CN205043610U - 雨刮接头夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种雨刮接头夹具，包括快速法兰接头、夹爪支架、第一夹爪组件和第二夹爪组件；夹爪支架设置在快速法兰接头的下端，夹爪支架的中心与快速法兰接头的中心同轴设置；第一夹爪组件和第二夹爪组件分别固定在夹爪支架两端的下方；第一夹爪组件和第二夹爪组件分别具有左右两个夹爪脚，加持汽车雨刮接头。其优点在于根据产品的不同进行爪手仿形制作，采用气动驱动爪手松开和夹紧，接触部位的细化处理对产品表面不会造成伤害，并配有各种快速法兰接头，可用于各种机械手和伺服模组等的工作场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工上下料的夹具，特别涉及一种雨刮接头夹具。
背景技术
在汽车制造行业中，雨刮器的接头研磨抛光一直是各大厂商的生产难题，传统的生产制程中依靠的仅仅是工人的双手，工人手工将雨刮器的接头进行四周的研磨抛光，对工人的个人熟练程度和个人动手能力要求很高，抛光工艺会产生大量灰尘，作业环境恶劣，危险性较高并且作业人员不能保证生产工艺的一致性，对产品的生产效率和质量不能绝对保证。
若想完整的替代人的劳动，首先要解决的就是夹具、治具的设计方案，在自动化的研磨系统中怎样设计夹具来实现自动上下料是要急于解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的提供的一种雨刮接头夹具，解决雨刮器接头的上下料问题，以克服上述现有技术的缺陷。
本实用新型提供一种雨刮接头夹具，包括快速法兰接头、夹爪支架、第一夹爪组件和第二夹爪组件；夹爪支架设置在快速法兰接头的下端，夹爪支架的中心与快速法兰接头的中心同轴设置；第一夹爪组件和第二夹爪组件分别固定在夹爪支架两端的下方；第一夹爪组件和第二夹爪组件分别具有左右两个夹爪脚，加持汽车雨刮接头。
进一步，本实用新型提供一种雨刮接头夹具，还可以具有这样的特征：夹爪支架具有位于两侧的第一夹爪固定座和第二夹爪固定座；第一夹爪组件和第二夹爪组件分别固定在第一夹爪固定座和第二夹爪固定座上。
进一步，本实用新型提供一种雨刮接头夹具，还可以具有这样的特征：第一夹爪固定座和第二夹爪固定座由两块对称设置的固定板构成。
进一步，本实用新型提供一种雨刮接头夹具，还可以具有这样的特征：第一夹爪组件上端具有第一固定夹头，下端具有第一夹爪；第一固定夹头可拆卸地固定在第一夹爪固定座上；第一夹爪与第一固定夹头连接。
进一步，本实用新型提供一种雨刮接头夹具，还可以具有这样的特征：第一夹爪组件的左右两个夹爪脚内侧对称的位置上具有圆锥形凸台。
进一步，本实用新型提供一种雨刮接头夹具，还可以具有这样的特征：第二夹爪组件上端具有第二固定夹头，下端具有第二夹爪；第二固定夹头可拆卸地固定在第二夹爪固定座上；第二夹爪与第二固定夹头连接。
进一步，本实用新型提供一种雨刮接头夹具，还可以具有这样的特征：第二夹爪组件的左右两个夹爪脚的前端为圆锥形。
进一步，本实用新型提供一种雨刮接头夹具，还可以具有这样的特征：第二夹爪组件的左右两个夹爪脚具有上定位凸台和下定位凸台。上定位凸台和下定位凸台与雨刮接头一端的中心通孔的上端面和下端面贴合。
进一步，本实用新型提供一种雨刮接头夹具，还可以具有这样的特征：还包括位置传感器，检测到汽车雨刮接头到达一体式夹具下方，机构驱动快速法兰接头带动整个夹具向下移动，夹爪将雨刮接头夹取固定。
实用新型的有益效果
本实用新型提供的一种雨刮接头夹具，根据产品的不同进行爪手仿形制作，采用气动驱动爪手松开和夹紧，接触部位的细化处理对产品表面不会造成伤害，并配有各种快速法兰接头，可用于各种机械手和伺服模组等的工作场合，配有工件有无和夹紧检知，把异常率降到最低，此方案成功设计，使雨刮器接头的全自动研磨成为可能，彻底解放生产力，使人工脱离危险的作业方式，提升产品品质和作业效率。夹持动作的主要原理是：以工件的一端为基准，利用夹爪自身设计的锁紧结构通过气缸的夹紧力将工件牢牢锁住。夹爪支架是根据工件的弯曲角度和形状制作，所以可准确的定位工件，以便安装到机器人等搬送机构上能够自由的进行多角度研磨。整体的轻巧设计不仅保证了强度、精度还使外观看起来小巧，为多套夹具的摆放节省空间，主体的连接方式采用快速法兰接头，为作业中更换机种节省了时间，重复更换可保证精度不变，不同机种互换性保证一致。
附图说明
图1是雨刮接头夹具的结构图。
图2是快速法兰接头和夹爪支架的结构图。
图3是第一夹爪组件的结构图。
图4是第二夹爪组件的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
图1是雨刮接头夹具的结构图。
如图1所示，雨刮接头夹具包括：快速法兰接头110、夹爪支架120、第一夹爪组件130、第二夹爪组件140和位置传感器150。
图2是快速法兰接头和夹爪支架的结构图。
如图2所示，快速法兰接头110为中空圆柱形，两侧有对称的马蹄形孔111，方便与其他部件快速连接和拆卸。
夹爪支架120设置在快速法兰接头110的下端，夹爪支架120的中心与快速法兰接头110的中心同轴设置，夹爪支架120可以随快速法兰接头110同步旋转。当然，夹爪支架120也可以与快速法兰接头110可相对旋转连接，夹爪支架120可单独地进行旋转，方便控制夹爪夹取雨刮接头。夹爪支架120的下平面设置有加强筋121，防止夹爪支架120在受重力作用下，弯曲变形。本结构夹爪支架采用一体式加工方式(焊接+去应力)，减轻整体结构的重量，安装上也比较简单方便，只需将各个部件进行组装即可实现自动上下料。
