CN205017412U - 三镜头拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种三镜头拍摄装置，其包括：壳体，其形成外观，第一图像获取模块，其包括第一镜头部和第一图像传感器，用于获取车辆前方的第一影像，第二图像获取模块，其包括第二镜头部和第二图像传感器，用于获取所述车辆前方的第二影像，以及第三图像获取模块，其包括第三镜头部和第三图像传感器，用于获取所述车辆前方的第三影像；所述第一图像获取模块及第二图像获取模块配置于所述壳体的内部。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三镜头拍摄装置，更详细说是涉及一种设于车辆的三镜头拍摄装置。
背景技术
最近，随着对无人驾驶汽车(autonomousvehicle)的关注度日趋提高，不断展开针对无人驾驶汽车上搭载的传感器的研究。无人驾驶汽车上搭载的传感器有摄像头、红外线传感器、雷达、GPS、激光雷达(Lidar)、陀螺仪等，其中，拍摄装置作为代替人眼的作用的传感器，其占据着重要的位置。
另一方面，在车辆上设置的拍摄装置中，立体拍摄装置可利用视差图(disparitymap)来检测与障碍物的距离。这样的立体拍摄装置包括有两个拍摄装置等多个部件，并需要可容纳上述部件的空间。并且，上述多个部件中产生的热量可能会对拍摄装置中的影像处理构成问题。因此，亟需进行针对拍摄装置内的部件所处的空间及热处理的研究开发。
更进一步，车辆上设置的拍摄装置可根据功能而设有多个。例如，在用以获取前方影像的拍摄装置的情况下，根据拍摄装置要获取的影像的种类而可设有多个。在此情况下，亟需研究开发如何形成多个拍摄装置组件才可实现有效的空间利用及热处理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三镜头拍摄装置，其设于车辆并且包括第一至第三图像获取模块。
为了实现上述目的，本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置，其包括：壳体，其形成外观，第一图像获取模块，其包括第一镜头部和第一图像传感器，用于获取车辆前方的第一影像，第二图像获取模块，其包括第二镜头部和第二图像传感器，用于获取所述车辆前方的第二影像，以及第三图像获取模块，其包括第三镜头部和第三图像传感器，用于获取所述车辆前方的第三影像；所述第一图像获取模块及第二图像获取模块配置于所述壳体的内部。
根据如上所述的本实用新型的至少一个实施例的三镜头拍摄装置，具有如下效果：
第一，向车辆同时提供立体影像及单影像，从而能够根据需要而处理各个影像并有效利用。
第二，通过使处理板的前面或背面与风挡相对，能够在立体拍摄装置内部有效地配置各种部件。
第三，通过考虑到散热而形成壳体，能够有效地管理在三镜头拍摄装置外部或内部所产生的热量。
第四，通过高效地配置三个摄像头，在设置于车辆内部的情况下，占据较小的空间。
本实用新型的效果不限定于以上提及的效果，本领域技术人员根据权利要求的范围能够清楚地理解在此未提及的其他效果。
附图说明
图1是示出设有本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的车辆的外观的图。
图2是设有本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的车辆的侧视图。
图3是示出本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置附着于风挡的形状的图。
图4A、图4B是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的前面立体图。
图4C是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的平面图。
图4D是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的正视图。
图4E是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的侧视图。
图4F是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的后面立体图。
图5是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的分解立体图。
图6A至图7是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的切开侧视图。
图8A至图8C是在说明本实用新型的实施例的空气流动部、空气排出孔及防湿部时参考的图。
附图标记
10：车辆100：三镜头拍摄装置
110：第一图像获取模块120：第二图像获取模块
130：第三图像获取模块200：处理板
310：第一遮光罩(lightshield)320：第二遮光罩
330：第三遮光罩410：第一散热构件
420：第二散热构件430：第三散热构件
550：散热部600：壳体
具体实施方式
