KR20160051092A

KR20160051092A - 스테레오 카메라

Info

Publication number: KR20160051092A
Application number: KR1020140150526A
Authority: KR
Inventors: 오재헌
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2016-05-11

Abstract

본 발명은 차량 전방의 영상을 획득하기 위해 상기 차량의 실내에서 상기 차량의 윈드 쉴드에 근접하게 위치하는 이미지 센서 및 상기 이미지 센서에서 획득되는 영상을 처리하는 프로세서를 포함하고, 전면 또는 배면이 상기 윈드 쉴드와 마주보게 배치되는 프로세싱 보드를 포함하는 스테레오 카메라에 관한 것이다.

Description

스테레오 카메라 {Stereo camera}

본 발명은 스테레오 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 구비되는 스테레오 카메라에 관한 것이다.

최근 자율 주행차에 대한 관심이 증가되면서, 자율 주행차에 탑재되는 센서에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 자율 주행차에 탑재되는 센서로 카메라, 적외선센서, 레이더, GPS, 라이더(Lidar), 자이로스코프 등이 있는데, 그 중 카메라는 사람의 눈을 대신하는 역할을 하는 센서로 중요한 위치를 차지하고 있다.

한편, 차량에 구비되는 카메라 중에서 스테레오 카메라는 디스패리티 맵을 이용하여 장애물과의 거리 검출 용으로 이용될 수 있다. 이러한 스테레오 카메라는 2개의 카메라를 비롯하여 다수의 부품이 포함되고, 상기 부품들을 수용할 수 있는 공간이 요구된다. 또한, 상기 다수의 부품에서 발생되는 열로 인해, 카메라에서의 영상 처리에 문제가 발생될 여지도 있다. 따라서, 카메라 내에 부품들이 위치하는 공간 및 열처리에 대한 연구 개발이 필요한 실정이다.

본 발명은 이미지 센서에서 획득되는 영상을 처리하는 프로세서를 포함하고, 전면 또는 배면이 윈드 쉴드와 마주보게 배치되는 프로세싱 보드를 포함하는 스테레오 카메라를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 스테레오 카메라는 차량 전방의 영상을 획득하기 위해 상기 차량의 실내에서 상기 차량의 윈드 쉴드에 근접하게 위치하는 이미지 센서, 상기 이미지 센서에서 획득되는 영상을 처리하는 프로세서를 포함하고, 전면 또는 배면이 상기 윈드 쉴드와 마주보게 배치되는 프로세싱 보드를 포함한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 따른 스테레오 카메라에 의한 효과는 다음과 같다.

첫째, 프로세싱 보드의 전면 또는 배면이 윈드 쉴드와 마주보게 배치됨으로써, 스테레오 카메라내부에 각종 부품을 효율적으로 배치할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 하우징을 방열을 고려하여 형성함으로써, 스테레오 카메라 외부 또는 내부에서 발생하는 열을 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스테레오 카메라를 구비하는 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스테레오 카메라를 구비하는 차량의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스테레오 카메라의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스테레오 카메라의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 스테레오 카메라의 절개 측면도이다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 스테레오 카메라의 절개 측면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스테레오 카메라를 구비하는 차량의 외관을 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스테레오 카메라를 구비하는 차량의 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 차량(10)은 엔진을 구비하는 내연 기관 차량, 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 전기 모터를 구비하는 전기 차량을 포함하는 개념일 수 있다.

차량(10)은 각종 센서를 포함한다. 예를 들면, 차량(10)은 조도 센서, 가속도 센서, 중력 센서, 자이로스코프 센서, 모션 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 배터리 게이지, 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 열 감지 센서, 가스 감지 센서) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 개시되는 차량(10)은 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

상기 각종 센서 중의 하나로 차량(10)은 차량 주변 영상을 획득하는 스테레오 카메라(100)를 포함할 수 있다. 여기서, 스테레오 카메라(100)는 차량 전방의 영상을 획득할 수 있도록 차량 내부에 구비되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 아니한다. 스테레오 카메라(100)는 윈드 쉴드(700)와 룸미러(750) 사이에 배치될 수 있다. 스테레오 카메라(100)는 윈드 쉴드(700)에 부착되어, 렌즈가 차량 전방을 향하도록 차량 내부에 구비될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스테레오 카메라의 사시도이다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스테레오 카메라의 분해 사시도이다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 도 3의 A-A'를 절개한 스테레오 카메라의 절개 측면도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 스테레오 카메라(100)는 제1 이미지 획득 모듈(110), 제2 이미지 획득 모듈(120), 프로세싱 보드(200), 제1 라이트 쉴드(310, light shield), 제2 라이트 쉴드(320), 제1 방열 부재(410), 제2 방열 부재(420), 어퍼 하우징(450, upper housing), 로워 하우징(500, lower housing) 및 프런트 하우징(600, front housing)를 포함할 수 있다.

