CN205034980U - 用于起重机的吊钩防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于起重机的吊钩防坠落装置，所述起重机包括变幅小车以及吊钩总成，所述吊钩防坠落装置包括设于变幅小车下底部且整体呈向下的箭头状的防坠钩，其位于变幅小车的两个第一固定导向轮之间，所述防坠钩包括固设于变幅小车下底部的竖向设置的连杆以及铰接于连杆下端的两侧的钩头，两钩头能够向连杆的方向向上收拢；所述吊钩防坠落装置还包括固设于吊钩总成的上端且能够在吊钩冲顶时与所述防坠钩挂合的两个挂件，所述两个挂件的设置位置与所述两钩头的张开复位时的位置相对应。上述用于起重机的吊钩防坠落装置能够大大增加起重机的安全性能，降低了重大安全事故的发生率。

Description

用于起重机的吊钩防坠落装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于起重机的吊钩防坠落装置。

背景技术

吊车为防止吊钩冲顶，在出厂时都在起升机构卷筒一侧设有高度限位器，高度限位器作用是：根据规范要求当吊钩上升到距起重臂800mm左右时断电，既使操作手柄还是推到上升位置吊钩也不能再上升，只能将手柄推到下降位置，吊钩可以下降，这样就防止了操作不当吊钩冲顶，起升钢丝绳拉断导致吊钩和重物坠落，造成安全事故。但是当高度限位器失效时，这种事故还是不能避免。

而起重设备如出现操作失误，高度限位器失灵，吊钩冲顶钢丝绳被拉断的现象时有发生，吊钩或起吊货物会一同从高空掉下来，就可能造成重大安全事故，若造成安全事故则经济会有重大损失。但是吊钩冲顶一般情况下，均为空钩或起吊货物较轻体积小，在快速上升的情况下容易发生。因此，迫切需要设计一种能够在吊钩冲顶时能够防止吊钩往下坠落的结构。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够在吊钩冲顶时，防止吊钩下向坠落的用于起重机的吊钩防坠落装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：提供一种用于起重机的吊钩防坠落装置，所述起重机包括变幅小车以及吊钩总成，所述吊钩防坠落装置包括设于变幅小车下底部且整体呈向下的箭头状的防坠钩，其位于变幅小车的两个第一固定导向轮之间，所述防坠钩包括固设于变幅小车下底部的竖向设置的连杆以及铰接于连杆下端的两侧的钩头，两钩头能够向连杆的方向向上收拢；所述吊钩防坠落装置还包括固设于吊钩总成的上端且能够在吊钩冲顶时与所述防坠钩挂合的两个挂件，所述两个挂件的设置位置与所述两钩头的张开复位时的位置相对应。

作为优化，还包括设置在变幅小车的下底部的固定结构，所述防坠钩通过该固定结构固定在变幅小车的下底面；所述固定结构包括两根水平间隔设置在变幅小车的下底面的第一轴杆以及水平设置在两根第一轴杆之间的一连接板，所述连接板的两端分别与两根第一轴杆钢性连接，所述连杆的顶端固设于所述连接板上，所述连杆的下端竖直向下延伸；所述第一轴杆的下端面所在的水平面低于所述第一固定导向轮的下端面所在的水平面。

作为优化，所述固定结构还包括四加强筋板，所述四加强筋板分别连接在连接板的四个角的上表面与相应的第一轴杆之间。

作为优化，在连杆的下部开设有一个当两钩头向连杆靠拢时时用于容置钩头的通腔，该通腔的开口分别位于连杆上靠近两钩头的一侧，在所述通腔的下部设置有一轴销，所述两钩头的铰接端与该轴销铰接；在所述连杆下端的两侧分别设置有用于阻止钩头的活动端向下转动的挡块，所述挡块相邻于钩头的一面为与钩头相应的倾斜面。