以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关地对相同或类似的结构要素赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构要素的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用的，其本身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本实用新型揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅用于容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本实用新型所揭示的技术思想，并且本实用新型的思想及技术范围内的所有变更、等价物乃至替代物都应包含在本实用新型的技术思想。
第一、第二等包含序数的用语可用于说明多种结构要素，但是上述结构要素并不由上述用语所限定。上述用语仅是为了将一个结构要素与其它结构要素区分的目的而使用。
如果提及到某个结构要素“连接”或“接触”于另一结构要素，其可能是直接连接于或接触于另一结构要素，但也可被理解为是他们中间存在其他结构要素。反之，如果提及到某个结构要素“直接连接”或“直接接触”于另一结构要素，则应当被理解为是他们之间不存在其他结构要素。
除非在文脉上明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。
在本申请中，“包括”或“具有”等用语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其它特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在或添加的可能性。
图1是示出设有本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的车辆的外观的图。图2是设有本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的车辆的侧视图。
参照图1及图2，车辆10可以是包括设有引擎的内燃机车辆、设有引擎和电动机的混合动力车辆、设有电动机的电动车辆的概念。
车辆10具有各种传感器。例如，车辆10可具有照度传感器、加速度传感器、重力传感器、陀螺仪传感器、运动传感器、红外线传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、电池量表、环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计、热感测传感器、气体感测传感器)中的至少一个。本说明书中揭示的车辆10可将这样的传感器中的至少两个传感器所感测出的信息加以组合而使用。
作为上述各种传感器中的一个，车辆10可具有用以获取车辆周边影像的三镜头拍摄装置100。其中，为了能够获取车辆前方的影像，三镜头拍摄装置100优选地设于车辆内部，但是并不限定于此。三镜头拍摄装置100可配置于风挡(windshield)700和室内镜(roommirror)750之间。三镜头拍摄装置100能够以附着于风挡700并且使其镜头111a、121a、131a朝向车辆前方的方式设于车辆内部。
图3是示出本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置附着于风挡的形状的图。
参照图3，三镜头拍摄装置100可安装于风挡700上。例如，规定的安装手段800可位于风挡700和三镜头拍摄装置100之间。安装手段800可通过粘接构件附着于风挡700上。安装手段800可具有多个槽或突出部，三镜头拍摄装置100可与形成在安装手段800的多个槽或突出部相对应地具有突出部或槽。通过使形成在安装手段800的槽或突出部和形成在三镜头拍摄装置100的多个突出部或槽相结合，使三镜头拍摄装置100安装于风挡700上。
另一方面，在安装手段800可形成有多个孔。具体说，为使三镜头拍摄装置100各自的镜头模块111、121、131所包括的镜头111a、121a、131a朝向前方，安装手段800可在各镜头111a、121a、131a所处的位置上形成有孔。
另一方面，三镜头拍摄装置100包括第一至第三遮光罩(lightshield)310、320、330。为使第一至第三遮光罩310、320、330遮蔽不必要的光，安装手段800可在第一至第三遮光罩310、320、330所处的位置上形成有孔。
图4A、图4B是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的前面立体图。图4C是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的平面图。图4D是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的正视图。图4E是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的侧视图。图4F是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的后面立体图。图5是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置的分解立体图。图6A是根据本实用新型的实施例沿着图4A、图4B的A-A’切开的三镜头拍摄装置的切开侧视图。
