CN109916611A

CN109916611A - 一种智能锁测试机

Info

Publication number: CN109916611A
Application number: CN201910237269.4A
Authority: CN
Inventors: 叶家华; 叶姝彤
Original assignee: Suzhou Tongle Laifu Precision Manufacturing Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Tongle Laifu Precision Manufacturing Technology Co Ltd
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2019-06-21
Anticipated expiration: 2039-03-27
Also published as: CN109916611B

Abstract

本发明公开了一种智能锁测试机，该智能锁测试机包括本体，所述本体上设有：智能锁定位机构，用于固定智能锁；模拟锁头插入拔出机构，用于测试锁头的拉出力，包括第一驱动组件和模拟锁头，所述第一驱动组件与模拟锁头连接；模拟硬币插入拔出机构，用于测试硬币的拉出力，包括第二驱动组件和模拟硬币，所述第二驱动组件与模拟硬币连接；控制器，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与所述控制器连接。本发明的智能锁测试机通过设置模拟锁头插入拔出机构，可以测试锁头的拉出力，通过设置模拟硬币插入拔出机构，可以测试硬币的拉出力，并可通过反复多次的插入拔出操作来测试智能锁的可靠性。具有自动化程度高，测试效率高的优点。

Description

一种智能锁测试机

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，特别涉及一种智能锁测试机。

背景技术

智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能的锁具。随着社会的发展，智能锁的应用越来越普及，例如超市里手推车上的智能锁，通过将锁头插入相邻的手推车上进行锁定，在使用时，通过投币即可将锁头弹出实现解锁。而为了保证智能锁的质量，需要对其进行反复多次各种性能的测试，目前的测试大多是人工进行操作，其存在劳动强度大，测试效率低的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种自动化程度高，测试效率高的智能锁测试机。其采用如下技术方案：

一种智能锁测试机，包括本体，所述本体上设有：

智能锁定位机构，用于固定智能锁；

模拟锁头插入拔出机构，用于测试锁头的拉出力，包括第一驱动组件和模拟锁头，所述第一驱动组件与模拟锁头连接；

模拟硬币插入拔出机构，用于测试硬币的拉出力，包括第二驱动组件和模拟硬币，所述第二驱动组件与模拟硬币连接；

控制器，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与所述控制器连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一联轴器、第一滑轨、第一滚珠螺杆，所述第一滚珠螺杆的一端通过第一联轴器与第一伺服电机连接，所述第一滑轨上设有第一滑动座，所述第一滚珠螺杆穿设于第一滑动座内的螺孔，所述第一滚珠螺杆可转动并带动所述第一滑动座在所述第一滑轨上滑动。

作为本发明的进一步改进，所述第一滑动座上设有第一固定臂，所述模拟锁头设于所述第一固定臂的前端。

作为本发明的进一步改进，所述模拟锁头的拉力F可由如下公式得到：F＝T*2*π*p/L，(其中，T为伺服电机扭矩，L为滚珠螺杆螺距，p为滚珠螺杆效率)，所述控制器通过控制所述第一伺服电机的转速来控制对所述模拟锁头的拉力。

作为本发明的进一步改进，所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二联轴器、第二滑轨、第二滚珠螺杆，所述第二滚珠螺杆的一端通过第二联轴器与第二伺服电机连接，所述第二滑轨上设有第二滑动座，所述第二滚珠螺杆穿设于第二滑动座内的螺孔，所述第二滚珠螺杆可转动并带动所述第二滑动座在所述第二滑轨上滑动。

作为本发明的进一步改进，所述第二滑动座上设有第二固定臂，所述模拟硬币设于所述第二固定臂的前端。

作为本发明的进一步改进，所述模拟硬币的拉力F可由如下公式得到：F＝T*2*π*p/L，(其中，T为伺服电机扭矩，L为滚珠螺杆螺距，p为滚珠螺杆效率)，所述控制器通过控制第二伺服电机的转速来控制对所述模拟硬币的拉力。

作为本发明的进一步改进，所述智能锁定位机构包括定位座、第一定位气缸、第二定位气缸，所述定位座上设有用于容纳智能锁的定位槽，所述第一定位气缸和第二定位气缸用于与定位槽配合从不同方向将智能锁固定。

