TWM512481U - 管件、薄形塊狀、螺絲夾持送料機構 - Google Patents

Description

管件、薄形塊狀、螺絲夾持送料機構

本創作係為一種管件、薄形塊狀、螺絲夾持送料機構，特別係指一種可視被加工物之種類輕易變換夾爪型態，使穩固夾持或釋放管件、薄形塊狀及螺絲之夾持機構。

資訊時代的來臨，使得就業市場產生極大的變化，最顯著的不外乎就是製造業的勞動人力市場，就業人口大量流失使得製造業正面臨大量缺工的窘境，而逐漸喪失競爭力。業者為解決產業大量缺工的問題，正嘗試將各製程轉型以自動化控制及運作來取代人工操作，尤其是勞工需求密集的代工業，紛紛投入自動化控制設備來從事各項的加工製程，最常見的就是利用機器手臂夾送料件至加工機具進行加工，藉以縮短以人工置料加工的工時及成本。

然而，目前機器手臂的結構設計，常見的夾持機構為兩夾爪或三夾爪兩種型態，加工者必須視被加工物為何種管件或螺絲，再配合裝設吻合夾爪的機械手臂，以兩夾爪或三夾爪來夾送被加工物至加工機進行加工。因傳統機械手臂機構的限制，採用兩夾爪或三夾爪皆屬固定，並無法以單一機械手臂互換使用兩夾爪或三夾爪，若被加工物不一樣時，則必須更換機械手臂及夾爪，所耗費的時間足以影響加工效率；此外，傳統機 械手臂夾持機構的作動方式，係利用特定夾爪夾固被加工物後，藉由旋轉機構旋轉90度加以改變被加工物的送料角度，以吻合加工機的角度需求而進行送料，機械手臂旋轉時產生的晃動，易使被加工物的原夾定角度產生偏移，而影響加工運作，並由於機械手臂的線路皆設於夾持機構後方且相當繁瑣，當夾持機構旋轉線路也跟著旋轉，易導致線路破損，影響安全及運作，顯見傳統機械手臂的夾持機構存在有上述的問題等待改善。

本創作之主要目的在於提供一種能配合不同加工機具使用之夾持機構，利用空壓缸輸出動力帶動交叉樞接的連動臂組產生夾定力，使連動臂組末端固接之夾爪組足以夾定管件後，再利用輸送滑軌速移送料至加工機具進行加工，透過夾爪組可快速更換而解決傳統機器手臂體積大、送料不穩且不準確之問題，達到精準穩固之送料要求。

為達成前述目的，本創作提供之管件、薄形塊狀、螺絲夾持送料機構，主要包含：一固定裝置，包含一垂立的固定座及與自固定座垂直凸伸之支軸，以該支軸供夾持裝置套合組配；一夾持裝置，包含連動臂組及曲臂組和固接在曲臂組末端之夾爪組，其中連動臂組由動力裝置經一頂座固接一端而帶動，而曲臂組則與連動臂組樞接連動且以該固定裝置之支軸為旋轉支點交叉樞接，形成如剪刀的組配型體，該夾爪組固接於曲臂組末端而受其連動；一動力裝置，包含一氣壓缸及由氣壓缸連動之頂座，該頂座係供夾持裝置樞接而帶動，且該頂座另延伸固接一輔助夾桿，視不同的加工機具，選擇固置兩夾爪或具三夾桿之夾爪組，穩固輸送管件至車床等加工機進行加工，提昇操作效率及送料的精準度。

1‧‧‧固定裝置

10‧‧‧固定座

100‧‧‧螺孔

101‧‧‧支軸

102‧‧‧滑軌

103‧‧‧滑槽

104‧‧‧螺牙

11‧‧‧頂座

110‧‧‧滑塊

112‧‧‧板塊

113‧‧‧透孔

114‧‧‧夾桿

115‧‧‧容置空間

116‧‧‧凹槽

117‧‧‧定位塊

118‧‧‧螺孔

119‧‧‧螺孔

2‧‧‧夾持裝置

20‧‧‧第一連動臂

200‧‧‧連桿

201‧‧‧結合端

21‧‧‧第二連動臂

211‧‧‧結合端

22‧‧‧第一曲臂

220‧‧‧結合端

221‧‧‧支點端

222‧‧‧結合端

23‧‧‧第二曲臂

230‧‧‧結合端

231‧‧‧支點端

232‧‧‧結合端

24‧‧‧夾爪

240‧‧‧弧面

241‧‧‧凹槽

242‧‧‧夾桿

25‧‧‧夾爪

250‧‧‧弧面

251‧‧‧凹槽

252‧‧‧夾桿

26‧‧‧夾爪

27‧‧‧夾爪

3‧‧‧動力裝置(氣壓缸)