参照图4A至图6A，三镜头拍摄装置100可包括：第一图像获取模块110、第二图像获取模块120、第三图像获取模块130、处理板200、第一遮光罩310(lightshield)、第二遮光罩320、第三遮光罩330、第一散热构件410、第三散热构件420、第三散热构件430、前壳体(fronthousing)610及后壳体(rearhousing)620。
第一图像获取模块110包括第一镜头部111及第一图像传感器板113。第一镜头部可通过第一螺母(未图示)得以紧固连接，以安置于形成在前壳体610的一部分的第一孔511。
以地面为基准，第一镜头部111可朝向车辆前方沿着水平方向延伸。在此情况下，第一镜头部111中包括的第一镜头111a能够以地面为基准垂直地进行配置，以能够接收从外部入射的光。
第一图像传感器板113可以是包括第一图像传感器114的电路板。或者，第一图像传感器板113可以是第一图像传感器114自身。其中，第一图像传感器114可感测被摄体的信息并转换为电影像信号。例如，第一图像传感器114可以是电荷耦合器件(charge-coupleddevice，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementarymetal-oxidesemiconductor，CMOS)。
为了获取车辆前方的影像，第一图像传感器114可在车辆的室内中与车辆的风挡700靠近地设置。即，包括有第一图像传感器114的第一图像传感器板113可连接于第一镜头部111并与风挡700靠近地进行配置。
为了能够从第一镜头部111接收图像，第一图像传感器板113可配置于第一镜头部111的后方。优选地，第一图像传感器板113能够以与第一镜头部111隔开规定距离的状态，与地面垂直地进行配置。
另一方面，包括有第一图像传感器114的第一图像获取模块110可以与车辆10内部车顶靠近地进行配置。例如，第一图像获取模块110可隔着规定的连接构件来附着于车辆10内部车顶。通过将第一图像获取模块110与车辆10内部车顶靠近地进行配置，能够在车辆10的最高位置获取车辆10的前方图像。即，具有拓宽前方视野的优点。
第二图像获取模块120包括第二镜头部121及第二图像传感器板123。第二镜头部121可通过第二螺母(未图示)得以紧固连接，以安置于形成在前壳体610的一部分的第二孔521。
以地面为基准，第二镜头部121可朝向车辆前方沿着水平方向延伸。在此情况下，第二镜头部121中包括的第二镜头121a能够以地面为基准垂直地进行配置，以能够接收从外部入射的光。
第二图像传感器板123可以是包括第二图像传感器124的电路板。或者，第二图像传感器板123可以是第二图像传感器124自身。其中，第二图像传感器124可感测被摄体的信息并转换为电影像信号。例如，第二图像传感器124可以是电荷耦合器件(charge-coupleddevice，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementarymetal-oxidesemiconductor，CMOS)。
为了获取车辆前方的影像，第二图像传感器124可在车辆的室内中与车辆的风挡700靠近地进行设置。即，包括有第二图像传感器124的第二图像传感器板123可连接于第二镜头部121并与风挡700靠近地进行配置。
为了能够从第二镜头部121接收图像，第二图像传感器板123可配置于第二镜头部121的后方。优选地，第二图像传感器板123能够以与第二镜头部121隔开规定距离的状态，与地面垂直地进行配置。
另一方面，包括有第二图像传感器124的第二图像获取模块120可以与车辆10内部车顶靠近地进行配置。例如，第二图像获取模块120可隔着规定的连接构件来附着于车辆10内部车顶。通过将第二图像获取模块120与车辆10内部车顶靠近地进行配置，能够在车辆10的最高位置获取车辆10的前方图像。即，具有拓宽前方视野的优点。
另一方面，第一及第二图像传感器114、124可以左右对称地配置于同一平面上。即，第二图像传感器124可配置于从第一图像传感器114延伸的虚拟的面上。当然，包括有第一图像传感器114的第一图像传感器板113及包括有第二图像传感器124的第二图像传感器板123也可配置于同一平面上。
另一方面，第一及第二图像获取模块110、120配置于同一水平面上。在此情况下，可基于第一图像获取模块110所获取的第一影像及第二图像获取模块120所获取的第二影像而生成立体影像。具体说，根据第一图像获取模块110及第二图像获取模块120在水平方向上的隔开，产生第一图像获取模块110及第二图像获取模块120的视差(disparity)，可基于上述视差而生成可检测与规定对象之间的距离的立体影像。
另一方面，根据实施例，可分别基于第一及第二图像获取模块110、120所获取的第一及第二影像而生成单(mono)影像。
第三图像获取模块130包括第三镜头部131及第三图像传感器板133。第三镜头部131可通过第三螺母(未图示)得以紧固连接，以安置于形成在前壳体610的一部分的第三孔531。
以地面为基准，第三镜头部131可朝向车辆前方沿着水平方向延伸。在此情况下，第三镜头部131中包括的第三镜头131a能够以地面为基准垂直地进行配置，以能够接收从外部入射的光。