作为本发明的进一步改进，所述本体上还设有扫码机构，用于测试智能锁上的二维码，包括第三驱动组件和扫码器，所述第三驱动组件和扫码器连接。

作为本发明的进一步改进，所述第三驱动组件为第三驱动气缸。

本发明的有益效果：

本发明的智能锁测试机通过设置模拟锁头插入拔出机构，可以测试锁头的拉出力，通过设置模拟硬币插入拔出机构，可以测试硬币的拉出力，并可通过反复多次的插入拔出操作来测试智能锁的可靠性。具有自动化程度高，测试效率高的优点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例中智能锁测试机的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中智能锁测试机的俯视图；

图3是本发明实施例中智能锁的结构示意图；

图4是本发明实施例中智能锁定位机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中定位座的结构示意图；

图6是本发明实施例中第一定位气缸的结构示意图；

图7是本发明实施例中第二定位气缸的结构示意图；

图8是本发明实施例中模拟锁头插入拔出机构的结构示意图；

图9是本发明实施例中模拟硬币插入拔出机构的结构示意图；

图10是本发明实施例中扫码机构的结构示意图。

标记说明：100、本体；200、智能锁；210、锁头插槽；220、硬币插槽；230、二维码；240、锁头；300、智能锁定位机构；310、定位座；311、定位槽；312、第一定位面；313、第二定位面；320、第一定位气缸；321、第一定位块；330、第二定位气缸；331、第二定位块；400、模拟锁头插入拔出机构；410、模拟锁头；420、第一伺服电机；430、联轴器；440、第一滑轨；441、第一滑动座；442、第一固定臂；450、第一滚珠螺杆；500、模拟硬币插入拔出机构；510、模拟硬币；520、第二伺服电机；530、联轴器；540、第二滑轨；541、第二滑动座；542、第二固定臂；550、第二滚珠螺杆；600、扫码机构；610、第三驱动气缸；611、安装板；620、扫码器；630、支架；700、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1-10所示，为本发明实施例中的智能锁测试机，该智能锁测试机包括主体100，主体100上设有智能锁定位机构300、模拟锁头插入拔出机构400和模拟硬币插入拔出机构500和控制器700，智能锁定位机构300、模拟锁头插入拔出机构400和模拟硬币插入拔出机构500均与控制器700连接。智能锁定位机构300用于固定智能锁，模拟锁头插入拔出机构400用于测试锁头的拉出力，模拟硬币插入拔出机构500用于测试硬币的拉出力。

如图3所示，为本发明实施例中的智能锁200，该智能锁200上设有锁头240、锁头插槽210、硬币插槽220、二维码230，锁头240用于与另一智能锁的锁头插槽插接进行锁定。

如图4所示，为本发明实施例中的智能锁定位机构300，智能锁定位机构300包括定位座310、第一定位气缸320、第二定位气缸330。如图5所示，定位座310上设有用于容纳智能锁200的定位槽311，第一定位气缸320和第二定位气缸330用于与定位槽311配合从不同方向将智能锁200固定。具体的，定位槽311内设有第一定位面312和第二定位面313。

如图6、7所示，第一定位气缸320的伸缩杆上设有第一定位块321，第二定位气缸330的伸缩杆上设有第二定位块331，第一定位块321和第二定位块331分别与第一定位面312和第二定位面313配合将智能锁200固定。

如图8所示，为本发明实施例中的模拟锁头插入拔出机构400，其包括第一驱动组件和模拟锁头410，第一驱动组件与模拟锁头410连接。具体的，第一驱动组件包括第一伺服电机420、第一联轴器430、第一滑轨440、第一滚珠螺杆450，第一滚珠螺杆450的一端通过第一联轴器430与第一伺服电机420连接，第一滑轨440上设有第一滑动座441，第一滚珠螺杆450穿设于第一滑动座441内的螺孔中，第一滚珠螺杆450可转动并带动第一滑动座441在第一滑轨440上滑动。

进一步的，第一滑动座441上设有第一固定臂442，模拟锁头410设于第一固定臂442的前端。第一固定臂442对模拟锁头410的拉力F可由如下公式得到：F＝T*2*π*p/L，(其中，T为伺服电机扭矩，L为滚珠螺杆螺距，p为滚珠螺杆效率)，控制器700通过控制第一伺服电机420的转速来控制第一固定臂442对模拟锁头410的拉力。例如，可模拟第一固定臂442对模拟锁头410的拉力为30-50kg，循环次数为10万次。