作为优化，在两钩头与轴销的铰接处安装有钩头回位弹簧。

作为优化，所述连杆为倒T型杆，其包括竖向杆体以及横截面大于杆体横截面的杆头，两挡块设于杆头上位于杆体两侧的位置。

作为优化，在所述两钩头上靠近活动端的位置分别设置有一穿孔。

作为优化，所述变幅小车的下底部为由四根第二轴杆组合形成一个封闭的且呈水平状态的底框，底框具有两个长度方向的边以及两个宽度方向的边；在底框内水平间隔设置有两根第三轴杆，两根第三轴杆的两端分别与底框的两个宽度方向的边焊接；在两根第三轴杆之间的两端位置处各设置有一根轴销，所述两个第一固定导向轮分别通过所述轴销设置在两根第三轴杆之间的缝隙内，并且两个第一固定导向轮能够分别绕两根轴销转动；所述两根第一轴杆分别水平焊接在两根第三轴杆的下端面，第一轴杆的长度方向与第三轴杆的长度方向相垂直，并且两根第一轴杆分别靠近两个第一固定导向轮。

作为优化，所述吊钩总成包括竖向且相互间隔的两块夹板，在两块夹板内的左右两侧分别设置有与所述第一固定导向轮相对应的第二固定导向轮；所述挂件为门型架，两个门型架分别设置在吊钩总成的上端上与所述两钩头相应的位置处，所述门型架的两立面分别与两夹板可拆卸连接，两门型架之间的间隔距离小于未被压缩之前的两钩头之间的最大距离。

作为优化，在所述两钩头的活动端相邻于连杆的内侧面上分别设置有一倒钩，在所述门型架上分别设置有一个与所述倒钩配合的挂块；或者每一钩头的轴向长度均大于未被压缩之前的两钩头之间的最大距离。

本实用新型的用于起重机的吊钩防坠落装置，当吊钩冲顶时，通过设于变幅小车底部的箭头型防坠钩和设于吊钩总成上端的两挂件相挂合，能够防止吊钩总成从变幅小车下方坠落，避免了安全事故的发生，提高了起重机的安全性。本防坠落装置可以采用现场的材料进行制作，用材简单、制成方便快捷，制作成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型用于起重机的吊钩防坠落装置一实施例中位于变幅小车下底部的部分结构的示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1中防坠钩的结构示意图。

图4是图3的侧视图。

图5是图3A-A的剖面图。

图6是本实用新型用于起重机的吊钩防坠落装置一实施例中位于吊钩总成的结构示意图。

图7是图6的侧视图。

图8至图10是本实用新型用于起重机的吊钩防坠落装置的使用状态图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1至图10，本实用新型的用于起重机的吊钩防坠落装置，所述起重机包括变幅小车1以及吊钩总成2，所述吊钩防坠落装置包括设于变幅小车1下底部且整体呈向下的箭头状的防坠钩，其位于变幅小车1的两个第一固定导向轮之间，所述防坠钩包括固设于变幅小车1下底部的竖向设置的连杆31以及铰接于连杆31下端的两侧的钩头32，所述两钩头32能够向连杆31的方向向上收拢；所述吊钩防坠落装置还包括固设于吊钩总成2的上端且能够在吊钩冲顶时与所述防坠钩挂合的两个挂件4，所述两个挂件4的设置位置与所述两钩头32的张开复位时的位置相对应。

本实施例的变幅小车1包括车架12、沿车架12长度方向设置在车架12下底部的两个相互间隔的第一固定导向轮11，设置在车架12上端的滑轮组13（四个），变幅小车1通过四个滑轮13在塔式起重机的横臂8上移动。其中：

所述车架12包括由四根第二槽钢组合形成一个封闭的且呈水平状态的底框（下底部），底框具有两个长度方向的边121以及两个宽度方向的边122。在底框内水平背向设置有两根第三槽钢123，两根第三槽钢123的两端分别与底框的两个宽度方向的边122焊接（与底框的长度方向的边121相平行），两根第三槽钢123相互间隔且平行，在两个第三槽钢123的两端分别设置有一对供轴销124穿设的轴孔，两个第一固定导向轮11分别穿过两根轴销124之后，再将带有第一固定导向轮11的两根轴销124分别穿设在两对轴孔中，以使两个第一固定导向轮11位于两根第三槽钢123之间的缝隙内。所述两个第一固定导向轮11可以分别绕两根轴销124的轴心转动，此时，所述轴销124与两根第三槽钢123相垂直，从而使两个第一固定导向轮11轴心线与所述第三槽钢123相垂直。所述车架12还包括四根滑轮支撑杆125，它们分别固定立于底框的四个角之上，在每相邻的两根滑轮支撑杆125之间连接有一加强杆126。四个滑轮13分别设置在四根滑轮支撑杆125的上端。