第三图像传感器板133可以是包括第三图像传感器134的电路板。或者，第三图像传感器板133可以是第三图像传感器134自身。其中，第三图像传感器134可感测被摄体的信息并转换为电影像信号。例如，第三图像传感器134可以是电荷耦合器件(charge-coupleddevice，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementarymetal-oxidesemiconductor，CMOS)。
为了获取车辆前方的影像，第三图像传感器134可在车辆的室内中与车辆的风挡700靠近地进行设置。即，包括有第三图像传感器134的第三图像传感器板133可连接于第三镜头部131并与风挡700靠近地进行配置。
为了能够从第三镜头部131接收图像，第三图像传感器板133可配置于第三镜头部131的后方。优选地，第三图像传感器板133能够以与第三镜头部131隔开规定距离的状态，与地面垂直地进行配置。
另一方面，包括有第三图像传感器134的第三图像获取模块130可以与车辆10内部车顶靠近地进行配置。例如，第三图像获取模块130可隔着规定的连接构件来附着于车辆10内部车顶。通过将第三图像获取模块130与车辆10内部车顶靠近地进行配置，能够在车辆10的最高位置获取车辆10的前方图像。即，具有拓宽前方视野的优点。
另一方面，可基于第三图像获取模块130所获取的第三影像而生成单影像。
另一方面，第三图像获取模块130可配置于第一及第二图像获取模块110、120的下方。例如，以车辆10的车顶为基准，第三图像获取模块130与第一及第二图像获取模块110、120相比可配置于更远的位置。即，第三图像获取模块130可配置于比第一及第二图像获取模块110、120更低的位置。为了能够获取立体影像，第一及第二图像获取模块110、120可隔开规定距离而进行配置。由此，与配置有一个图像获取模块的情况相比，将会占据更多的空间。通过在用以获取立体影像的第一及第二图像获取模块110、120的下方配置第三图像获取模块130，在车辆室内中，越靠近驾驶者，三镜头拍摄装置100在车辆10室内所占据的空间越减小。并且，第一及第二图像获取模块110、120可配置于车辆10内最高的位置，因此有利于确保立体影像的视野。
另一方面，第三图像获取模块130可配置于第一及第二图像获取模块110、120的前方。例如，第三图像获取模块130与第一及第二图像获取模块110、120相比，更靠近前车挡(frontbumper)。配置在车辆10上的风挡700一般从车辆10的发动机罩(bonnet)到车顶(roof)以与地面成规定的角度的方式倾斜地形成。在此情况下，通过将第三图像获取模块130配置于第一及第二图像获取模块110、120的前方，能够与风挡700的倾斜相对应地形成三镜头拍摄装置100的外形，从而适合于风挡700。
另一方面，第三图像获取模块130可配置于第一及第二图像获取模块110、120的上方。在此情况下，第三图像获取模块130在车辆10内可配置于最高的位置，因此有利于确保单影像的视野。另一方面，第三图像获取模块130可配置于第一及第二图像获取模块110、120的后方。在此情况下，能够与风挡700的倾斜相对应地形成三镜头拍摄装置100的外形，从而适合于风挡700。
如图4B所示，第一及第二图像获取模块110、120与第三图像获取模块130相比，可以更靠近车辆10的前车挡。
另一方面，根据实施例，第三图像获取模块130可包括适合于红外线感测的第三图像传感器134及第三镜头131a。特别是，在第三镜头131a的情况下，可利用锗或硅来制作第三镜头131a，以使红外线波长通过而可视光线不通过。在此情况下，第三图像获取模块130可获取车辆10的前方的红外线图像。
另一方面，第三图像获取模块130可配置于第一及第二图像获取模块110、120之间的虚拟的中心线上。其中，虚拟的中心线可以是从第一及第二图像获取模块110、120之间的中心点与风挡700平行地朝下方向延伸的线。
另一方面，第一至第三图像传感器134一般对热敏感。在三镜头拍摄装置100内部产生热的情况下，会产生噪音而对信号处理构成坏影响，并对第一至第三图像传感器114、124、134性能构成问题。
另一方面，第一至第三图像获取模块110、120、130与风挡700的相隔距离可以是10mm以内。具体说，第一至第三图像获取模块110、120、130优选地与风挡700靠近地进行安装。但是，由于安装多个图像获取模块，因此根据各车种的风挡700的曲率，第一至第三图像获取模块110、120、130可从风挡700隔开。此时，隔开的距离需要保持在10mm以内，才对透过风挡700并入射到第一至第三图像获取模块110、120、130的光的折射等的影响较小。
处理板200与第一至第三图像传感器板113、123、133电连接。处理板200包括用以处理第一至第三图像传感器114、124、134所获取的影像的处理器210。具体说，处理器210由数字信号处理器(digitalsignalprocessor，DSP)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，ASIC)或微控制器(microcontroller)所形成，并可安装于处理板200的一面。
