CN205067071U - 一种用于门锁锁芯寿命测试的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于门锁锁芯寿命测试的装置，其特征在于，包括测试台及设置在测试台上的测试机构，所述测试台包括支撑架、台板和操作面板，所述台板水平固定在支撑架上，所述操作面板垂直固定在台板一侧，所述支撑架的底部设有支撑柱和滑轮，所述操作面板上设有电源开关、电源指示灯、触摸屏、启动按钮和急停开关；所述测试机构包括两个测试组件。该用于门锁锁芯寿命测试的装置采用闭环自动化控制系统，高精度伺服电机的应用，使实际控制角度精度达到0.01度，保证钥匙在旋转过程中的准确定位，伺服系统对钥匙转矩的同步监控反馈，避免锁芯在实际寿命测试中出现过扭的现象，从而保证测试结果的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于门锁锁芯寿命测试的装置。
背景技术
门锁锁芯寿命测试装置是一套用于实验室检测门锁锁芯部件耐用性能的测试装置。模拟人手插入钥匙，扭动钥匙开锁，拔出钥匙，实现正常开门的动作。
然而现有技术中，采用开环控制系统，钥匙旋转角度和插拔力都没办法保证；累积误差造成机器运作不稳定，在检测精度上也达不到要求。
特别是无法解决以下技术问题：a)保证钥匙插入/拔出角度精度为±0.1°；b)保证钥匙插拔力≤10N；c)保证钥匙转动扭矩≤1.5Nm；d)保证连续稳定动作10万次。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于门锁锁芯寿命测试的装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于门锁锁芯寿命测试的装置，包括测试台及设置在测试台上的测试机构，所述测试台包括支撑架、台板和操作面板，所述台板水平固定在支撑架上，所述操作面板垂直固定在台板一侧，所述支撑架的底部设有支撑柱和滑轮，所述操作面板上设有电源开关、电源指示灯、触摸屏、启动按钮和急停开关；
所述测试机构包括两个测试组件，所述测试组件包括驱动部、定位部和夹持部，所述驱动部包括第一驱动电机、丝杠、机械手和电机架，所述电机架固定在台板上，所述第一驱动电机固定在电机架上，所述第一驱动电机通过丝杠与机械手传动连接，所述定位部包括方向调节机构，所述方向调节机构与机械手传动连接，所述夹持部设置在机械手远离驱动部的一侧，所述夹持部内设有锁芯，所述锁芯与夹持部活动连接，所述传动部设置在夹持部下方，所述传动部包括第二驱动电机和传动轴，所述第二驱动电机通过传动轴与夹持部传动连接。
为了更准确地进行位置调节和定位，所述夹持部包括滑台，所述滑台为三轴可调滑台。
为了提高精度，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机，所述丝杠为滚珠丝杠。
作为优选，所述测试机构还包括测试系统，所述测试系统包括PLC和拉力传感器，所述电源开关、电源指示灯、触摸屏、启动按钮、急停开关和拉力传感器均与PLC电连接，所述拉力传感器与机械手电连接。
作为优选，两个电机架相互对称且相互抵靠，两个测试组件相互对称。
本实用新型的有益效果是，该用于门锁锁芯寿命测试的装置采用闭环自动化控制系统，高精度伺服电机的应用，使实际控制角度精度达到0.01度，保证钥匙在旋转过程中的准确定位，伺服系统对钥匙转矩的同步监控反馈，避免锁芯在实际寿命测试中出现过扭的现象，从而保证测试结果的准确性；同时集成对钥匙插拔力的监控功能，通过高灵敏的拉力传感器实现，进一步降低测试设备对产品实际耐用性能的影响；通过原点控制的运用，使钥匙能正确复位到可插拔位置，消除长时间多次数运作后的误差积累，保证测试的稳定性，测试效率得到显著的提高；并且采用完善的报警系统，利用报警界面的直观显示，使测试人员快速了解测试状态以及排除设备故障。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的用于门锁锁芯寿命测试的装置的结构示意图；
图2是本实用新型的用于门锁锁芯寿命测试的装置的动作原理图；
图中：1.支撑架，2.定台板，3.控制面板，4.支撑柱，5.滑轮，6.电源开关，7.电源指示灯，8.触摸屏，9.启动按钮，10.急停开关，11.电机架，12.第一驱动电机，13.丝杠，14.夹持部，15.传动部，16.定位部，17.拉力传感器，18.机械手，15-1.第二驱动电机。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示，一种用于门锁锁芯寿命测试的装置，包括测试台及设置在测试台上的测试机构，所述测试台包括支撑架1、台板2和操作面板3，所述台板2水平固定在支撑架1上，所述操作面板3垂直固定在台板2一侧，所述支撑架1的底部设有支撑柱4和滑轮5，所述操作面板3上设有电源开关6、电源指示灯7、触摸屏8、启动按钮9和急停开关10；
