CN205044782U - 用于移动式x线摄影机的减震推车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于移动式X线摄影机的减震推车，包括用于支撑移动式X线摄影机的可推移的底盘，所述底盘的上方设置有用于支撑移动式X线摄影机的托架装置,所述托架装置与底盘之间的衔接端连接有用于推移过程中减缓移动式X线摄影机震动的负重弹簧,所述底盘上还设置有用于推移、拉动的移动装置。该用于移动式X线摄影机的减震推车能够实现对移动式X线摄影机的运送，负重弹簧能够有效避免长途运输过程中的震动对设备造成的损坏，拉杆与推杆能够方便被拉动与推动，便于登上诸如货车等较高的运输工具，顶棚能够在雨天时露天运送移动式X线摄影机，结构简单，工作稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，是一种用于移动式X线摄影机的减震推车，特别是用于数字化移动式X线摄影机。
背景技术
医用设备的移动式X线摄影机需要进行运送。传统的运送设备，如平板推车，运送过程中容易震动，易造成对移动式X线摄影机的部分精密电子器件造成损坏，雨天时露天情况下运送移动式X线摄影机易淋湿设备而导致电子器件故障。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种用于移动式X线摄影机的减震推车。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种用于移动式X线摄影机的减震推车，包括用于支撑移动式X线摄影机的可推移的底盘，所述底盘的上方设置有用于支撑移动式X线摄影机的托架装置,所述托架装置与底盘之间的衔接端连接有用于推移过程中减缓移动式X线摄影机震动的负重弹簧,所述底盘上还设置有用于推移、拉动的移动装置。
进一步的，所述托架装置包括沿着底盘的长度方向设置的两根托架长梁，相邻托架长梁的端部之间均铰接有用于移动式X线摄影机沿底盘长度方向出入时进行启闭的托架横梁，每根托架长梁的近端部均设置有竖直固定于托架长梁下方的两根托架纵梁，相邻托架纵梁下端之间设置有沿底盘的宽度方向固定的两根托架底梁,所述托架纵梁的侧面设有滑轮。
进一步的，所述底盘为中间部位为空心的框形结构，所述底盘的空心部位上方设有用于约束托架纵梁运动方向的滑移套框，所述托架纵梁与滑移套框竖向滑移配合，所述滑移套框的侧面通过若干加强筋板固定于底盘的近四个对角处，位于底盘长度方向上的两滑移套框之间还固定有用于加强整体刚性的套框长梁。
进一步的，两根托架底梁的上表面卡设有用于与移动式X线摄影机接触的底板，所述底板的中部设置有支撑板，所述底板的两端部与底盘之间均铰接有可翻动的用于辅助移动式X线摄影机出入的活页式倾斜板，所述底板的端部设有若干用于固定移动式X线摄影机的固定勾。
进一步的，所述负重弹簧的数量为四个，每两个负重弹簧设置于每根托架长梁的两端部与底盘的框体结构的对角处。
进一步的，所述移动装置包括与底盘的前端部连接的负重轮，还包括与底盘的后端部连接的万向轮。
进一步的，还包括位于底盘的后端部用于推动底盘的推架、位于底盘的前端部用于拉动底盘的可拆卸的拉杆，所述推架包括与底盘连接的推架体、沿着底盘的宽度方向延伸并且一端与推架体铰接的推杆。
进一步的，还包括用于遮蔽底盘、托架装置与减震装置的可拆卸的顶棚，所述顶棚在底盘的两端部位置均设置有顶棚门。
进一步的，还包括用于辅助将位于地面上的移动式X线摄影机登上底盘的倾斜式跳板，所述底盘的两端部均设置有用于固定倾斜式跳板的跳板固定器。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该用于移动式X线摄影机的减震推车能够方便对移动式X线摄影机的远距离运送，减震装置能够有效避免长途运输过程中的震动对设备造成的损坏，拉杆与推杆能够方便被拉动与推动，便于登上诸如货车等较高的运输工具，顶棚能够在雨天时露天运送移动式X线摄影机，结构简单，工作稳定。