处理器210从第一及第二图像获取模块110、120分别接收第一及第二影像。处理器210以第一影像及第二影像为基础生成针对车辆10前方的立体影像。处理器210可基于所生成的立体影像而生成视差图(disparitymap)，从上述视差图检测出至少一个对象，并跟踪所检测出的对象的移动。
处理器210从第三图像获取模块130接收第三影像。处理器210以第三影像为基础生成针对车辆10前方的单影像。处理器210可对上述单影像进行热成像(thermal-imaging)处理以生成热成像画面，从热成像画面中检测出至少一个对象，并跟踪所检测出的对象的移动。特别是，当车辆10夜间行驶时，在较难确保驾驶者的视野的状态下，可有效利用热成像画面来检测对象。
另一方面，根据实施例，风挡700可包括透明显示器。在此情况下，基于处理器210中处理的数据的信息可显示于上述透明显示器上。例如，从立体影像检测出并被跟踪的对象可显示于上述透明显示器上。例如，从热成像画面检测出并被跟踪的对象可显示于透明显示器上。
另一方面，处理板200能够以非垂直于车辆10的行进方向的状态进行配置。即，如上所述，由于第一至第三图像传感器114、124、134一般对热敏感，因此为了最大程度地避免处理板200所产生的热的影响，可以与第一至第三图像传感器板113、123、133的配置方向不同地配置处理板200。
处理板200能够以其前面或背面与风挡700面对地进行配置。例如，处理板200可与风挡700平行地进行配置。配置在车辆10的风挡700一般从车辆10的发动机罩(bonnet)到车顶(roof)以与地面成规定的角度的方式倾斜地形成。在此情况下，通过以处理板200的前面或背面与风挡700面对的方式进行配置，与垂直或水平地配置处理板200的情况相比，可减小立体拍摄装置组件的大小。通过较小地形成立体拍摄装置组件，与缩减的体积相应地能够在车辆10内确保空间。
另一方面，处理板200可包括多个部件。此时，处理板200所包括的多个部件与第一及第二图像传感器板113、123相比可产生较多的热量。
处理板200可与第一至第三图像传感器板113、123、133隔开地进行配置。通过将处理板200与第一至第三图像传感器板113、123、133隔开地进行配置，能够避免处理板200所产生的热量对第一至第三图像传感器114、124、134的性能产生问题。具体说，处理板200可配置于避免处理板200所产生的热量对第一至第三图像传感器114、124、134带来影响的最佳的位置上。
例如，处理板200可配置于第一及第二图像传感器板113、123的下方。例如，处理板200可配置于第三图像传感器板133的后方。例如，处理板200可配置于第一及第二图像传感器板113、123之间。例如，处理板200可配置于后壳体620的横方向的中心。
另一方面，用以处理第一图像传感器114及第二图像传感器124所获取的影像的处理器210可配置于处理板200的中心。一般来说，由于在处理器210执行各种运算，因而会产生热量。在处理板200配置于第一及第二图像传感器板113、123之间的情况下，通过将处理器210配置于处理板200中心，能够使发热元件配置于离第一及第二图像传感器114、124最远的位置。
处理板200可包括至少一个存储器220。存储器220用以存储第一至第三图像传感器114、124、134所获取的影像或处理器210中进行处理的数据。另一方面，存储器220所存储的影像能够以一定单位时间为周期进行删除。在此情况下，第一至第三图像获取模块110、120、130可用作为黑匣子。
与处理器210同样地，存储器220也为主要发热元件之一。在处理器210配置于处理板200中心的状态下，存储器220可配置于处理器210周边。例如，至少一个存储器220能够以将处理器210作为中心围绕处理器210的形状与处理器210靠近地进行配置。在此情况下，作为发热元件的处理器210及存储器220可配置于离第一至第三图像传感器114、124、134最远的位置。
另一方面，处理器210可与车辆控制部(例如，ECU)电连接。处理器210可与车辆控制部进行数据交换。
另一方面，处理板200可与后壳体620相接。在此情况下，在处理板200和后壳体620之间还可设置有散热部550，其用以将处理板200所生成的热量释放到外部。
第一遮光罩310(lightshield)可配置于第一图像获取模块110所包括的第一镜头111a前面。第一遮光罩310用以遮蔽通过风挡700在内部反射的光和外部的不必要的光源所生成的光入射到第一镜头111a。第一遮光罩310具有可遮蔽不必要的光的遮罩结构。特别是，考虑到三镜头拍摄装置100附着于风挡700，其优选地具有下遮罩以反射在风挡700下部反射的光。
另一方面，根据车种，第一遮光罩310的形状可变。例如，根据车种，风挡700的曲率或风挡700与地面所成的角度可能会不同，因此，第一遮光罩310优选地具有与相应车种对应的形状。为此，第一遮光罩310优选地具有可拆装式结构。
另一方面，第一遮光罩310可在接触于风挡700的状态下被固定。
第二遮光罩320可配置于第二图像获取模块120所包括的第二镜头121a前面。第二遮光罩320用以遮蔽通过风挡700在内部反射的光和从外部的不必要的光源所生成的光入射到第二镜头121a。第二遮光罩320具有可遮蔽不必要的光的遮罩结构。特别是，考虑到三镜头拍摄装置100附着于风挡700，其优选地具有下遮罩以反射在风挡700下部反射的光。