4‧‧‧活動滑軌

5‧‧‧夾合管件

6‧‧‧推料機

7‧‧‧夾爪組

70‧‧‧第一夾爪

71‧‧‧第二夾爪

72‧‧‧凹槽

73‧‧‧凹槽

74‧‧‧弧面

75‧‧‧弧面

8‧‧‧較長管件

第1圖：係本創作之立體圖。

第2圖：係本創作之立體分解圖。

第3圖：係本創作之組合側視圖。

第4圖：係本創作之安裝示意圖。

第5圖：係本創作之動作示意圖。

第6圖：係本創作之送料示意圖。

第7圖：係本創作之頂料對應圖。

第8圖：係本創作之頂料示意圖。

第9圖：係本創作之另一實施例圖。

第10圖：係本創作之另一實施例立體圖。

第11圖：係本創作之另一實施例夾物圖。

第12圖：係本創作之另一實施例組合側視圖。

第13圖：係本創作之另一實施例動作示意圖。

請參閱第1圖所示，本創作之管件、薄形塊狀、螺絲夾持送料機構，主要包含一固定裝置1及一夾持裝置2和一動力裝置3所組成；其中該固定裝置1(如第2圖)具有一固定座10及一頂座11，其固定座10為直立板體結構，而板體上端面另開設有若干螺孔100，下端處並凸伸有一具有螺紋104之支軸101，而中段處則設有一滑軌102，該滑軌102形成之滑槽103可供該頂座11之滑塊110相互結合而 定位，使該頂座11可順著滑軌102的滑槽103垂直上下移位；該頂座11頂端具有供動力裝置3組合之結合面111(參閱第2圖)，結合面111後端另延伸一板塊112，該板塊112端面上開設有一供固定座10支軸101穿過之長形透孔113，其上端處設有可與該固定座10滑軌102結合之滑塊110，而下端處則形成一凹槽116，該凹槽116內經一定位塊117固設一垂直凸伸之夾桿114，該定位塊117上開設一螺孔118，係對應板塊112上之螺孔119而相互螺固，使夾桿114角度得以定位，且隨著頂座11上下移位，並可視被加工物的大小及夾桿114所需定位位置，選擇不同長度的定位塊117加以螺固於凹槽116，使配合另兩夾桿242、252之夾定，提供最穩固之夾定；該夾持裝置2係由連動臂組及曲臂組和夾爪組相互組合構成，其中連動臂組(參閱第2圖)包含第一連動臂20及第二連動臂21，其結構皆具有上、下兩結合端，而第一連動臂20的上方結合端200與第二連動臂21的上方結合端210係相互併合樞接並定位於頂座11的容置空間115內，藉此受頂座11的上下移位帶動頂推，而第一連動臂20及第二連動臂21的下方結合端201、211則分別與曲臂組樞接而帶動；該曲臂組包含有第一曲臂22及第二曲臂23，第一曲臂22上方形成有結合端220係與第一連動臂20的下方結合端201併合樞接，而第二曲臂23上方結合端230則與第二連動臂21的下方結合端211相互樞接；又第一曲臂22及第二曲臂23之彎折處另設有支點端221、231，且相互樞接後透過支軸101穿過頂座11長形透孔113後，再樞接第一及第二之兩曲臂22、23，藉此使第一及第二兩曲臂22、23 形成剪刀之活動型態，而第一曲臂22及第二曲臂23之下端則設成結合端222、232，用以供夾爪組組配；該夾爪組包含第一夾爪24及第二夾爪25，其中第一夾爪24及第二夾爪25之內側形成與管件弧線吻合之弧面240、250，用以相互對應夾合管件，其內端面另開設可套合第一曲臂22及第二曲臂23結合端222、232之凹槽241、251，待結合後再利用定位螺絲相互螺固；又第一夾爪24及第二夾爪25之下端另可視被加工物及加工機之不同，固接上垂直向之夾桿242、252，藉此配合頂座11下端之夾桿114形成三點夾合之夾持型態，使構成本創作之三爪式夾持送料機構(如第1、3圖)。