附图说明
下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
图1为该实用新型的结构示意图；
图2为托架装置与底板配合的结构示意图；
图3为底板的结构示意图；
图4为底盘的结构示意图；
图5为倾斜式跳板的结构示意图；
图6为该实用新型的工作状态示意图；
图中：
1-底盘；2-托架装置；3-负重弹簧；4-托架长梁；5-托架横梁；6-托架纵梁；7-托架底梁；8-滑轮；9-滑移套框；10-加强筋板；11-套框长梁；12-底板；13-支撑板；14-活页式倾斜板；15-固定勾；16-负重轮；17-万向轮；18-推架；19-拉杆；20-推架体；21-推杆；22-顶棚；23-顶棚门；24-倾斜式跳板；25-跳板固定器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1～6所示，一种用于移动式X线摄影机的减震推车，包括用于支撑移动式X线摄影机的可推移的底盘1，所述底盘的上方设置有用于支撑移动式X线摄影机的托架装置2,所述托架装置与底盘之间的衔接端连接有用于推移过程中减缓移动式X线摄影机震动的负重弹簧3,所述底盘上还设置有用于推移、拉动的移动装置。
在本实施例中，所述托架装置包括沿着底盘的长度方向设置的两根托架长梁4，相邻托架长梁的端部之间均铰接有用于移动式X线摄影机沿底盘长度方向出入时进行启闭的托架横梁5，每根托架长梁的近端部均设置有竖直固定于托架长梁下方的两根托架纵梁6，相邻托架纵梁下端之间设置有沿底盘的宽度方向固定的两根托架底梁7，所述托架纵梁的侧面设有滑轮8，所述托架长梁、托架横梁、托架纵梁均为方管结构。
在本实施例中，所述底盘为中间部位为空心的框形结构，所述底盘的空心部位上方设有用于约束托架纵梁运动方向的滑移套框9，所述托架纵梁与滑移套框竖向滑移配合，托架纵梁可在滑移套框上竖直滑移运动，所述滑移套框的侧面通过若干加强筋板10固定于底盘的近四个对角处，位于底盘长度方向上的两滑移套框之间还固定有用于加强整体刚性的套框长梁11。
在本实施例中，两根托架底梁的上表面卡设有用于与移动式X线摄影机接触的底板12，所述底板的中部设置有支撑板13，所述底板的两端部与底盘之间均铰接有可翻动的用于辅助移动式X线摄影机出入的活页式倾斜板14，所述底板的端部设有若干用于固定移动式X线摄影机的固定勾15。
在本实施例中，所述负重弹簧的数量为四个，每两个负重弹簧设置于每根托架长梁的两端部与底盘的框体结构的对角处，有效避免长途运输过程中的震动对设备造成的损坏。
在本实施例中，所述移动装置包括与底盘的前端部连接的负重轮16，还包括与底盘的后端部连接的万向轮17，负重轮与移动式X线摄影机的重心均在底盘的前端部。
在本实施例中，还包括位于底盘的后端部用于推动底盘的推架18、位于底盘的前端部用于拉动底盘的可拆卸的拉杆19，所述推架包括与底盘连接的推架体20、沿着底盘的宽度方向延伸并且一端与推架体铰接的推杆21。
在本实施例中，还包括用于遮蔽底盘、托架装置与减震装置的可拆卸的顶棚22，所述顶棚在底盘的两端部位置均设置有顶棚门23。
在本实施例中，还包括用于辅助将位于地面上的移动式X线摄影机登上底盘的倾斜式跳板24，所述底盘的两端部均设置有用于固定倾斜式跳板的跳板固定器25。
具体实施过程：自上向下罩上顶棚后，将移动式X线摄影机推上托架装置前，先将倾斜式跳板经跳板固定器联接于底盘的后端部上，打开推杆、后端部的顶棚门及托架横梁，然后将移动式X线摄影机推上托架装置，然后依次合上托架横梁、后端部的顶棚门及推杆，打开前端部的顶棚门，用固定勾固定移动式X线摄影机后关上前端部的顶棚门，即可推动推车；从减震推车上卸下移动式X线摄影机的过程是：先打开前端部的顶棚门解除固定勾的固定后关下前端部的顶棚门，将倾斜式跳板经跳板固定器联接于底盘后端部上，依次打开推杆、后端部的顶棚门及托架横梁，然后将移动式X线摄影机拉下托架装置；如要推上较高的斜坡，可扣上可拆卸的拉杆，减震推车前后能同时被拉动与推动，便于登上诸如货车等较高的运输工具。