另一方面，根据车种，第二遮光罩320的形状可变。例如，根据车种，风挡700的曲率或风挡700与地面所成的角度可能会不同，因此，第二遮光罩320优选地具有与相应车种对应的形状。为此，第二遮光罩320优选地具有可拆装式结构。
另一方面，第二遮光罩320可在接触于风挡700的状态下被固定。
第三遮光罩330可配置于第三图像获取模块130所包括的第三镜头131a前面。第三遮光罩330用以遮蔽通过风挡700在内部反射的光和从外部的不必要的光源所生成的光入射到第三镜头131a。第三遮光罩330具有可遮蔽不必要的光的遮罩结构。特别是，考虑到三镜头拍摄装置100附着于风挡700，其优选地具有下遮罩以反射在风挡700下部反射的光。
另一方面，根据车种，第三遮光罩330的形状可变。例如，根据车种，风挡700的曲率或风挡700与地面所成的角度可能会不同，因此，第三遮光罩330优选地具有与相应车种对应的形状。为此，第三遮光罩330优选地具有可拆装式结构。
另一方面，第三遮光罩330可在接触于风挡700的状态下被固定。
第一散热构件410可配置于第一图像传感器板113后方。第一散热构件410与第一图像传感器板113接触，以处理第一图像传感器板113的热量。如上所述，第一图像传感器板113所包括的第一图像传感器114对热敏感。第一散热构件410在第一图像传感器板113和后壳体620之间与第一图像传感器板113及后壳体620相接触，从而通过后壳体620释放出热量。第一散热构件410可以是散热垫(thermalpad)或散热膏(thermalgrease)中的一个。
第二散热构件420可配置于第二图像传感器板123后方。第二散热构件420与第二图像传感器板123接触，以处理第二图像传感器板123的热量。如上所述，第二图像传感器板123所包括的第二图像传感器124对热敏感。第二散热构件420在第二图像传感器板123和后壳体620之间与第二图像传感器板123及后壳体620相接触，从而通过后壳体620释放出热量。第二散热构件420可以是散热垫或散热膏中的一个。
第三散热构件430可配置于第三图像传感器板133后方。第三散热构件430与第三图像传感器板133接触，以处理第三图像传感器板133的热量。如上所述，第三图像传感器板133所包括的第三图像传感器134对热敏感。第三散热构件430在第三图像传感器板133和后壳体620之间与第三图像传感器板133及后壳体620相接触，从而通过后壳体620释放出热量。第三散热构件430可以是散热垫或散热膏中的一个。
壳体600形成三镜头拍摄装置100的外观。壳体600包括前壳体610(fronthousing)及后壳体620(rearhousing)。
前壳体610(fronthousing)可包围包括有第一图像传感器114的第一图像传感器板113、包括有第二图像传感器124的第二图像传感器板123、包括有第三图像传感器134的第三图像传感器板133。并且，在前壳体610形成有第一孔511、第二孔521及第三孔531。第一镜头部111在安置于第一孔511的状态下，可与第一图像传感器板113相连接。并且，第二镜头部121在安置于第二孔521的状态下，可与第二图像传感器板123相连接。并且，第三镜头部131在安置于第三孔531的状态下，可与第三图像传感器板133相连接。
另一方面，前壳体610可被形成为越靠近第一至第三图像传感器114、124、134越厚。例如，前壳体610能够以压铸(diecasting)方式形成。在此情况下，为了防止由热所致的第一至第三图像传感器114、124、134的性能下降，前壳体610的与第一至第三图像传感器114、124、134靠近的部分可比其他部分更厚。例如，前壳体610可被形成为越靠近第一至第三图像获取模块110、120、130越厚。另一方面，根据实施例，前壳体610中的安置有第一及第二镜头部111、121的部分可比未安置有第一及第二镜头部111、121的部分更厚。
另一方面，前壳体610可具有比后壳体620更厚的厚度。即，后壳体620可具有比前壳体610更薄的厚度。壳体的厚度较厚时，将缓慢地进行导热。因此，在前壳体610的厚度比后壳体620的厚度更厚的情况下，相比于与风挡靠近地配置而较难释放出热量的前壳体610，三镜头拍摄装置100内部所产生的热量更是通过后壳体620释放到外部。
另一方面，前壳体610可具有用以附着第一至第三遮光罩310、320、330的附着手段。第一至第三遮光罩310、320、330可通过上述附着手段附着于前壳体610。
另一方面，前壳体610可以具有高度差地形成。具体说，前壳体610可以上下具有高度差地形成，从而被划分为上方610a和下方610b。前壳体610的上方610a用以容置第一及第二图像获取模块110、120。前壳体610的下方610b用以容置第三图像获取模块130。如上所述，通过第一至第三图像获取模块110、120、130的配置，用以容置第一至第三图像获取模块110、120、130的前壳体610可以上下具有高度差地形成。
后壳体620(rearhousing)可包围处理板200。后壳体620位于处理板200的后方或下方。后壳体620可由导热性材质所形成。例如，后壳体620可由铝等金属所形成。通过后壳体620由导热性材质所形成，能够实现有效的热释放。
另一方面，在后壳体620由铝所形成的情况下，有利于保护位于内部的部件(例如，第一至第三图像传感器板113、123、133或处理板200)免受电磁兼容(electro-magneticcompatibility，EMC)及静电释放(electrostaticdischarge，ESC)的影响。
