CN205034985U - 塔式起重机吊钩防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式起重机吊钩防坠落装置，所述塔式起重机包括变幅小车以及吊钩总成，所述吊钩防坠落装置包括由变幅小车的下底部向下凸设的倒T型杆，所述倒T型杆位于变幅小车的两个第一固定导向轮之间；所述吊钩防坠落装置还包括设于吊钩总成的上部且能够在吊钩冲顶时与所述倒T型杆卡合的卡件。上述塔式起重机吊钩防坠落装置，用材简单，制造成本简单，能够降低塔式起重机安全事故发生的机率。

Description

塔式起重机吊钩防坠落装置

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机吊钩防坠落装置。

背景技术

吊车为防止吊钩冲顶，在出厂时都在起升机构卷筒一侧设有高度限位器，高度限位器作用是：根据规范要求当吊钩上升到距起重臂800mm左右时断电，既使操作手柄还是推到上升位置吊钩也不能再上升，只能将手柄推到下降位置，吊钩可以下降，这样就防止了操作不当吊钩冲顶，起升钢丝绳拉断导致吊钩和重物坠落，造成安全事故。但是当高度限位器失效时，这种事故还是不能避免。

而起重设备如出现操作失误，高度限位器失灵，吊钩冲顶钢丝绳被拉断的现象时有发生，吊钩或起吊货物会一同从高空掉下来，就可能造成重大安全事故，若造成安全事故则经济会有重大损失。但是吊钩冲顶一般情况下，均为空钩或起吊货物较轻体积小，在快速上升的情况下容易发生。因此，迫切需要设计一种能够在吊钩冲顶时能够防止吊钩往下坠落的结构。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够在吊钩冲顶时，防止吊钩下向坠落的塔式起重机吊钩防坠落装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：提供一种塔式起重机吊钩防坠落装置，所述塔式起重机包括变幅小车以及吊钩总成，所述吊钩防坠落装置包括由变幅小车的下底部向下凸设的倒T型杆，所述倒T型杆位于变幅小车的两个第一固定导向轮之间；所述吊钩防坠落装置还包括设于吊钩总成的上部且能够在吊钩冲顶时与所述倒T型杆卡合的卡件。

作为优化，还包括设置在变幅小车的下底部的固定结构，所述倒T型杆通过该固定结构固定在变幅小车的下底面；所述固定结构包括两根水平间隔设置在变幅小车的下底面的第一轴杆以及水平设置在两根第一轴杆之间的一连接板，所述连接板的两端分别与两根第一轴杆钢性连接，所述倒T型杆的尾端固设于所述连接板上，所述倒T型杆的头部竖直向下延伸；所述第一轴杆的下端面所在的水平面低于所述第一固定导向轮的下端面所在的水平面。

作为优化，所述固定结构还包括四块加强筋板，所述四块加强筋板分别连接在连接板的四个角的上表面与相应的第一轴杆之间。

作为优化，所述加强筋板为三角筋板，所述三角筋板的第一垂直边焊接在连接板的端部的上表面，第二垂直边焊接在第一轴杆相邻于连接板一面。

作为优化，所述变幅小车的下底部为由四根第二轴杆组合形成一个封闭的且呈水平状态的底框，底框具有两个长度方向的边以及两个宽度方向的边；在底框内水平间隔设置有两根第三轴杆，两根第三轴杆的两端分别与底框的两个宽度方向的边连接；在两根第三轴杆之间的两端位置处各设置有一根轴销，所述两个第一固定导向轮分别通过所述轴销设置在两根第三轴杆之间的缝隙内，并且两个第一固定导向轮能够分别绕两根轴销转动；所述两根第一轴杆分别水平连接在两根第三轴杆的下端面，第一轴杆的长度方向与第三轴杆的长度方向相垂直，并且两根第一轴杆分别靠近两个第一固定导向轮。