所述吊钩总成2位于变幅小车1的正下方，该吊钩总成2包括相互平行的两块夹板21，两块夹板21通过四个固定销进行固定。在两块夹板21内的两侧设置有两个第二固定导向轮22，在两块夹板21的正下端设置有吊钩本体23。两个第二固定导向轮22通过两根轴销固定在两块夹板21内，两个第二固定导向轮22的径向面与两块夹板21平行。吊钩总成2以及变幅小车1通过一根钢绳5进行连接配合，即钢绳5环绕在四个固定导向轮的外轮面，当需要向上提升吊钩总成2时，收拢钢绳5，当需要向下降落吊钩总成2时，放松钢绳5。

可以理解的，在其他的实施例中，所述变幅小车1、吊钩总成2的结构不仅限于上述结构，例如变幅小车1的下底部可以是一块整的钢板，安装两个第一固定导向轮11时，仅需要在其长度方向间隔开两个条形安装孔，使两个第一固定导向轮11设置在两个条形安装孔中等等。本实施例中的吊钩防坠落装置可以使用现有技术中任何一款变幅小车1以及吊钩总成2。

以下以上述的变幅小车1和吊钩总成2的结构作为一个具体的实施方式，对吊钩防坠落装置进行详细展开说明。

本具体实施方式中，吊钩防坠落装置还包括设置在变幅小车1的下底部的固定结构，所述防坠钩通过该固定结构固定在变幅小车1的下底面。其中：

所述固定结构包括两根背向设置在变幅小车1的下底面的第一槽钢61以及水平设置在两根第一槽钢61之间的一连接板62。所述两根第一槽钢61分别水平焊接在两根第三槽钢123的下端面，第一槽钢61的长度方向与第三槽钢123的长度方向相垂直，并且两根第一槽钢61分别靠近两个第一固定导向轮11。所述连接板62的两端分别与两根第一槽钢61的背部钢性连接，所述防坠钩的上端固设于所述连接板62上，所述防坠钩的下端竖直向下延伸。具体为：在连接板62的中间位置开有钻孔，上端穿过连接板62的钻孔后用塞焊焊接，外径与钻孔的内径相匹配。采用这种结构，其好处是：当变幅小车1的下底部为一块整的钢板时，将焊接在所述连接板62的下表面，不对变幅小车1的车架12造成破坏，从而使变幅小车1的保持最大的承受力。当变幅小车1的车架12为上述的框架车架12时，第一槽钢61则作为碰撞槽钢，碰撞槽钢的长度与吊钩总成2的两块夹板21之间的距离相匹配，稍大于两块夹板21的总距离，因此碰撞槽钢的下表面为与吊钩总成2上端面碰撞面，防止了吊钩总成2钻入车架12中，两根第一槽钢61的下端面到变幅小车1的下底面之间平行距离大于第一固定导向轮11突出于变幅小车1的下底面的突出距离，因此防止了两块夹板21的上端面向上碰撞到两个第一固定导向轮11，保护第一固定导向轮11不受到损坏。

为了增加固定结构的钢度和强度，所述固定结构还包括四块加强筋板63，所述四块加强筋板63分别连接在连接板62的四个角的上表面与相应的第一槽钢61之间。具体为：所述加强筋板63为三角筋板，所述三角筋板的第一垂直边焊接在连接板62的端角部的上表面，第二垂直边与相应的第一槽钢61的背部焊接。三角筋板相比一般的加强筋板63的一致性、稳定性以及连接强度更好。

在连杆31的下部开设有一个当两钩头32向连杆31靠拢时时用于容置钩头32的通腔33，该通腔33的开口分别位于连杆31上靠近两钩头32的一侧（即所述通腔33的开口分别朝向两个第一固定导向轮11的方向）。在所述通腔33的下部设置有一轴销34，所述两钩头32的铰接端与该轴销34铰接。所述轴销34的具体设置方式为：在连杆31的下部的前后两面对称开设有轴销孔，所述轴销孔为阶梯孔。所述轴销34依次穿过其中一个轴销孔、通腔33以及另外一个轴销孔后固定于连杆31的下部，此时，轴销34穿设在通腔33的下端。