제1 이미지 획득 모듈(110)은 제1 렌즈부(111) 및 제1 이미지 센서 보드(113)를 포함한다. 제1 렌즈부(111)는 제1 너트(112)를 통해 어퍼 하우징(450)의 일 부분에 형성된 제1 홀(451)에 안착되도록 체결될 수 있다.

제1 렌즈부(111)는 지면을 기준으로 차량(10) 전방을 향해 수평방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 이경우, 제1 렌즈부(111)에 포함된 제1 렌즈(111a)는 외부로부터 입사되는 광을 받아들이도록 지면을 기준으로 수직하게 배치될 수 있다.

제1 이미지 센서 보드(113)는 제1 이미지 센서(114)가 실장된 회로 기판일 수 있다. 또는, 실시예에 따라, 제1 이미지 센서 보드(113)는 제1 이미지 센서(114) 자체일 수 있다. 여기서, 제1 이미지 센서(114)는 피사체의 정보를 감지하여 전기적인 영상 신호로 변환할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(114)는 CCD(charge-coupled device) 또는 CMOS(complimentary metal-oxide semiconductor)일 수 있다.

제1 이미지 센서(114)는 차량 전방의 영상을 획득하기 위해 차량의 실내에서 차량의 윈드 쉴드(700)에 근접하게 위치할 수 있다. 즉, 제1 이미지 센서(114)가 실장된 제1 이미지 센서 보드(113)는 제1 렌즈부(111)에 연결되어 윈드 쉴드(700)에 근접하게 배치될 수 있다.

제1 이미지 센서 보드(113)는 제1 렌즈부(111)로부터 이미지를 수신할 수 있도록 제1 렌즈부(111)의 후단에 배치될 수 있다. 바람직하게, 제1 이미지 센서 보드(113)는 제1 렌즈부(111)와 소정 거리만큼 이격된 상태로 지면을 기준으로 수직하게 배치될 수 있다.

한편, 제1 이미지 센서(114)가 실장된 제1 이미지 획득 모듈(110)은 차량(10) 내부 천장에 근접하게 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 획득 모듈(110)은 소정의 연결 부재를 사이에 두고 차량(10) 내부 천장에 부착될 수 있다. 제1 이미지 획득 모듈(110)이 차량(10) 내부 천장에 근접하게 배치됨으로써, 차량(10)에서 가장 높은 위치에서 차량(10) 전방 이미지를 획득할 수 있는 장점이 있다. 즉, 전방 시야가 넓어지는 장점이 있다.

제2 이미지 획득 모듈(120)은 제2 렌즈부(121) 및 제2 이미지 센서 보드(123)를 포함한다. 제2 렌즈부(121)는 제2 너트(122)를 통해 어퍼 하우징(450)의 일 부분에 형성된 제2 홀(452)에 안착되도록 체결될 수 있다.

제2 렌즈부(121)는 지면을 기준으로 차량(10) 전방을 향해 수평방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 이경우, 제2 렌즈부(121)에 포함된 제2 렌즈(121a)는 외부로부터 입사되는 광을 받아들이도록 지면을 기준으로 수직하게 배치될 수 있다.

제2 이미지 센서 보드(123)는 제2 이미지 센서(124)가 실장된 회로 기판일 수 있다. 또는, 실시예에 따라, 제2 이미지 센서 보드(123)는 제2 이미지 센서(124) 자체일 수 있다. 여기서, 제2 이미지 센서(124)는 피사체의 정보를 감지하여 전기적인 영상 신호로 변환할 수 있다. 예를 들면, 제2 이미지 센서(124)는 CCD(charge-coupled device) 또는 CMOS(complimentary metal-oxide semiconductor)일 수 있다.

제2 이미지 센서(124)는 차량 전방의 영상을 획득하기 위해 차량의 실내에서 차량의 윈드 쉴드(700)에 근접하게 위치할 수 있다. 즉, 제2 이미지 센서(124)가 실장된 제2 이미지 센서 보드(123)는 제2 렌즈부(121)에 연결되어 윈드 쉴드(700)에 근접하게 배치될 수 있다.

제2 이미지 센서 보드(123)는 제2 렌즈부(121)로부터 이미지를 수신할 수 있도록 제2 렌즈부(121)의 후단에 배치될 수 있다. 바람직하게, 제2 이미지 센서 보드(123)는 제2 렌즈부(121)와 소정 거리만큼 이격된 상태로 지면을 기준으로 수직하게 배치될 수 있다.