作为优化，所述吊钩总成包括竖向且相互间隔的两块夹板；所述卡件设置在吊钩总成的两块夹板内的中上部，所述卡件包括两个组件，其对称设置在吊钩总成的垂直平分线的左右两侧；第一个组件包括一转动轴、一重锤、一单向卡块以及一限位轴，所述转动轴位于两块夹板之间，所述转动轴的两端分别与两块夹板连接并且能够绕其轴心转动，所述重锤与单向卡块的固定端均固定于所述转动轴的外周面，所述重锤的活动端向两块夹板的外侧延伸，所述单向卡块的活动端向下方延伸，所述重锤的重量大于所述单向卡块的重量，所述限位轴位于转动轴靠近垂直平分线的下斜方，所述限位轴与所述重锤配合以将单向卡块限位呈向下且向垂直平分线靠拢的状态；第二个组件以与第一个组件对称的方式设置在垂直平分线的另一侧，所述两个组件的两单向卡块被重锤和限位轴限位之后，它们呈倒八字形，它们之间的间隙位于倒T型杆的正下方，所述间隙的最小宽度小于倒T型杆的头部的外径。

作为优化，所述卡件设置在吊钩总成的两块夹板内的中上部，所述卡件包括两个组件，其对称设置在吊钩总成的垂直平分线的两侧；第一个组件包括一固定轴、一轴环、一重锤、一单向卡块以及一限位轴，所述固定轴的两端分别与两块夹固接，所述轴环环套在所述固定轴上，所述重锤与单向卡块的固定端均固定于所述轴环的外周面，所述重锤的活动端向两块夹板的外侧延伸，所述单向卡块的活动端向下方延伸，所述重锤的重量大于所述单向卡块的重量，所述限位轴位于固定轴靠近垂直平分线的下斜方，所述限位轴与所述重锤配合以将单向卡块限位呈向下且向垂直平分线靠拢的状态；第二个组件以与第一个组件对称的方式设置在垂直平分线的另一侧，所述两个组件的两单向卡块被重锤和限位轴限位之后，它们呈倒八字形，它们之间的间隙位于倒T型杆的正下方，所述间隙的最小宽度小于倒T型杆的头部的外径。

作为优化，所述两个组件还分别包括一压簧座以及一回位压簧，所述第一个组件的压簧座设置在所述固定轴或转动轴的下方，回位压簧的一端固定在所述压簧座上，另一端与单向卡块固定；第二个组件的压簧座以及回位压簧对称设置在垂直平分线的另一侧。

作为优化，在所述倒T型杆与所述卡件卡合后，所述倒T型杆的总长度大于变幅小车的最低水平面至卡件的单向卡块的最低水平面的平行距离。

作为优化，还包括对所述倒T型杆导向的导向结构，所述导向结构包括两块导向板，所述两块导向板的下端分别固定在两块夹端的上端，两块导向板的上端分别向外倾斜。

本实用新型的塔式起重机吊钩防坠落装置，通过倒T型杆与卡件的两个组件相配合，使两个组件对倒T型杆进行单向卡合，当吊钩冲顶时，倒T型杆落入两个组件之间，两个组件对倒T型杆卡合，以防止吊钩总成从变幅小车的下方脱落，大大增加了塔式起重机的安全性能，大大地降低了塔式起重机安全事故的发生机率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型塔式起重机吊钩防坠落装置一实施例中位于变幅小车下底部的部分结构的示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本实用新型塔式起重机吊钩防坠落装置一实施例中位于吊钩总成上的部分结构的示意图。

图4是图3的侧视图。

图5至图7是本实用新型塔式起重机吊钩防坠落装置的使用状态图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1至图7，本实用新型的一种塔式起重机吊钩防坠落装置，所述塔式起重机包括变幅小车1以及吊钩总成2，所述吊钩防坠落装置包括由变幅小车1的下底部向下凸设的倒T型杆3，所述倒T型杆3位于变幅小车1的两个第一固定导向轮11之间；所述吊钩防坠落装置还包括设于吊钩总成2的上部且能够在吊钩冲顶时与所述倒T型杆3卡合的卡件，所述倒T型杆3与所述卡件卡合后能够防止吊钩总成2往下坠落。