本实施例中，所述连杆31呈倒T型杆，其包括竖向杆体以及横截面大于杆体横截面的杆头，所述杆头具有向下的锥度；在杆头上位于杆体两侧的位置分别设置有一挡块，所述两挡块用于分别阻止相应的钩头32的活动端向下转动，以使两钩头32的复位位置始终呈倒“八”字形。为了使所述挡块更好的与两钩头32相配合，将挡块上相邻于钩头32的一面设计为与钩头32相应的倾斜面。

在吊钩冲顶后，为了方便取出吊钩总成2，在两钩头32上靠近活动端的位置处分别设有一穿孔322，它用于取出吊钩时，便于穿小绳或小钩把钩头32拉起来，让吊钩总成2从防坠钩上取出来。

本实施例中，所述两钩头32的铰接端采用凹凸型结构，例如将第一个钩头32的铰接端设计凸起结构，将第二个钩头32的铰接端设计为与所述凸起结构相应的凹陷结构，如此，两钩头32在与所述轴销34铰接时，凸起结构可以与凹陷结构凹凸配合，保证了铰接处的紧凑性。

为了增加两钩头32的回位速度、回位的稳定性，在两钩头32与所述轴销34的铰接处设计有回位弹簧35，所述回位弹簧35可以采用双向回位弹簧35。

本实施方式中，上述挂件4为门型架，两个门型架分别设置在吊钩总成2的上端上与两个下部钩头32相应的位置处，所述门型架的两立面分别与两夹板21可拆卸连接，具体地，两立面分别与两夹板21的内表面可拆卸连接。两门型架之间的间隔距离小于未被压缩之前的两钩头32之间的最大距离。

为了在吊钩冲顶时，进一步加强吊钩总成2和防坠钩的导向，在吊钩总成2上位于两门型架之间的上端面还增设有两导向板24，所述两导向板24的下端分别连接于两夹板21上端面，两导向板24的上端向相反的方向倾斜。

为了进一步加强防坠钩与两门型架之间的配合，降低吊钩总成2从防坠钩上脱落的机率，加强安全性能，在所述两钩头32的活动端相邻于连杆31的内侧面上分别设置有一倒钩321，相应的，在所述门型架上分别设置有一个与所述倒钩321配合的挂块25；或者所述每一钩头32的轴向长度均大于未被压缩之前的两钩头32之间的最大距离。具体地，所述挂块25设于门型架的顶部的下表面，当钩头32钩住该挂块25后，该挂块25能够防止钩头32从门型架的顶部脱落。

本实施例中，所述钩头32的最高点所在的水平位置低于所述第一槽钢61的下表面。这样设计的好处在于：当吊钩冲顶时，吊钩总成2迅速向上移动后碰撞到第一槽钢61的下表面，此时，钩头32的最高点位于两个门形架的下方；此后，吊钩总成2会向下坠落一定距离后，门型架分别与两钩头32挂合，这时碰撞槽钢下表面与吊钩总成2上端面就会产生距离，工作人员就可利用这个间距来取出吊钩总成2，也就是取出吊钩总成2时，吊钩总成2需要向上活动的距离。这时变幅小车1可靠近起重臂根部，便于维修人员的操作，通过重新更换钢丝绳，用卷扬机微动的方法，慢慢点动起升吊钩总成2，吊钩总成2在向上活动的间距中，维修人员就可利用小绳或者小钩，穿在钩头32上的穿孔322中，用力向上拉，两钩头32就会收回到杆件上来，吊钩再慢慢向下落，让吊钩总成2从两钩头32中取出，塔机恢复正常使用。