另一方面，后壳体620可与处理板200相接触。在此情况下，通过所接触的部分进行导热，并可有效地向外部释放出热量。另一方面，根据实施例，后壳体620中与处理板200相接的部分可由导热材质所形成。
图6B是本实用新型的实施例的包括有散热部的三镜头拍摄装置的切开侧视图。
如图6B所示，后壳体620还可包括散热部550。例如，散热部550可包括散热片(heatsink)、散热翅片、散热垫及散热膏中的至少一个。根据实施例，散热部550可由导热材质所形成。散热部550用以将在三镜头拍摄装置100内部所生成的热量释放到外部。散热部550位于处理板200和后壳体620之间，并与处理板200及后壳体620相接触，从而能够将处理板200所生成的热量释放到外部。例如，散热部550可以是冷却翅片。此时，冷却翅片的一端可与处理板200相接，冷却翅片的另一端向外部露出。
前壳体610和后壳体620可通过规定的紧固手段进行紧固连接。前壳体610可通过安装手段800安装于风挡700。
图7是本实用新型的又一实施例的立体拍摄装置的切开侧视图。
参照图7，将虚拟的中心点710和第三接点720连接而得的虚拟的线与地面900所成的角度α可与风挡700的倾斜角对应。例如，将虚拟的中心点710和第三接点720连接而得的虚拟的线与地面900所成的角度α可以是30度以上且90度以下。其中，虚拟的中心点710可以是位于第一遮光罩310和风挡700接触的第一接点(未图示)与第二遮光罩320和风挡700接触的第二接点(未图示)的中间位置的点。并且，第三接点720可以是第三遮光罩330与风挡700接触的接点。
通过使将虚拟的中心点710和第三接点720连接而得的虚拟的线与地面900所成的角度α与风挡700的倾斜角对应，可与不同车种的风挡700的倾斜角对应地将三镜头拍摄装置安装于风挡700。
图8A至图8C是在说明本实用新型的实施例的空气流动部、空气排出孔及防湿部时参照的图。
图8A是本实用新型的实施例的三镜头拍摄装置100的后视图。图8B是切开图8A的B-B’并从上面观察的部分切开平面图。图8C是为了说明防湿部而参照的部分切开侧视图。
三镜头拍摄装置100可在壳体600内部包括有空气流动部660。空气流动部660可以是为了将三镜头拍摄装置100内部所产生的热量排出到外部而形成的流路。例如，在处理板200产生热量的情况下，三镜头拍摄装置100内部的空气因所产生的热量而会升温。此时，由于高温的空气具有上升的性质，因此，高温的空气可通过空气流动部660流动并排出到三镜头拍摄装置100外部。空气流动部660可引导三镜头拍摄装置100内部空气的流动。
另一方面，三镜头拍摄装置100可包括空气排出孔670。空气排出孔670可形成于空气流动部660的一端，用以向外部排出高温的空气。空气排出孔670可形成于前壳体610或后壳体620的一部分。考虑到高温的空气上升的性质，空气排出孔670优选地配置于后壳体620的上端。
另一方面，三镜头拍摄装置100可包括防湿部680、690。如图8A所示，防湿部680可以是构成为补丁(patch)形态并附着于空气排出孔670的防湿构件。此时，防湿构件可以是戈尔特斯(gore-tex)材质。
如图8C所示，防湿部690可包括多个突出部692及吸湿构件691。突出部692可被形成为向外部排出三镜头拍摄装置100内部的空气，同时防止外部的湿气流入到内部。例如，多个突出部692各自可在空气排出孔670内侧朝下相互交叉地延伸。即，第一突出部692a可在空气流动部660内部的一侧成规定的角度地朝下形成既定的角度并延伸。第二突出部692b可在空气流动部660内部的另一侧配置于第一突出部692a的下面，并以与第一突出部692a交叉并成规定角度的方式朝下延伸。第三突出部692c可在空气流动部660内部的一侧配置于第二突出部692b的下面，以与第二突出部692b交叉并成规定角度的方式朝下延伸。第四突出部692d在上述空气流动部660内部的另一侧配置于第三突出部692c的下面，以与第三突出部692c交叉并成规定角度的方式朝下延伸。
吸湿构件691可吸收通过空气排出孔670可流入的外部的湿气。吸湿构件691可由海绵等材质形成。
本实用新型所属的技术领域的一般技术人员在不变更本实用新型的技术思想或必要特征的情况下，能够以其他具体的形态实施本实用新型。因此，以上记载的实施例在所有方面上均为例示性而并非限定性。本实用新型的范围不应由上述详细的说明限定，更是由所附的权利要求书的范围所呈现，权利要求书的含义及范围以及由与之均等概念所导出的所有变更或变形的形态应当属于本实用新型的范围。
Claims (20)
1.一种三镜头拍摄装置，其特征在于，
包括：
壳体，其形成外观，
第一图像获取模块，其包括第一镜头部和第一图像传感器，用于获取车辆前方的第一影像，
第二图像获取模块，其包括第二镜头部和第二图像传感器，用于获取所述车辆前方的第二影像，以及
第三图像获取模块，其包括第三镜头部和第三图像传感器，用于获取所述车辆前方的第三影像；
所述第一图像获取模块及第二图像获取模块配置于所述壳体的内部。
2.根据权利要求1所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