本实施例的变幅小车1包括车架12、沿车架12长度方向设置在车架12下底部的两个相互间隔的第一固定导向轮11，设置在车架12上端的滑轮组13（四个），变幅小车1通过四个滑轮13在塔式起重机的横臂8上移动。其中：

所述车架12包括由四根第二槽钢组合形成一个封闭的且呈水平状态的底框（下底部），底框具有两个长度方向的边121以及两个宽度方向的边122。在底框内水平背向设置有两根第三槽钢123，两根第三槽钢123的两端分别与底框的两个宽度方向的边122焊接（与底框的长度方向的边121相平行），两根第三槽钢123相互间隔且平行，在两个第三槽钢123的两端分别设置有一对供轴销124穿设的轴孔，两个第一固定导向轮11分别穿过两根轴销124之后，再将带有第一固定导向轮11的两根轴销124分别穿设在两对轴孔中，以使两个第一固定导向轮11位于两根第三槽钢123之间的缝隙内。所述两个第一固定导向轮11可以分别绕两根轴销124的轴心转动，此时，所述轴销124与两根第三槽钢123相垂直，从而使两个第一固定导向轮11轴心线与所述第三槽钢123相垂直。所述车架12还包括四根滑轮支撑杆125，它们分别固定立于底框的四个角之上，在每相邻的两根滑轮支撑杆125之间连接有一加强杆126。四个滑轮13分别设置在四根滑轮支撑杆125的上端。

所述吊钩总成2位于变幅小车1的正下方，该吊钩总成2包括相互平行的两块夹板21，两块夹板21通过四个固定销进行固定。在两块夹板21内的两侧设置有两个第二固定导向轮22，在两块夹板21的正下端设置有吊钩本体。两个第二固定导向轮22通过两根轴销固定在两块夹板21内，两个第二固定导向轮22的径向面与两块夹板21平行。吊钩总成2以及变幅小车1通过一根钢绳5进行连接配合，即钢绳5环绕在四个固定导向轮的外轮面，当需要向上提升吊钩总成2时，收拢钢绳5，当需要向下降落吊钩总成2时，放松钢绳5。

可以理解的，在其他的实施例中，所述变幅小车1、吊钩总成2的结构不仅限于上述结构，例如变幅小车1的下底部可以是一块整的钢板，安装两个第一固定导向轮11时，仅需要在其长度方向间隔开两个条形安装孔，使两个第一固定导向轮11设置在两个条形安装孔中等等。本实施例中的吊钩防坠落装置可以使用现有技术中任何一款变幅小车1以及吊钩总成2。

以下以上述的变幅小车1和吊钩总成2的结构作为一个具体的实施方式，对吊钩防坠落装置进行详细展开说明。

本具体实施方式中，吊钩防坠落装置还包括设置在变幅小车1的下底部的固定结构，所述倒T型杆3通过该固定结构固定在变幅小车1的下底面。其中：

所述固定结构包括两根背向设置在变幅小车1的下底面的第一槽钢61以及水平设置在两根第一槽钢61之间的一连接板62。所述两根第一槽钢61分别水平焊接在两根第三槽钢123的下端面，第一槽钢61的长度方向与第三槽钢123的长度方向相垂直，并且两根第一槽钢61分别靠近两个第一固定导向轮11。所述连接板62的两端分别与两根第一槽钢61的背部钢性连接，所述倒T型杆3的尾端固设于所述连接板62上，所述倒T型杆3的头部竖直向下延伸。本例中，所述倒T型杆3的尾端是指杆部的自由端，头部是指与上述自由端方向相反的部分。具体为：在连接板62的中间位置开有钻孔，倒T型杆3的尾端穿过连接板62的钻孔后用塞焊焊接，倒T型杆3外径与钻孔的内径相匹配。采用这种结构，其好处是：当变幅小车1的下底部为一块整的钢板时，将倒T型杆3焊接在所述连接板62的下表面，不对变幅小车1的车架12造成破坏，从而使变幅小车1的保持最大的承受力。当变幅小车1的车架12为上述的框架车架12时，第一槽钢61则作为碰撞槽钢，碰撞槽钢的长度与吊钩总成2的两块夹板21之间的距离相匹配，稍大于两块夹板21的总距离，因此碰撞槽钢的下表面为与吊钩总成2上端面碰撞面，防止了吊钩总成2钻入车架12中，两根第一槽钢61的下端面到变幅小车1的下底面之间平行距离大于第一固定导向轮11突出于变幅小车1的下底面的突出距离，因此防止了两块夹板21的上端面向上碰撞到两个第一固定导向轮11，保护第一固定导向轮11不受到损坏。