組配時(如第4圖)，本創作之管件、薄形塊狀、螺絲夾持送 料機構係將兩組夾持送料機構利用固定裝置1之固定座10採併鄰方式，經固定螺絲螺固安裝於活動滑軌4上，透過活動滑軌4之帶動而將夾持送料機構所夾固之管件移送至加工機處進行加工。

參閱第5圖所示，係本創作之夾持送料動作，當開關啟動後， 動力裝置(氣壓缸)3則向下頂推，受動力裝置3固接之頂板11隨其向下移位，進而連動第一連動臂20及第二連動臂21向外推，導致與第一連動臂20及第二連動臂21樞接之第二曲臂22和第二曲臂23，以支軸101為旋轉支點，造成下端固接之第一夾爪24與第二夾爪25隨著向內靠隴，藉由第一夾爪24與第二夾爪25內面弧面240、250夾合管件5，另頂板11下端之夾桿114於頂板11下移之同時，隨其向管件5頂靠，與第一夾爪24與第二夾爪25固設之夾桿242、252，形成三點夾合之固定型態(參閱第6圖)，隨即利用滑軌4帶動兩組夾持送 料機構移至加工機處，先以位於前方之夾持送料機構將加工完成之管件夾出，而送至下個製程，移位之同時則將管件對應至加工機(參閱第7圖)，再經三支夾桿定位於加工機夾頭處防止偏移，隨後以推料機6推送管件5至加工機進行加工(參閱第8圖)，最後再利用滑軌4將兩夾持送料機構移回夾料處進行下一個夾料，再循環其夾料及送料動作。

參閱第9圖所示，係本創作夾持裝置2夾爪組7之另一實施 例，該夾爪組包含第一夾爪70及第二夾爪71，其中第一夾爪70及第二夾爪71之上端面相同形成可套合第一曲臂22及第二曲臂23結合端222、232之凹槽72、73，用以固置於第一曲臂22及第二曲臂23之末端，受第一曲臂22及第二曲臂23之帶動；又第一夾爪70及第二夾爪71之內面設有吻合管件外弧面之弧面74、75，藉此可夾合較長之管件，經由固定裝置1及夾持裝置2和動力裝置3等元件加以組配，構成一可夾合不同管件之兩爪式夾持送料機構(如第10圖)，該兩爪式夾持送料機構之送料步驟如三爪式夾持送料機構之操作步驟相同，將兩組兩爪式夾持送料機構前後組配於滑軌4上(如第11圖)，以後方之兩爪式夾持送料機構對較長管件8(如第12圖)進行夾料步驟，隨即移至加工機處，再以前方之兩爪式夾持送料機構，將加工完成之管件移送至下個製程，並將欲加工之較長管件8移至加工機處，進行推料加工之製程(如第13圖)。

1‧‧‧固定裝置

2‧‧‧夾持裝置

3‧‧‧動力裝置

Claims (3)

1. 一種管件、薄形塊狀、螺絲夾持送料機構，主要包含：一固定裝置，包含一垂立固定座及與由固定座垂直凸伸之支軸，以該支軸供一夾持裝置套合組配；一夾持裝置，包含連動臂組及曲臂組和固接在曲臂組末端之夾爪組，其中連動臂組由固定裝置固接一端而帶動，而曲臂組則與連動臂組另端樞接連動且以該固定裝置之支軸為旋轉支點交叉樞接，形成如剪刀的組配型體，該夾爪組固接於曲臂組末端而受其連動；以及一動力裝置，連接上述固定裝置之固定座，包含一氣壓缸及由氣壓缸連動之頂座，該頂座係供夾持裝置之連動臂組樞接而帶動；藉此，利用動力裝置輸出動力帶動夾持裝置，以夾爪組穩固輸送管件至加工機進行加工，提昇操作效率及送料的精準度。
2. 如請求項1所述之管件、薄形塊狀、螺絲夾持送料機構，其中該夾持裝置之夾爪組包含有第一夾爪、第二夾爪及垂直固設於第一夾爪、第二夾爪的夾桿。
3. 如請求項1所述之管件、薄形塊狀、螺絲夾持送料機構，其中該動力裝置連接之頂座下緣更設有與夾持裝置之第一夾爪、第二夾爪對應成三角之夾桿。