如图9所示，为本发明实施例中的模拟硬币插入拔出机构500，其包括第二驱动组件和模拟硬币510，第二驱动组件与模拟硬币510连接。具体的，第二驱动组件包括第二伺服电机520、第二联轴器530、第二滑轨540、第二滚珠螺杆550，第二滚珠螺杆550的一端通过第二联轴器530与第二伺服电机520连接，第二滑轨540上设有第二滑动座541，第二滚珠螺杆550穿设于第二滑动座541内的螺孔中，第二滚珠螺杆550可转动并带动第二滑动座541在第二滑轨540上滑动。

进一步的，第二滑动座541上设有第二固定臂542，模拟硬币510设于第二固定臂542的前端。第二固定臂542对模拟硬币510的拉力F可由如下公式得到：F＝T*2*π*p/L，(其中，T为伺服电机扭矩，L为滚珠螺杆螺距，p为滚珠螺杆效率)，控制器700通过控制第二伺服电机520的转速来控制第二固定臂542对模拟硬币510的拉力。例如，可模拟第二固定臂542对模拟硬币510的拉力为2-3kg，循环次数为10万次。由于硬币在插入硬币插槽220后，只露出一小部分在外，此时普通人手指对硬币的拔出力为1kg左右，因此，模拟拉力选择2-3kg即可。

优选的，本体100上还设有扫码机构600，用于测试智能锁200上的二维码230，如图10所示，扫码机构600包括第三驱动组件和扫码器620，第三驱动组件和扫码器620连接。具体的，第三驱动组件为第三驱动气缸610，第三驱动气缸610的伸缩杆上设有安装板611，扫码器620设于安装板611上，第三驱动气缸610底部设有支架630。第三驱动气缸610和扫码器620均与控制器700连接。

测试时，通过对模拟锁头410和模拟硬币510进行多次插入拔出，通过对模拟锁头410的拉出力和模拟硬币510的拉出力测试，可以检测智能锁200是否合格。具体可根据需要设定插入拔出的次数来进行测试。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种智能锁测试机，包括本体，其特征在于，所述本体上设有：

智能锁定位机构，用于固定智能锁；

2.如权利要求1所述的智能锁测试机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一联轴器、第一滑轨、第一滚珠螺杆，所述第一滚珠螺杆的一端通过第一联轴器与第一伺服电机连接，所述第一滑轨上设有第一滑动座，所述第一滚珠螺杆穿设于第一滑动座内的螺孔，所述第一滚珠螺杆可转动并带动所述第一滑动座在所述第一滑轨上滑动。

3.如权利要求2所述的智能锁测试机，其特征在于，所述第一滑动座上设有第一固定臂，所述模拟锁头设于所述第一固定臂的前端。

4.如权利要求2所述的智能锁测试机，其特征在于，所述模拟锁头的拉力F可由如下公式得到：F＝T*2*π*p/L，(其中，T为伺服电机扭矩，L为滚珠螺杆螺距，p为滚珠螺杆效率)，所述控制器通过控制所述第一伺服电机的转速来控制对所述模拟锁头的拉力。

5.如权利要求1所述的智能锁测试机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二联轴器、第二滑轨、第二滚珠螺杆，所述第二滚珠螺杆的一端通过第二联轴器与第二伺服电机连接，所述第二滑轨上设有第二滑动座，所述第二滚珠螺杆穿设于第二滑动座内的螺孔，所述第二滚珠螺杆可转动并带动所述第二滑动座在所述第二滑轨上滑动。

6.如权利要求5所述的智能锁测试机，其特征在于，所述第二滑动座上设有第二固定臂，所述模拟硬币设于所述第二固定臂的前端。

7.如权利要求5所述的智能锁测试机，其特征在于，所述模拟硬币的拉力F可由如下公式得到：F＝T*2*π*p/L，(其中，T为伺服电机扭矩，L为滚珠螺杆螺距，p为滚珠螺杆效率)，所述控制器通过控制第二伺服电机的转速来控制对所述模拟硬币的拉力。

8.如权利要求1所述的智能锁测试机，其特征在于，所述智能锁定位机构包括定位座、第一定位气缸、第二定位气缸，所述定位座上设有用于容纳智能锁的定位槽，所述第一定位气缸和第二定位气缸用于与定位槽配合从不同方向将智能锁固定。

9.如权利要求1所述的智能锁测试机，其特征在于，所述本体上还设有扫码机构，用于测试智能锁上的二维码，包括第三驱动组件和扫码器，所述第三驱动组件和扫码器连接。

10.如权利要求1所述的智能锁测试机，其特征在于，所述第三驱动组件为第三驱动气缸。