所述第一图像获取模块及第二图像获取模块配置于同一水平面上，
所述第三图像获取模块配置于所述第一图像获取模块及第二图像获取模块的下方。
3.根据权利要求1所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
包括处理器，该处理器用于处理所述第一影像至第三影像。
4.根据权利要求3所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
所述处理器基于所述第一影像及第二影像来提供与所述车辆前方相对应的立体影像，基于所述第三影像来提供单影像。
5.根据权利要求4所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
还包括处理板，在该处理板配置有所述处理器，
所述处理板与所述壳体相接触，
所述壳体的与所述处理板相接触的部分由导热材质形成。
6.根据权利要求4所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
所述壳体包括前壳体及后壳体，
所述第一镜头部至第三镜头部安置于所述前壳体，
所述前壳体的安置有所述第一镜头部及第二镜头部的部分比未安置有所述第一镜头部及第二镜头部的部分厚。
7.根据权利要求3所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
所述第一图像获取模块至第三图像获取模块分别提供单影像。
8.根据权利要求7所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
还包括处理板，在该处理板配置有所述处理器，
所述处理板配置于所述壳体的内部，所述处理板在所述第三图像获取模块的后方以非垂直于所述车辆的行进方向的状态进行配置。
9.根据权利要求8所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
所述处理板在所述第三图像获取模块的后方朝向所述第一图像获取模块及第二图像获取模块的下方倾斜配置。
10.根据权利要求3所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
所述第三影像被进行热成像处理，
所述处理器基于进行所述热成像处理而得的图像来检测所述车辆前方的对象。
11.根据权利要求3所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
还包括存储器，该存储器用于存储所述第一影像至第三影像中的至少一个影像。
12.根据权利要求1所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
还包括：
第一遮光罩，其接触固定于所述车辆的风挡，用于遮蔽向所述第一图像获取模块入射的光，
第二遮光罩，其接触固定于所述风挡，用于遮蔽向所述第二图像获取模块入射的光，以及
第三遮光罩，其接触固定于所述风挡，用于遮蔽向所述第三图像获取模块入射的光。
13.根据权利要求1所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
所述壳体包括前壳体及后壳体，
所述第一图像获取模块至第三图像获取模块附着于所述前壳体。
14.根据权利要求13所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
所述前壳体和所述后壳体具有相互不同的厚度，
所述前壳体比所述后壳体厚。
15.根据权利要求14所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
还包括：
处理板，其位于所述壳体的内部，在该处理板配置有用于处理所述第一影像至第三影像的处理器，
散热部，其位于所述处理板和所述后壳体之间，用于处理在所述处理板生成的热量。
16.根据权利要求1所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
所述第三图像获取模块与所述第一图像获取模块及第二图像获取模块相比，更靠近所述车辆的前车挡。
17.根据权利要求1所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
所述第一图像获取模块及第二图像获取模块与所述第三图像获取模块相比，更靠近所述车辆的前车挡。
18.根据权利要求16或17所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
所述第三图像获取模块配置于所述第一图像获取模块和第二图像获取模块之间的虚拟的中心线上。
19.根据权利要求16或17所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
将连接特定中心线的中心和所述第三镜头部的前端部进行连接而得到的虚拟的线与地面所成的角度为30度以上且90度以下，所述特定中心线为连接所述第一镜头部的前端部和第二镜头部的前端部而得到的虚拟的线。
20.根据权利要求16或17所述的三镜头拍摄装置，其特征在于，
所述第一图像获取模块至第三图像获取模块与所述车辆的风挡之间的相隔距离为10mm以内。
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