CN205026342U - 一种水下摄像机用摇臂装置 - Google Patents

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张引超
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Abstract

本实用新型公开了一种水下摄像机用摇臂装置,包括:一摇臂组件,所述摇臂组件包括一垂直方向调节装置和一俯仰方向调节装置,所述俯仰方向调节装置包括一小分度旋转轴,一连通所述小分度旋转轴和所述分度旋转轴的旋转杆,所述小分度旋转轴一侧设置一上手拧,拧紧上手拧用以固定所述俯仰方向调节装置;一设置于分度旋转轴上的拧紧组件,所述拧紧组件包括相邻设置的第一小手拧和第二小手拧,所述第一小手拧和第二小手拧顶紧并固定旋转杆;还包括一安装于所述小分度旋转轴上的摄像机组件,摄像机组件包括一摄像机,一固定摄像机的夹持部件。实现摄像机垂直方向和水平方向调整,同时还可以实现在俯仰方向调节,具有摇臂体积小,结构简单可靠的特点。

Description

一种水下摄像机用摇臂装置
技术领域
本实用新型涉及一种水下摄像机用摇臂装置,适用于需要调节摄像机角度的应用场合。
背景技术
在摄像机拍摄过程中,尤其一些比较狭小的空间,调节相机的拍摄角度需要相应的器械辅助,摇臂装置可以调节摄像机的位置与方向,可以很好的实现对摄像机的调节。电动和液压类型的摇臂装置体积大,造价昂贵。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种水下摄像机用摇臂装置,实现摄像机垂直方向和水平方向调整,同时还可以实现在俯仰方向调节摄像机,具有结构简单、加工方便的特点。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种水下摄像机用摇臂装置,包括:
一摇臂组件,所述摇臂组件包括一垂直方向调节装置,所述垂直方向调节装置包括一分度旋转轴,一与分度旋转轴连接的水平臂,所述分度旋转轴一侧设置一下手拧,拧紧下手拧用以固定所述垂直方向调节装置;
一俯仰方向调节装置,所述俯仰方向调节装置包括一小分度旋转轴,一连通所述小分度旋转轴和所述分度旋转轴的旋转杆,所述小分度旋转轴一侧设置一上手拧,拧紧上手拧用以固定所述俯仰方向调节装置;
一设置于分度旋转轴上的拧紧组件,所述拧紧组件包括相邻设置的第一小手拧和第二小手拧,所述第一小手拧和第二小手拧顶紧并固定旋转杆;
还包括一安装于所述小分度旋转轴上的摄像机组件,所述摄像机组件包括一摄像机,一固定摄像机的夹持部件。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述第一小手拧和第二小手拧通过分度旋转轴上分别设置的螺纹孔顶紧旋转杆。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述夹持部件包括一上卡夹和一下卡夹,所述上卡夹和下卡夹两边设置有螺栓孔,其中螺栓组件贯通螺栓孔将摄像机紧固;所述下卡夹下方还设置有连接轴。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述连接轴嵌套设置于小分度旋转轴上的通孔,并利用位于小分度旋转轴一侧的第三小手拧将连接轴紧固。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述分度旋转轴上设置有不同角度的楔形凸台,所述水平臂上设置有与所述分度旋转轴配合端上同样角度的楔形凸台,将二者楔面交叉配合。
通过上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型实现摄像机垂直方向和水平方向调整,同时还可以实现在俯仰方向调节,具有摇臂体积小,结构简单可靠的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部放大图。
图3为本实用新型的摄像机组件的结构示意图。
图4为本实用新型的装配图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