为了增加固定结构的钢度和强度，所述固定结构还包括四块加强筋板63，所述四块加强筋板63分别连接在连接板62的四个角的上表面与相应的第一槽钢61之间。具体为：所述加强筋板63为三角筋板，所述三角筋板的第一垂直边焊接在连接板62的端角部的上表面，第二垂直边与相应的第一槽钢61的背部焊接。三角筋板相比一般的加强筋板63的一致性、稳定性以及连接强度更好。

所述卡件设置在吊钩总成2的两块夹板21内的中上部，所述卡件包括两个组件，其对称设置在吊钩总成2的垂直平分线的左右两侧；其中，所述垂直平分线的左侧是指靠近吊钩总成2左边的一个第二固定导向轮22的一侧，垂直平分线的右侧是指靠近吊钩总成2右边的一个第二固定导向轮22的一侧。

第一个组件包括一转动轴41、一重锤42、一单向卡块43、一限位轴44、一限位轴44、一压簧座45以及一回位压簧46，所述转动轴41位于两块夹板21之间，所述转动轴41的两端分别与两块夹板21连接并且能够绕其轴心转动，所述重锤42与单向卡块43的固定端均固定于所述转动轴41的外周面，所述重锤42的活动端向两块夹板21的外侧延伸，所述单向卡块43的活动端向下方延伸，所述重锤42的重量大于所述单向卡块43的重量，所述限位轴44位于转动轴41靠近垂直平分线的下斜方，所述限位轴44与所述重锤42配合以将单向卡块43限位呈向下且向垂直平分线靠拢的状态；所述压簧座45设置在所述固定轴或转动轴41的下方，回位压簧46的一端固定在所述压簧座45上，另一端与单向卡块43固定。

第二个组件以与第一个组件对称的方式设置在垂直平分线的另一侧，所述两个组件的两单向卡块43被重锤42和限位轴44限位之后，它们呈倒八字形，它们之间的间隙位于倒T型杆3的正下方。第一个组件与第二个组件的两个回位压簧46整体呈正八字形，抵在两个单向卡块43的下倾斜面上。

可以理解的，在不同的实施例中，在满足所述卡件卡持功能的条件下，还可以有不同的变化，它的设置位置并不限于本实施例中的方式，即并不限于设置在两块夹板21内的中上部位置。所述卡件的结构和位置的设计主要是为了适应不同实施例中的吊钩总成2的外形结构和变幅小车1上的倒T型杆3的设置位置。例如在一些实施例中，所述止件可以设置在吊钩总成2的上端部，只要它能够在吊钩冲顶时，使倒T型杆3卡于其中即可。又例如在一些实施例中，所述转动轴41可以用固定轴替换，仅需要在固定轴的外周面上环套一个轴环即可。

本实施例的卡件实现的是单向卡持功能，倒T型杆3的头部的外径大于杆部的外径，在吊钩冲顶时，钢绳5快速向上收拢，吊钩总成2被快速带动至变幅小车1的正下方；从而，卡件被快速向上提升并与倒T型杆3对准，进而使倒T型杆3穿入卡件的倒八字形的单向卡块43之间的缝隙中；倒T型杆3穿在两个单向卡块43之间的缝隙中时，会适当的冲开缝隙的间隔距离（即它们之间的缝隙宽度），当倒T型杆3穿所述缝隙中后，两个单向卡块43的下端由于两个重锤42以及两个回位压簧46的关系，很快向相对的方向靠拢，两个单向卡块43由于两个限位轴44的关系，它们之间的间隙的最小宽度小于倒T型杆3的头部的外径。因此，倒T型杆3能够被单向卡持在卡件中。