可以理解的，上述结构中的槽钢可以以其他等同的结构部件进行替换，例如杆状、柱状、块状物件等等。

具体结合实例：

一、吊钩防坠落装置的结构

1、与变幅小车的组成；碰撞槽钢（即上述第一轴杆）是由两根宽120mm，长为240mm的槽钢,焊接在变幅小车中部，固定导向轮的2根槽钢下方，2根碰撞槽钢背向焊接，碰撞槽钢中上部焊接有一块厚为14mm的连接板，连接板上方焊接有4块加固三角筋板，中间有一个φ40的孔，防坠钩的连杆为长方形，上端φ40的轴，穿过连接板孔用塞焊焊接，长方形连杆截面为80mm×60mm，连杆下端倒T型横面为100mm×80mm带向下锥度，连杆留出长度为300mm。在连杆80mm这个面（朝向两第一固定导向轮的面）的下部，开了一个120mm×50mm的长方形通腔，两钩头的铰接端安装在长方形通腔的下端。另外在60mm这个面（与上述80mm相垂直的面），有一个φ20的阶梯孔，用一根轴销把两钩头铰接在长方孔的下部内，轴销两端大头为沉头，轴销的沉头是在阶梯孔内凸出两平面，两钩头通过轴销连接后，就可在长方孔内向上灵活转动。在杆件下端杆头上，各焊接有两块带斜面的小方型长条挡块，它的作用是把两钩头向上抬起，使两钩头呈倒八字型，两个挡块采用焊接，也便于加工成型，这样两钩头与连杆连接后，就形成了向下的箭头状，在吊钩总成上移后便于吊钩导向对中。两块钩头的铰接端是采用凹凸型连接，这种结构紧凑受力效果好，为了使两钩头能向上转动，在凹凸型台阶处两边应是30°斜面，否则两钩头是不能向上转动。在两钩头的活动端，有一个φ12的孔，它是用在取出吊钩总成时，便于穿小绳或小钩把钩头拉起来，让吊钩总成从防坠钩中取出。为了使两钩头块能快速回位，在两钩头的凹凸型铰接处之间，安装有一个双向回位弹簧（见图5），虽然钩头是铰接端头轴连接，把它向上转动后，因自重它会向下转动回位，但是加上双向回位弹簧后，钩头回位更快更稳定。

2、与塔机吊钩总成的组成；塔机吊钩总成是一般常用的吊钩，在吊钩总成两块夹板的上方中部，焊接各有一块250mm×50mm的导向板，导向板向外倾斜40°。吊钩总成两块夹板上方的两边，是吊钩总成和碰撞槽钢发生碰撞时的接触面，为了让碰撞时的接触面宽一些，门型架上部与吊钩总成上平面相平行，两个门型架之间距离要大于两钩头向上收回后的距离或宽度，要确保防坠钩能顺利进入吊钩内与门型架挂合。

二、吊钩防坠落装置的使用过程

塔机在使用过程中向上快速运行时，如出现塔吊操作失误，高度限位装置失灵，吊钩总成就会直接上行和变幅小车下方的槽钢相碰撞，但钩头会首先碰上吊钩总成上部安装的门型架，钩头在两边门型架挡住后，会自动向上收回，当钩头穿过门型架后，在自重和双向回位弹簧的作用下，两钩头会快速打开回位，吊钩继续向上，在碰撞槽钢上被挡住，钢丝绳会被强行拉断（见图8）。

由于钢丝绳被拉断后，吊钩因重量会自然向下坠落，而钩头打开回位后宽度加大，它比吊钩总成上部两门型架间距要大，当吊钩总成向下坠落时，钩头就会被门型架挡住，所以吊钩总成不会再继续向下坠落（见图9）。

连杆的长度为300mm，而钩头向上的长度为80mm，连接板与碰撞槽钢平行面高度为60mm，碰撞后由于吊钩总成向下坠落被挡住，这时碰撞槽钢下平面与吊钩总成上平行面就会产生距离，它们的间距为160mm。我们就可利用这个间距来取出吊钩总成，也就是取出吊钩总成时，吊钩总成需要向上活动的距离。这时变幅小车向回走，可靠近起重臂根部，便于维修人员的操作，通过重新更换钢丝绳，用卷扬机微动的方法，慢慢点动起升吊钩，吊钩总成在向上行的间距中，维修人员就可用小绳或小钩，穿在钩头上的穿孔中，用力向上拉，两钩头就会收回到杆件上来，吊钩总成再慢慢向下落，让吊钩总成从钩头中取出，塔机恢复正常使用，这样防坠落装置的目的就达到了（见图10）。防坠落装置的作用，就是不能让吊钩总成和货物自由的从高空掉下来，吊钩总成只能是经过钢丝绳的连接，在操作人员的控制下，有方向性的上下运行，来达到安全生产的目的。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于起重机的吊钩防坠落装置，所述起重机包括变幅小车以及吊钩总成，其特征在于：所述吊钩防坠落装置包括设于变幅小车下底部且整体呈向下的箭头状的防坠钩，其位于变幅小车的两个第一固定导向轮之间，所述防坠钩包括固设于变幅小车下底部的竖向设置的连杆以及铰接于连杆下端的两侧的钩头，两钩头能够向连杆的方向向上收拢；所述吊钩防坠落装置还包括固设于吊钩总成的上端且能够在吊钩冲顶时与所述防坠钩挂合的两个挂件，所述两个挂件的设置位置与所述两钩头的张开复位时的位置相对应。