夹爪支架120具有位于两侧的第一夹爪固定座123和第二夹爪固定座124。第一夹爪固定座123和第二夹爪固定座124由两块对称设置的固定板构成。固定板的后侧设置有加强筋123-1、124-1，增加固定板的强度。
图3是第一夹爪组件的结构图。
如图3所示，第一夹爪组件130上端具有第一固定夹头131，下端具有第一夹爪132。第一固定夹头131可拆卸地固定在第一夹爪固定座123上。第一夹爪132与第一固定夹头131连接。
第一夹爪132由左右两个夹爪脚构成。左右两个夹爪脚由气缸驱动其加紧和分离。左右两个夹爪脚内侧对称的位置上具有圆锥形凸台132-1。圆锥形凸台132-1方便与雨刮接头200一端的侧孔相配，修补因加工误差造成。第一夹爪132相对靠近移动时为加紧，相对分离移动时为松开工件。
图4是第二夹爪组件的结构图。
如图4所示，第二夹爪组件140上端具有第二固定夹头141，下端具有第二夹爪142。第二固定夹头141可拆卸地固定在第二夹爪固定座124上。第二夹爪142与第二固定夹头141连接。
第二夹爪142由左右两个夹爪脚142构成。左右两个夹爪脚142由气缸驱动其加紧和分离。左右两个夹爪脚142的前端为圆锥形142-2。圆锥形142-1方便与雨刮接头200一端的中心通孔相配，修补因加工误差造成。左右两个夹爪脚142还具有上定位凸台142-2和下定位凸台142-3。上定位凸台142-2和下定位凸台142-3与雨刮接头一端的中心通孔的上端面和下端面贴合，将雨刮接头固定住，不仅仅依靠夹爪脚和工件加紧产生的摩擦力，而是依靠上下两个端面固定，防止工件垂直方向的移位。第二夹爪142相对靠近移动时为松开工件，相对分离移动时为加紧。
位置传感器150采用光电开关，设置在第二夹爪组件140上。位置传感器检测到汽车雨刮接头200到达一体式夹具下方，机构驱动快速法兰接头带动整个夹具向下移动，气缸驱动夹爪将雨刮接头夹取固定。当然，位置传感器可以设置在夹具的其他位置上，只要能检测到汽车雨刮接头200运行位置即可。
Claims (9)
1.一种雨刮接头夹具，其特征在于：包括快速法兰接头、夹爪支架、第一夹爪组件和第二夹爪组件；
所述夹爪支架设置在所述快速法兰接头的下端，所述夹爪支架的中心与所述快速法兰接头的中心同轴设置；
所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件分别固定在所述夹爪支架两端的下方；
所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件分别具有左右两个夹爪脚，加持汽车雨刮接头。
2.如权利要求1所述的雨刮接头夹具，其特征在于：
其中，所述夹爪支架具有位于两侧的第一夹爪固定座和第二夹爪固定座；所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件分别固定在所述第一夹爪固定座和所述第二夹爪固定座上。
3.如权利要求2所述的雨刮接头夹具，其特征在于：
其中，所述第一夹爪固定座和所述第二夹爪固定座由两块对称设置的固定板构成。
4.如权利要求2所述的雨刮接头夹具，其特征在于：
其中，所述第一夹爪组件上端具有第一固定夹头，下端具有第一夹爪；
所述第一固定夹头可拆卸地固定在所述第一夹爪固定座上；所述第一夹爪与所述第一固定夹头连接。
5.如权利要求1所述的雨刮接头夹具，其特征在于：
其中，所述第一夹爪组件的左右两个夹爪脚内侧对称的位置上具有圆锥形凸台。
6.如权利要求2所述的雨刮接头夹具，其特征在于：
其中，所述第二夹爪组件上端具有第二固定夹头，下端具有第二夹爪；
所述第二固定夹头可拆卸地固定在所述第二夹爪固定座上；所述第二夹爪与所述第二固定夹头连接。
7.如权利要求1所述的雨刮接头夹具，其特征在于：
其中，所述第二夹爪组件的左右两个夹爪脚的前端为圆锥形。
8.如权利要求1所述的雨刮接头夹具，其特征在于：
其中，所述第二夹爪组件的左右两个夹爪脚具有上定位凸台和下定位凸台，所述上定位凸台和所述下定位凸台与雨刮接头一端的中心通孔的上端面和下端面贴合。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的雨刮接头夹具，其特征在于：
还包括位置传感器，检测到汽车雨刮接头到达一体式夹具下方，机构驱动快速法兰接头带动整个夹具向下移动，夹爪将雨刮接头夹取固定。
Priority Applications (1)
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| CN105196163A (zh) * | 2015-10-20 | 2015-12-30 | 苏州晓炎自动化设备有限公司 | 汽车雨刮接头一体式夹具 |
| CN107053138A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-08-18 | 苏州御北辰精工科技有限公司 | 一种用于液晶显示器插拔检测的机械手协同装置 |
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| CN105196163B (zh) * | 2015-10-20 | 2018-04-10 | 上海方格自动化系统有限公司 | 汽车雨刮接头一体式夹具 |
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