上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于移动式X线摄影机的减震推车，其特征在于：包括用于支撑移动式X线摄影机的可推移的底盘，所述底盘的上方设置有用于支撑移动式X线摄影机的托架装置,所述托架装置与底盘之间的衔接端连接有用于推移过程中减缓移动式X线摄影机震动的负重弹簧,所述底盘上还设置有用于推移、拉动的移动装置。
2.根据权利要求1所述的用于移动式X线摄影机的减震推车，其特征在于：所述托架装置包括沿着底盘的长度方向设置的两根托架长梁，相邻托架长梁的端部之间均铰接有用于移动式X线摄影机沿底盘长度方向出入时进行启闭的托架横梁，每根托架长梁的近端部均设置有竖直固定于托架长梁下方的两根托架纵梁，相邻托架纵梁下端之间设置有沿底盘的宽度方向固定的两根托架底梁，所述托架纵梁的侧面设有滑轮。
3.根据权利要求2所述的用于移动式X线摄影机的减震推车，其特征在于：所述底盘为中间部位为空心的框形结构，所述底盘的空心部位上方设有用于约束托架纵梁运动方向的滑移套框，所述托架纵梁与滑移套框竖向滑移配合，所述滑移套框的侧面通过若干加强筋板固定于底盘的近四个对角处，位于底盘长度方向上的两滑移套框之间还固定有用于加强整体刚性的套框长梁。
4.根据权利要求2所述的用于移动式X线摄影机的减震推车，其特征在于：两根托架底梁的上表面卡设有用于与移动式X线摄影机接触的底板，所述底板的中部设置有支撑板，所述底板的两端部与底盘之间均铰接有可翻动的用于辅助移动式X线摄影机出入的活页式倾斜板，所述底板的端部设有若干用于固定移动式X线摄影机的固定勾。
5.根据权利要求3所述的用于移动式X线摄影机的减震推车，其特征在于：所述负重弹簧的数量为四个，每两个负重弹簧设置于每根托架长梁的两端部与底盘的框体结构的对角处。
6.根据权利要求1所述的用于移动式X线摄影机的减震推车，其特征在于：所述移动装置包括与底盘的前端部连接的负重轮，还包括与底盘的后端部连接的万向轮。
7.根据权利要求1所述的用于移动式X线摄影机的减震推车，其特征在于：还包括位于底盘的后端部用于推动底盘的推架、位于底盘的前端部用于拉动底盘的可拆卸的拉杆，所述推架包括与底盘连接的推架体、沿着底盘的宽度方向延伸并且一端与推架体铰接的推杆。
8.根据权利要求1所述的用于移动式X线摄影机的减震推车，其特征在于：还包括用于遮蔽底盘、托架装置与减震装置的可拆卸的顶棚，所述顶棚在底盘的两端部位置均设置有顶棚门。
9.根据权利要求1所述的用于移动式X线摄影机的减震推车，其特征在于：还包括用于辅助将位于地面上的移动式X线摄影机登上底盘的倾斜式跳板，所述底盘的两端部均设置有用于固定倾斜式跳板的跳板固定器。
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| CN107920799A (zh) * | 2015-09-04 | 2018-04-17 | 马科外科公司 | 用于便携式手术机器人的托架 |
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| CN107920799A (zh) * | 2015-09-04 | 2018-04-17 | 马科外科公司 | 用于便携式手术机器人的托架 |
| CN107920799B (zh) * | 2015-09-04 | 2021-06-15 | 马科外科公司 | 用于便携式手术机器人的托架 |
| US11278363B2 (en) | 2015-09-04 | 2022-03-22 | Mako Surgical Corp. | Carriage for portable surgical robot |
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