本实施例中，为了使吊钩总成2在迅速上升的过程中，能够快速对准倒T型杆3，使倒T型杆3准确的被卡持在所述卡件中，还设置有一个导向结构，所述导向结构用于对倒T型杆3进行导向作用。其中：所述导向结构包括两块导向板7，所述两块导向板7的下端分别固定在两块夹端的上端，两块导向板7的上端分别向外倾斜。

本实施例中，所述倒T型杆3的长度大于当所述倒T型杆3与所述卡件卡合后，卡件的最低点所在的水平面至变幅小车1的最低水平面的平行距离。此处的变幅小车1的最低水平面是指：当变幅小车1的车架12的下底部为整块的板材并且倒T型杆3焊接在该板材的下底面时，板材下底面至卡件的最底位置所在的水平面（单向卡块43的最低水平面）的平行距离；当变幅小车1为本实施例中的结构时，是指第一槽钢61的下表面与卡件的最低点所在的水平面的平行距离。

这样设计的好处在于：当第一槽钢61的下表面与两块夹板21的上端面产生碰撞后，由于倒T型杆3的长度大于上述的平行距离，因此吊钩总成2会向下坠落一定距离后才被卡住，这时碰撞槽钢下表面与吊钩总成2上端面就会产生距离，工作人员就可利用这个间距来取出吊钩，也就是取出吊钩时，吊钩需要向上活动的距离。这时变幅小车1可靠近起重臂根部，便于维修人员的操作，通过重新更换钢丝绳，用卷扬机微动的方法，慢慢点动起升吊钩总成2，吊钩总成2在向上活动的间距中，再人为的把吊钩夹板21内两个重锤42往上抬起，通过铰接轴单向卡块43就会分开，吊钩再慢慢向下落，让吊钩从单向卡块43中取出，塔机恢复正常使用。

可以理解的，上述结构中的槽钢可以以其他等同的结构部件进行替换，例如杆状、柱状、块状物件等等。

具体结合实例：

该实例中，第一槽钢61起到碰撞作用，因此下述为碰撞槽钢。本实例中的塔机吊钩防坠落装置，安装在塔机变幅小车的两个第一固定导向轮11之间的中部槽钢结构（第三槽钢123）的下方和塔机吊钩夹板内中上部，它是由碰撞槽钢、倒T型杆、单向卡块、重锤、回位压簧等组成。

一、吊钩防坠落装置的结构

1、与变幅小车的组成；碰撞槽钢是由两根宽120mm，长为240mm的槽钢,焊接在变幅小车下底部、第一固定导向轮的2根槽钢之间，2根碰撞槽钢背向焊接，碰撞槽钢中上部焊接有一块厚为14mm的钢板（上述连接板），钢板上方焊接有4块加固三角筋板，钢板中间有一个φ35的孔，倒T型杆穿过钢板孔用塞焊焊接，倒T型杆直径为35mm，前方大头直径为75mm带锥度，留出长度为300mm（见图一）。

2、与吊钩总成的组成；吊钩总成是一般常用的吊钩总成，在吊钩总成的两块夹板的上端的中部，焊接各有一块长50mm×高250mm的导向板，导向板向外倾斜40°，吊钩总成的两块夹板上方的两边，是吊钩和碰撞槽钢发生碰撞时的接触面。另外在吊钩夹板内中上部，以吊钩总成的垂直平分线为分界，对称安装有单向卡块、重锤和回位压簧，单向卡块和重锤是焊接在转动轴上，转动轴是很灵活的安装在两块夹板内。单向卡块在重锤的作用下，始终向上靠在前上方限位轴44上，两单向卡块之间的间隔的最短距离或最小宽度为20mm。为了使2个单向卡块能及时回位，我们在2个单向卡块下方，再增加了回位压簧，目的是保证2个单向卡块打开后，在瞬间内能快速起作用，卡住倒T型杆大头部位，确保塔机吊钩总成不能坠落（见图二）。

