CN205063865U - 一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置,包括钻臂、储钎库、机械手、伸缩油缸、偏摆油缸、钻杆、抓紧油缸,其特征在于钻臂上部有动力头,动力头在钻臂上可上下移动,动力头上安装钻杆,钻臂的一侧固定连接有储钎库,储钎库内有钻杆,在储钎库上部、下部分别有机械手,机械手上有伸缩油缸,伸缩油缸与储钎库相连,抓紧油缸铰连接在机械手上,储钎库上铰连接有偏摆油缸,偏摆油缸的另一端与钻臂铰连接。本实用新型设计合理,结构简单,易制造、成本低,安装、操作方便,性能可靠,使用寿命长,能替代人工安装和拆卸钻杆,工作效率高,适用于各种工程环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及履带式液压钻机的技术领域,具体地说是一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置。
背景技术
目前,钻机已被广泛应用于冶金、煤炭、建材、铁路、公路、矿山、水电建设、工业民用建筑、国防施工的土石方等工程的钻孔钻凿作业中,钻杆的更换以人工为主,劳动强度大、作业环境恶劣、对人员人身伤害大,同时,有些场地不适合人工更换,比如隔河钻孔。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述技术的不足,提供一种设计合理、结构简单、制造容易,使用方便的履带式液压钻机自动更换钻杆的装置。
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案是:一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置,包括钻臂、储钎库、机械手、伸缩油缸、偏摆油缸、钻杆、抓紧油缸,其特征在于钻臂上部有动力头,动力头在钻臂上可上下移动,动力头上安装钻杆,钻臂的一侧固定连接有储钎库,储钎库内有钻杆,在储钎库上部、下部分别有机械手,机械手上有伸缩油缸,伸缩油缸与储钎库相连,抓紧油缸铰连接在机械手上,储钎库上铰连接有偏摆油缸,偏摆油缸的另一端与钻臂铰连接。
本实用新型设计合理,结构简单,易制造、成本低,安装、操作方便,性能可靠,使用寿命长,能替代人工安装和拆卸钻杆,工作效率高,适用于各种工程环境。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是本实用新型的液压原理图。
图中标记:1、钻臂,2、动力头,3、储钎库,4、机械手,5、钻杆,6、伸缩油缸,7、偏摆油缸,8、抓紧油缸。
具体实施方式
由图1、2、3所示,一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置,包括钻臂1、储钎库3、机械手4、伸缩油缸6、偏摆油缸7、钻杆5、抓紧油缸8,其在于钻臂1上部有动力头2,动力头2在钻臂1上可上下移动,动力头2上安装钻杆,钻臂1的一侧固定连接有储钎库3,储钎库3内有钻杆5,在储钎库3上部、下部分别有机械手4,机械手4上有伸缩油缸6,伸缩油缸6与储钎库3相连,抓紧油缸8铰连接在机械手4上,储钎库3上铰连接有偏摆油缸7,偏摆油缸7的另一端与钻臂1铰连接。
图3中,由三联常规多路阀控制各个动作的液压油缸,根据需要操作相应的操作手柄即可完成相应的动作。液压先导手柄操纵三联三位六通液控换向阀控制5根液压油缸,由5根液压油缸带动相关结构完成钻杆的自动装杆和卸杆动作。
装杆动作和卸杆动作:
第一个是装杆动作,此时动力头2在钻臂1的最顶端,机械手4从储钎库3抓紧一根钻杆后,偏摆油缸7伸出,带动机械手4将钻杆5送至动力头2的位置,动力头2正转的同时下移,将机械手4送过来的钻杆拧到动力头2上,抓紧油缸8放开钻杆5,机械手4松夹,伸缩油缸6缩回,带动机械手4退回,偏摆油缸7缩回带动机械手4退回到初始位置,之后伸缩油缸6伸出,使机械手4伸入至储钎库3,此时机械手4在抓紧油缸8的带动下刚好可抓住储钎库当中的一根钻杆,完成装杆动作。
第二个是卸杆动作,当钻机钻完深孔后,要将所有钻杆卸回至储钎库3中。卸杆的准备状态是:由动力头2带动钻杆5及地面以下的钻杆向上移动至储钎库3顶端处,伸缩油缸7处于缩回状态。
卸杆工作开始时,偏摆油缸7伸出带动机械手4偏摆时,伸缩油缸6伸出,机械手4在抓紧油缸8的作用下抓紧需要拆卸的第一根钻杆,动力头2反转,将需要拆卸的钻杆与动力头上的接手拆开,伸缩油缸6缩回,偏摆油缸7缩回,带动机械手4回到初始位置后,伸缩油缸6伸出,带动机械手4将钻杆推进储钎库3中,机械手4在抓紧油缸8的作用下松开钻杆,这时,伸缩油缸6缩回,抓紧油缸8抓紧带动机械手4处于抓紧状态,机械手4再次回到初始状态。
机械手松夹时,机械手4的抓紧油缸活塞杆缩回。机械手紧夹时,机械手4的抓紧油缸活塞杆伸出。机械手初始状态时:抓紧油缸8伸出,机械手抓紧储钎库3当中的一根钻杆,伸缩油缸7缩回。
Claims (1)
1.一种履带式液压钻机自动更换钻杆的装置,包括钻臂、储钎库、机械手、伸缩油缸、偏摆油缸、钻杆、抓紧油缸,其特征在于钻臂上部有动力头,动力头在钻臂上可上下移动,动力头上安装钻杆,钻臂的一侧固定连接有储钎库,储钎库内有钻杆,在储钎库上部、下部分别有机械手,机械手上有伸缩油缸,伸缩油缸与储钎库相连,抓紧油缸铰连接在机械手上,储钎库上铰连接有偏摆油缸,偏摆油缸的另一端与钻臂铰连接。
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Cited By (2)
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CN105756060A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-07-13 | 徐玉杰 | 一种自动接钻杆式搅拌桩机 |
CN117888835A (zh) * | 2024-03-14 | 2024-04-16 | 湖南创远高新机械有限责任公司 | 钻杆存储库及钻机 |
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GR01 | Patent grant | ||
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