的龙门架机架(21)，龙门架机架(21)上设置有X轴水平运动架(211)和Y轴前后水平运动轴(212)，龙门架机架(21)上设置有一PU机头自动机械手(213)，PU机头自动机械手(213)可沿着X轴水平运动架(211)和Y轴前后水平运动轴(212)作左右水平运动和前后水平运动；自动注胶装置(2)还设置有一位于输送架(11)一侧的PU自动注胶机(22)，PU自动注胶机(22)的PU机头与PU机头自动机械手(213)相连接，以将PU注射至自动开合模组(115)中。
2.如权利要求1所述的PU鞋垫成型自动生产系统，其特征在于，每组机架(11)的长度为2.0m，宽度为0.5m，高度为0.5m。
3.如权利要求1所述的PU鞋垫成型自动生产系统，其特征在于，链条(114)的型号为P63.5。
4.如权利要求1所述的PU鞋垫成型自动生产系统，其特征在于，PU自动注胶机(22)的底部为PU原料缸(221)，PU自动注胶机(22)的顶部为与PU原料缸(221)相连接的PU机头(222)。
5.如权利要求4所述的PU鞋垫成型自动生产系统，其特征在于，PU原料缸(221)设置有A料缸(221A)和B料缸(221B)。
6.如权利要求4所述的PU鞋垫成型自动生产系统，其特征在于，PU机头(222)为双组份球阀机头并设置有MC清洗阀。
7.如权利要求5所述的PU鞋垫成型自动生产系统，其特征在于，A料缸(221A)和B料缸(221B)的容量均为250升。
8.如权利要求1所述的PU鞋垫成型自动生产系统，其特征在于，龙门架机架(21)的长度为2600mm，宽度为1300mm，高度为2000mm。
9.如权利要求1所述的PU鞋垫成型自动生产系统，其特征在于，底板(1151)的两侧轴连接有一呈门字形的开合模框(1153)，开合模框(1153)的顶部与开合模杆(1154)的一端轴连接，开合模杆(1154)的另一端轴连接于上盖(1152)的中心处。
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