二、吊钩防坠落装置的使用过程

1、塔机在使用过程中向上快速运行时，如出现塔吊操作失误，高度限位装置失灵，吊钩总成就会直接上行和变幅小车下方的槽钢相碰撞，这时倒T型杆就会直接穿过吊钩中上部安装的两单向卡块的间隙中，单向卡块在重锤和回位压簧的作用下，快速回位卡住倒T型杆，吊钩总成在碰撞槽钢上被挡住，钢丝绳会被强行拉断（见图三）。

2、由于钢丝绳被拉断后，吊钩总成因重量会自然向下坠落，而单向卡块会紧紧的卡在倒T型杆上，倒T型杆因前方头大杆小，当吊钩总成向下坠落到，倒T型杆大头部位时就会被卡住，所以吊钩总成因此不会再继续向下坠落（见图四）。

3、倒T型杆的长度为300mm，而单向卡块顶部（最低点所在的水平位置处）与吊钩总成的上端面平行面高度为120mm，倒T型杆焊接钢板下表面与碰撞槽钢平行面高度为60mm，碰撞后由于吊钩总成向下坠落被卡住，这时碰撞槽钢下平面与吊钩总成上平行面就会产生距离，它们的间距为120mm。我们就可利用这个间距来取出吊钩总成，也就是取出吊钩总成时，吊钩需要向上活动的距离。这时变幅小车可靠近起重臂根部，便于维修人员的操作，通过重新更换钢丝绳，用卷扬机微动的方法，慢慢点动起升吊钩总成，吊钩总成在向上活动的间距中，再人为的把吊钩总成内2个重锤往上抬起，通过转动轴单向卡块就会分开，吊钩总成再慢慢向下落，让吊钩总成从单向卡块中取出，塔机恢复正常使用，这样防坠落装置的目的就达到了（见图五）。

本实施例的防坠落装置的作用，就是不能让吊钩和货物自由的从高空掉下来，吊钩只能是经过钢丝绳的连接，在操作人员的控制下，有方向性的上下运行，来达到安全生产的目的。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种塔式起重机吊钩防坠落装置，所述塔式起重机包括变幅小车以及吊钩总成，其特征在于：所述吊钩防坠落装置包括由变幅小车的下底部向下凸设的倒T型杆，所述倒T型杆位于变幅小车的两个第一固定导向轮之间；所述吊钩防坠落装置还包括设于吊钩总成的上部且能够在吊钩冲顶时与所述倒T型杆卡合的卡件。

2.如权利要求1所述的塔式起重机吊钩防坠落装置，其特征在于：还包括设置在变幅小车的下底部的固定结构，所述倒T型杆通过该固定结构固定在变幅小车的下底面；所述固定结构包括两根水平间隔设置在变幅小车的下底面的第一轴杆以及水平设置在两根第一轴杆之间的一连接板，所述连接板的两端分别与两根第一轴杆钢性连接，所述倒T型杆的尾端固设于所述连接板上，所述倒T型杆的头部竖直向下延伸；

所述第一轴杆的下端面所在的水平面低于所述第一固定导向轮的下端面所在的水平面。

3.如权利要求2所述的塔式起重机吊钩防坠落装置，其特征在于：所述固定结构还包括四块加强筋板，所述四块加强筋板分别连接在连接板的四个角的上表面与相应的第一轴杆之间。

4.如权利要求3所述的塔式起重机吊钩防坠落装置，其特征在于：所述加强筋板为三角筋板，所述三角筋板的第一垂直边焊接在连接板的端部的上表面，第二垂直边焊接在第一轴杆相邻于连接板一面。