2.如权利要求1所述的用于起重机的吊钩防坠落装置，其特征在于：还包括设置在变幅小车的下底部的固定结构，所述防坠钩通过该固定结构固定在变幅小车的下底面；所述固定结构包括两根水平间隔设置在变幅小车的下底面的第一轴杆以及水平设置在两根第一轴杆之间的一连接板，所述连接板的两端分别与两根第一轴杆钢性连接，所述连杆的顶端固设于所述连接板上，所述连杆的下端竖直向下延伸；

所述第一轴杆的下端面所在的水平面低于所述第一固定导向轮的下端面所在的水平面。

3.如权利要求2所述的用于起重机的吊钩防坠落装置，其特征在于：所述固定结构还包括四加强筋板，所述四加强筋板分别连接在连接板的四个角的上表面与相应的第一轴杆之间。

4.如权利要求1所述的用于起重机的吊钩防坠落装置，其特征在于：在连杆的下部开设有一个当两钩头向连杆靠拢时时用于容置钩头的通腔，该通腔的开口分别位于连杆上靠近两钩头的一侧，在所述通腔的下部设置有一轴销，所述两钩头的铰接端与该轴销铰接；

在所述连杆下端的两侧分别设置有用于阻止钩头的活动端向下转动的挡块，所述挡块相邻于钩头的一面为与钩头相应的倾斜面。

5.如权利要求4所述的用于起重机的吊钩防坠落装置，其特征在于：在两钩头与轴销的铰接处安装有钩头回位弹簧。

6.如权利要求4所述的用于起重机的吊钩防坠落装置，其特征在于：所述连杆为倒T型杆，其包括竖向杆体以及横截面大于杆体横截面的杆头，两挡块设于杆头上位于杆体两侧的位置。

7.如权利要求1所述的用于起重机的吊钩防坠落装置，其特征在于：在所述两钩头上靠近活动端的位置分别设置有一穿孔。

8.如权利要求2至7中任一项权利要求所述的用于起重机的吊钩防坠落装置，其特征在于：所述变幅小车的下底部为由四根第二轴杆组合形成一个封闭的且呈水平状态的底框，底框具有两个长度方向的边以及两个宽度方向的边；在底框内水平间隔设置有两根第三轴杆，两根第三轴杆的两端分别与底框的两个宽度方向的边焊接；在两根第三轴杆之间的两端位置处各设置有一根轴销，所述两个第一固定导向轮分别通过所述轴销设置在两根第三轴杆之间的缝隙内，并且两个第一固定导向轮能够分别绕两根轴销转动；

所述两根第一轴杆分别水平焊接在两根第三轴杆的下端面，第一轴杆的长度方向与第三轴杆的长度方向相垂直，并且两根第一轴杆分别靠近两个第一固定导向轮。

9.如权利要求1所述的用于起重机的吊钩防坠落装置，其特征在于：所述吊钩总成包括竖向且相互间隔的两块夹板，在两块夹板内的左右两侧分别设置有与所述第一固定导向轮相对应的第二固定导向轮；

所述挂件为门型架，两个门型架分别设置在吊钩总成的上端上与所述两钩头相应的位置处，所述门型架的两立面分别与两夹板可拆卸连接，两门型架之间的间隔距离小于未被压缩之前的两钩头之间的最大距离。

10.如权利要求9所述的用于起重机的吊钩防坠落装置，其特征在于：在所述两钩头的活动端相邻于连杆的内侧面上分别设置有一倒钩，在所述门型架上分别设置有一个与所述倒钩配合的挂块；或者每一钩头的轴向长度均大于未被压缩之前的两钩头之间的最大距离。