参照图1-图3所示,一种水下摄像机用摇臂装置,包括:一摇臂组件2,其中摇臂组件2包括一垂直方向调节装置,所述垂直方向调节装置包括一分度旋转轴22,一与分度旋转轴连接的水平臂21,所述分度旋转轴22一侧设置一下手拧27,拧紧下手拧27用以固定所述垂直方向调节装置;
一俯仰方向调节装置,其中俯仰方向调节装置包括一小分度旋转轴24,一连通所述小分度旋转轴和所述分度旋转轴的旋转杆23,所述小分度旋转轴一侧设置一上手拧29,拧紧上手拧29用以固定所述俯仰方向调节装置;
一设置于分度旋转轴22上的拧紧组件,所述拧紧组件包括相邻设置的第一小手拧25和第二小手拧26,所述第一小手拧25和第二小手拧26顶紧并固定旋转杆23;
还包括一安装于所述小分度旋转轴上的摄像机组件3,所述摄像机组件3包括一摄像机31,一固定摄像机的夹持部件。
上述第一小手拧25和第二小手拧26通过分度旋转轴上分别设置的螺纹孔顶紧旋转杆,而夹持部件包括一上卡夹31和一下卡夹32,所述上卡夹31和下卡夹32两边设置有螺栓孔,其中螺栓组件34,35贯通螺栓孔将摄像机紧固;所述下卡夹下方还设置有连接轴33。
连接轴33嵌套设置于小分度旋转轴上的通孔,并利用位于小分度旋转轴一侧的第三小手拧28将连接轴紧固。
分度旋转轴上设置有不同角度的楔形凸台,所述水平臂上设置有与所述分度旋转轴配合端上同样角度的楔形凸台,将二者楔面交叉配合;锁紧下手拧27,调节机构锁死;松开下手拧27,配合面松开即可进行调节,调节精度有楔形凸台分度决定。摄像机俯仰调节与此处调节方法一致。
参照图4所述,1为摇臂装置的安装板,可以是拍摄地点任选的合适安装平面,2为摇臂组件,3为摄像机组件。摇臂组件通过螺钉或螺栓安装在安装板上,摄像机组件安装在摇臂装置上,通过手拧螺母紧固。
本实用新型实现摄像机垂直方向和水平方向调整,同时还可以实现在俯仰方向调节,具有摇臂体积小,结构简单可靠的特点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种水下摄像机用摇臂装置,其特征在于,包括:
一摇臂组件,所述摇臂组件包括一垂直方向调节装置,所述垂直方向调节装置包括一分度旋转轴,一与分度旋转轴连接的水平臂,所述分度旋转轴一侧设置一下手拧,拧紧下手拧用以固定所述垂直方向调节装置;
一俯仰方向调节装置,所述俯仰方向调节装置包括一小分度旋转轴,一连通所述小分度旋转轴和所述分度旋转轴的旋转杆,所述小分度旋转轴一侧设置一上手拧,拧紧上手拧用以固定所述俯仰方向调节装置;
一设置于分度旋转轴上的拧紧组件,所述拧紧组件包括相邻设置的第一小手拧和第二小手拧,所述第一小手拧和第二小手拧顶紧并固定旋转杆;
还包括一安装于所述小分度旋转轴上的摄像机组件,所述摄像机组件包括一摄像机,一固定摄像机的夹持部件。
2.根据权利要求1所述的一种水下摄像机用摇臂装置,其特征在于,所述第一小手拧和第二小手拧通过分度旋转轴上分别设置的螺纹孔顶紧旋转杆。
3.根据权利要求1所述的一种水下摄像机用摇臂装置,其特征在于,所述夹持部件包括一上卡夹和一下卡夹,所述上卡夹和下卡夹两边设置有螺栓孔,其中螺栓组件贯通螺栓孔将摄像机紧固;所述下卡夹下方还设置有连接轴。
4.根据权利要求3所述的一种水下摄像机用摇臂装置,其特征在于,所述连接轴嵌套设置于小分度旋转轴上的通孔,并利用位于小分度旋转轴一侧的第三小手拧将连接轴紧固。
5.根据权利要求1所述的一种水下摄像机用摇臂装置,其特征在于,所述分度旋转轴上设置有不同角度的楔形凸台,所述水平臂上设置有与所述分度旋转轴配合端上同样角度的楔形凸台,将二者楔面交叉配合。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111220514A (zh) * 2020-03-02 2020-06-02 山东建筑大学 一种水下微气泡及其絮体测量装置
CN114750169A (zh) * 2022-06-15 2022-07-15 南通光擎科技有限公司 一种水下协作型机械臂控制装置

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