5.如权利要求2至4中任一项权利要求所述的塔式起重机吊钩防坠落装置，其特征在于：所述变幅小车的下底部为由四根第二轴杆组合形成一个封闭的且呈水平状态的底框，底框具有两个长度方向的边以及两个宽度方向的边；在底框内水平间隔设置有两根第三轴杆，两根第三轴杆的两端分别与底框的两个宽度方向的边连接；在两根第三轴杆之间的两端位置处各设置有一根轴销，所述两个第一固定导向轮分别通过所述轴销设置在两根第三轴杆之间的缝隙内，并且两个第一固定导向轮能够分别绕两根轴销转动；

所述两根第一轴杆分别水平连接在两根第三轴杆的下端面，第一轴杆的长度方向与第三轴杆的长度方向相垂直，并且两根第一轴杆分别靠近两个第一固定导向轮。

6.如权利要求1所述的塔式起重机吊钩防坠落装置，其特征在于：所述吊钩总成包括竖向且相互间隔的两块夹板；所述卡件设置在吊钩总成的两块夹板内的中上部，所述卡件包括两个组件，其对称设置在吊钩总成的垂直平分线的左右两侧；

第一个组件包括一转动轴、一重锤、一单向卡块以及一限位轴，所述转动轴位于两块夹板之间，所述转动轴的两端分别与两块夹板连接并且能够绕其轴心转动，所述重锤与单向卡块的固定端均固定于所述转动轴的外周面，所述重锤的活动端向两块夹板的外侧延伸，所述单向卡块的活动端向下方延伸，所述重锤的重量大于所述单向卡块的重量，所述限位轴位于转动轴靠近垂直平分线的下斜方，所述限位轴与所述重锤配合以将单向卡块限位呈向下且向垂直平分线靠拢的状态；

第二个组件以与第一个组件对称的方式设置在垂直平分线的另一侧，所述两个组件的两单向卡块被重锤和限位轴限位之后，它们呈倒八字形，它们之间的间隙位于倒T型杆的正下方，所述间隙的最小宽度小于倒T型杆的头部的外径。

7.如权利要求1所述的塔式起重机吊钩防坠落装置，其特征在于：所述卡件设置在吊钩总成的两块夹板内的中上部，所述卡件包括两个组件，其对称设置在吊钩总成的垂直平分线的两侧；

第一个组件包括一固定轴、一轴环、一重锤、一单向卡块以及一限位轴，所述固定轴的两端分别与两块夹固接，所述轴环环套在所述固定轴上，所述重锤与单向卡块的固定端均固定于所述轴环的外周面，所述重锤的活动端向两块夹板的外侧延伸，所述单向卡块的活动端向下方延伸，所述重锤的重量大于所述单向卡块的重量，所述限位轴位于固定轴靠近垂直平分线的下斜方，所述限位轴与所述重锤配合以将单向卡块限位呈向下且向垂直平分线靠拢的状态；

第二个组件以与第一个组件对称的方式设置在垂直平分线的另一侧，所述两个组件的两单向卡块被重锤和限位轴限位之后，它们呈倒八字形，它们之间的间隙位于倒T型杆的正下方，所述间隙的最小宽度小于倒T型杆的头部的外径。

8.如权利要求6或7所述的塔式起重机吊钩防坠落装置，其特征在于：所述两个组件还分别包括一压簧座以及一回位压簧，所述第一个组件的压簧座设置在所述固定轴或转动轴的下方，回位压簧的一端固定在所述压簧座上，另一端与单向卡块固定；第二个组件的压簧座以及回位压簧对称设置在垂直平分线的另一侧。

9.如权利要求6或7所述的塔式起重机吊钩防坠落装置，其特征在于：在所述倒T型杆与所述卡件卡合后，所述倒T型杆的总长度大于变幅小车的最低水平面至卡件的单向卡块的最低水平面的平行距离。

10.如权利要求1所述的塔式起重机吊钩防坠落装置，其特征在于：还包括对所述倒T型杆导向的导向结构，所述导向结构包括两块导向板，所述两块导向板的下端分别固定在两块夹端的上端，两块导向板的上端分别向外倾斜。