CN205064705U - 具有高传动比的紧凑型齿轮传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了具有高传动比的紧凑型齿轮传动装置，包括：一输出轴、一输入轴和齿轮装置，输出轴是中空的且安装在齿轮箱内，其上固定地安装了两个径向向外伸出的销，齿轮可旋转地安装在销上，第一和第二冠齿轮在销的每侧可旋转地安装在输出轴上，其包括第一齿环和第二圆柱齿环，第一齿环与齿轮啮合，圆柱齿环与相应齿环在偏心轴上共同作用产生不同的传动比，偏心轴与输出轴平行延伸，且可旋转地安装在齿轮箱内，偏心轴由输入轴的小齿轮驱动，当输入轴旋转时，迫使销关于输出轴的中心线旋转。本实用新型要解决的问题和有益效果是：结构设计紧凑，节省使用空间，精度要求低，齿轮系统组装简单，系统运行可靠，降低制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮传动装置，具体涉及具有高传动比的紧凑型齿轮传动装置，输入轴和输出轴之间提供了一高传动比。
背景技术
一般地，差动式减速齿轮具有高的传动比，但减速齿轮包括相对大量的圆椎形齿轮，需要输入轴和输出轴相互垂直，这样的减速齿轮制造成本高，且需要占用比较大的空间，很难适应不同的应用。尽管有的齿轮装置缓解了上述缺点，虽然其输出轴是中空的，齿轮内的一横轴部分阻塞轴孔，使得难以在空心轴上使用空间，对于工业机器人应用情况下，采用空心轴用于电缆、不同介质和其它驱动轴的导管是有利的，但阻塞性横轴构成了不利的条件，此外，输入轴和输出轴的平面必须确定一给定的小角度，增加了精度要求，使得装配复杂。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是输入轴和输出轴平行延伸且以给定的方式连接驱动装置，齿轮系统组装简单，系统运行可靠，结构设计紧凑，节省使用空间，精度要求低，降低制造成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案是：具有高传动比的紧凑型齿轮传动装置。
具有高传动比的紧凑型齿轮传动装置，包括：一输出轴、一输入轴和齿轮装置，输出轴是中空的且安装在齿轮箱内，其上固定地安装了两个径向向外伸出的销，齿轮可旋转地安装在销上，第一和第二冠齿轮在销的每侧可旋转地安装在输出轴上，其包括第一齿环和第二圆柱齿环，第一齿环与齿轮啮合，第一、二圆柱齿环与相应齿环在偏心轴上共同作用产生不同的传动比，偏心轴与输出轴平行延伸，且可旋转地安装在齿轮箱内，偏心轴由输入轴的小齿轮驱动，当输入轴旋转时，迫使销关于输出轴的中心线旋转。
所述的齿轮装置是连接输入轴和输出轴的装置。
所述的输入轴通过小齿轮啮合与偏心轴连接，小齿轮固定地与输入轴连接，且与第二圆柱齿环啮合。
第三和第四齿环具有互不相同的齿数，第一、二圆柱齿环具有相互相同的齿数，第一齿环具有相同的齿数。
所述的偏心轴通过内部轴承可旋转地安装在固定地与齿轮箱连接的载体轴上。
本实用新型要解决的优点和有益效果是：结构设计紧凑，节省使用空间，精度要求低，齿轮系统组装简单，系统运行可靠，降低制造成本。
附图说明
附图1：具有高传动比的紧凑型齿轮传动装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：具有高传动比的紧凑型齿轮传动装置，包括：一输出轴(1)、一输入轴(2)和连接输入轴(2)和输出轴(1)的齿轮装置，输出轴(1)是中空的且安装在齿轮箱(3)内，其上固定地安装了两个径向向外伸出的销(4a，4b)，齿轮(5)可旋转地安装在销(4a，4b)上，第一和第二冠齿轮(6，7)在销(4a，4b)的每侧可旋转地安装在输出轴(1)上，其包括第一齿环(8，9)和第二圆柱齿环(10，11)，第一齿环(8，9)与齿轮(5)啮合，第一、二圆柱齿环(10，11)与相应齿环(12，13)在偏心轴(14)上共同作用产生不同的传动比，第三和第四齿环(12，13)具有互不相同的齿数，第一、二圆柱齿环(10，11)具有相互相同的齿数，第一齿环(8，9)具有相同的齿数。所述的输入轴(2)通过小齿轮(15)啮合与偏心轴(14)连接，小齿轮(15)固定地与输入轴(2)连接，且与第二圆柱齿环(11)啮合。偏心轴(14)通过内部轴承(16，17)可旋转地安装在固定地与齿轮箱(3)连接的载体轴(18)上，偏心轴(14)与输出轴(1)平行延伸，且可旋转地安装在齿轮箱(3)内，偏心轴(14)由输入轴(2)的小齿轮(15)驱动，当输入轴旋转时，迫使销(4a，4b)关于输出轴(1)的中心线旋转。
Claims (5)
1.一种具有高传动比的紧凑型齿轮传动装置，包括：一输出轴(1)、一输入轴(2)和齿轮装置，输出轴(1)是中空的且安装在齿轮箱(3)内，其上固定地安装了两个径向向外伸出的销(4a，4b)，齿轮(5)可旋转地安装在销(4a，4b)上，第一和第二冠齿轮(6，7)在销(4a，4b)的每侧可旋转地安装在输出轴(1)上，其包括第一齿环(8，9)和第二圆柱齿环(10，11)，第一齿环(8，9)与齿轮(5)啮合，第一、二圆柱齿环(10，11)与相应齿环(12，13)在偏心轴(14)上共同作用产生不同的传动比，偏心轴(14)与输出轴(1)平行延伸，且可旋转地安装在齿轮箱(3)内，偏心轴(14)由输入轴(2)的小齿轮(15)驱动，当输入轴旋转时，迫使销(4a，4b)关于输出轴(1)的中心线旋转。
2.根据权利要求1所述的一种具有高传动比的紧凑型齿轮传动装置，其特征在于：所述的齿轮装置是连接输入轴(2)和输出轴(1)的装置。
3.根据权利要求1所述的一种具有高传动比的紧凑型齿轮传动装置，其特征在于：所述的输入轴(2)通过小齿轮(15)啮合与偏心轴(14)连接，小齿轮(15)固定地与输入轴(2)连接，且与第二圆柱齿环(11)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种具有高传动比的紧凑型齿轮传动装置，其特征在于：第三和第四齿环(12，13)具有互不相同的齿数，第一、二圆柱齿环(10，11)具有相互相同的齿数，第一齿环(8，9)具有相同的齿数。
5.根据权利要求1所述的一种具有高传动比的紧凑型齿轮传动装置，其特征在于：所述的偏心轴(14)通过内部轴承(16，17)可旋转地安装在固定地与齿轮箱(3)连接的载体轴(18)上。
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| CN (1) | CN205064705U (zh) |
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|---|---|---|---|---|
| CN111219447A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-02 | 苏州大学 | 一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置 |
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2015
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| WO2021184401A1 (zh) * | 2020-03-17 | 2021-09-23 | 苏州大学 | 一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置 |
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