所述测试机构包括两个测试组件，所述测试组件包括驱动部、定位部16和夹持部，所述驱动部包括第一驱动电机12、丝杠13、机械手18和电机架11，所述电机架11固定在台板2上，所述第一驱动电机12固定在电机架11上，所述第一驱动电机11通过丝杠13与机械手18传动连接，所述定位部16包括方向调节机构，所述方向调节机构与机械手18传动连接，所述夹持部14设置在机械手18远离驱动部的一侧，所述夹持部14内设有锁芯，所述锁芯与夹持部14活动连接，所述传动部15设置在夹持部14下方，所述传动部15包括第二驱动电机15-1和传动轴，所述第二驱动电机15-1通过传动轴与夹持部14传动连接。
为了更准确地进行位置调节和定位，所述夹持部包括滑台，所述滑台为三轴可调滑台。
为了提高精度，所述第一驱动电机12和第二驱动电机15-1均为为伺服电机，所述丝杠13为滚珠丝杠。
作为优选，所述测试机构还包括测试系统，所述测试系统包括PLC和拉力传感器17，所述电源开关6、电源指示灯7、触摸屏8、启动按钮9、急停开关10和拉力传感器17均与PLC电连接，所述拉力传感器17与机械手18电连接。
作为优选，两个电机架11相互对称且相互抵靠，两个测试组件相互对称。
与现有技术相比，该用于门锁锁芯寿命测试的装置采用闭环自动化控制系统，高精度伺服电机的应用，使实际控制角度精度达到0.01度，保证钥匙在旋转过程中的准确定位，伺服系统对钥匙转矩的同步监控反馈，避免锁芯在实际寿命测试中出现过扭的现象，从而保证测试结果的准确性；同时集成对钥匙插拔力的监控功能，通过高灵敏的拉力传感器实现，进一步降低测试设备对产品实际耐用性能的影响；通过原点控制的运用，使钥匙能正确复位到可插拔位置，消除长时间多次数运作后的误差积累，保证测试的稳定性，测试效率得到显著的提高；并且采用完善的报警系统，利用报警界面的直观显示，使测试人员快速了解测试状态以及排除设备故障。
结合测试实例对本装置的使用进行说明：该用于门锁锁芯寿命测试的装置具有两个工位相互独立，即两个相互独立的测试组件，每个工位有三种测试模式。
A模式(针对可以旋转360°没有角度限制的锁芯)
1.插入钥匙，停顿0.2秒，
2.顺时针旋转360°(或锁芯最大角度)，停顿0.2秒
3.拔出钥匙，
4.插入钥匙，停顿0.2秒，
5.逆时针旋转360°(或锁芯最大角度)停顿0.2秒，
6.拔出钥匙，
7.重复以上步骤进行下一循环。
B模式(针对可以正、反旋转一定角度的锁芯)
1.插入钥匙，停顿0.2秒，
2.顺时针旋转到锁芯最大角度
3.逆时针旋转回到初始0°，停顿0.2秒
4.拔出钥匙，
5.插入钥匙，停顿0.2秒
6.逆时针旋转锁芯最大角度
7.顺时针旋转回到初始0°，停顿0.2秒
8.拔出钥匙，
9.重复以上步骤进行下一循环。
C模式(针对只能单向旋转(正或反)一定角度的锁芯)
1.插入钥匙，停顿0.2秒，
2.顺(或逆)时针旋转到锁芯最大角度
3.逆(或顺)时针旋转回到初始0°，停顿0.2秒
4.拔出钥匙，
5.重复以上步骤进行下一循环。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种用于门锁锁芯寿命测试的装置，其特征在于，包括测试台及设置在测试台上的测试机构，所述测试台包括支撑架、台板和操作面板，所述台板水平固定在支撑架上，所述操作面板垂直固定在台板一侧，所述支撑架的底部设有支撑柱和滑轮，所述操作面板上设有电源开关、电源指示灯、触摸屏、启动按钮和急停开关；
所述测试机构包括两个测试组件，所述测试组件包括驱动部、定位部、夹持部和传动部，所述驱动部包括第一驱动电机、丝杠、机械手和电机架，所述电机架固定在台板上，所述第一驱动电机固定在电机架上，所述第一驱动电机通过丝杠与机械手传动连接，所述定位部包括方向调节机构，所述方向调节机构与机械手传动连接，所述夹持部设置在机械手远离驱动部的一侧，所述夹持部内设有锁芯，所述锁芯与夹持部活动连接，所述传动部设置在夹持部下方，所述传动部包括第二驱动电机和传动轴，所述第二驱动电机通过传动轴与夹持部传动连接。
2.如权利要求1所述的用于门锁锁芯寿命测试的装置，其特征在于，所述夹持部包括滑台，所述滑台为三轴可调滑台。
3.如权利要求1所述的用于门锁锁芯寿命测试的装置，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机，所述丝杠为滚珠丝杠。
4.如权利要求1所述的用于门锁锁芯寿命测试的装置，其特征在于，所述测试机构还包括测试系统，所述测试系统包括PLC和拉力传感器，所述电源开关、电源指示灯、触摸屏、启动按钮、急停开关和拉力传感器均与PLC电连接，所述拉力传感器与机械手电连接。
5.如权利要求1所述的用于门锁锁芯寿命测试的装置，其特征在于，两个电机架相互对称且相互抵靠，两个测试组件相互对称。
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| CN109916611A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-21 | 苏州通乐莱富精密制造科技有限公司 | 一种智能锁测试机 |
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