한편, 제2 이미지 센서(124)가 실장된 제2 이미지 획득 모듈(120)은 차량(10) 내부 천장에 근접하게 배치될 수 있다. 예를 들면, 제2 이미지 획득 모듈(120)은 소정의 연결 부재를 사이에 두고 차량(10) 내부 천장에 부착될 수 있다. 제2 이미지 획득 모듈(120)이 차량(10) 내부 천장에 근접하게 배치됨으로써, 차량(10)에서 가장 높은 위치에서 차량(10) 전방 이미지를 획득할 수 있는 장점이 있다. 즉, 전방 시야가 넓어지는 장점이 있다.

한편, 제1 및 제2 이미지 센서(124)는 일반적으로 열에 민감하다. 스테레오 카메라(100) 내부에 열이 발생되는 경우, 노이즈가 발생되어 신호 처리에 악영항을 끼치고 제1 및 제2 이미지 센서(124) 성능에 문제가 발생될 수 있다.

한편, 제1 및 제2 이미지 센서(114, 124)는 좌우 대칭되도록 동일 평면상에 배치될 수 있다. 즉, 제1 이미지 센서(114)에서 연장되는 가상의 면 위에 제2 이미지 센서(124)가 배치될 수 있다. 제1 이미지 센서(114)가 실장된 제1 이미지 센서 보드(113) 및 제2 이미지 센서(124)가 실장된 제2 이미지 센서 보드(123)도 동일 평면상에 배치될 수 있음은 물론이다.

프로세싱 보드(200)는, 제1 및 제2 이미지 센서 보드(113, 123)와 전기적으로 연결된다. 프로세싱 보드(200)는 제1 및 제2 이미지 센서(114, 124)에서 획득되는 영상을 처리하는 프로세서(210)가 실장된다. 구체적으로, 프로세서(210)는 DSP(digital signal processor), ASIC(application specific integrated circuit) 또는 마이크로 컨트롤러(microcontroller)로 형성되어, 프로세싱 보드(200) 일면에 실장될 수 있다.

한편, 프로세싱 보드(200)는 그 전면 또는 배면이 윈드 쉴드(700)와 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 프로세싱 보드(200)는 윈드 쉴드(700)와 평행하게 배치될 수 있다. 차량(10)에 구비되는 윈드 쉴드(700)는 일반적으로 차량(10)의 보닛(bonnet)에서부터 루프(roof)까지 지면과 소정의 각도를 가지면서 경사지도록 형성된다. 이경우, 프로세싱 보드(200)의 전면 또는 배면이 윈드 쉴드(700)와 마주보도록 배치됨으로써 스테레오 카메라 어셈블리는 프로세싱 보드(200)가 수직 또는 수평되게 배치되는 경우보다 작게 형성될 수 있다. 스테레오 카메라 어셈블리가 작게 형성됨으로써, 줄어드는 부피만큼 차량(10)내에서 공간이 확보될 수 있는 장점이 있다.

한편, 프로세싱 보드(200)는 다수의 부품을 포함할 수 있다. 이때, 프로세싱 보드(200)에 포함된 다수의 부품들은 제1 및 제2 이미지 센서 보드(113, 123)에 비해 많은 열을 발생할 수 있다.

프로세싱 보드(200)는 제1 및 제2 이미지 센서 보드(113, 123)와 이격되어 배치될 수 있다. 프로세싱 보드(200)가 제1 및 제2 이미지 센서 보드(113, 123)와 이격되어 배치됨으로써 프로세싱 보드(200)에서 발생되는 열이 제1 및 제2 이미지 센서(114, 124)의 성능에 문제를 발생시키지 않도록 할 수 있다. 구체적으로, 프로세싱 보드(200)는 프로세싱 보드(200)에서 발생한 열이 제1 및 제2 이미지 센서(114, 124)에 영향을 미치지 않도록하는 최적의 위치에 배치될 수 있다.

예를 들면, 프로세싱 보드(200)는 제1 및 제2 이미지 센서 보드(113, 123)의 하단에 배치될 수 있다. 예를 들면, 프로세싱 보드(200)는 제1 및 제2 이미지 센서 보드(113, 123)의 전단에 배치될 수 있다. 예를 들면, 프로세싱 보드(200)는 제1 및 제2 이미지 센서 보드(113, 123) 사이에 배치될 수 있다.

한편, 제1 이미지 센서(114) 및 제2 이미지 센서(124)에서 획득되는 영상을 처리하는 프로세서(210)는 프로세싱 보드(200)의 중심에 배치될 수 있다. 일반적으로 프로세서(210)에서 각종 연산을 수행함으로 인해, 열이 발생한다. 만약, 제1 및 제2 이미지 센서 보드(113, 123) 사이에 프로세싱 보드(200)가 배치되는 경우, 프로세싱 보드(200) 중심에 프로세서(210)가 배치됨으로 인해, 열 발생 소자가 제1 및 제2 이미지 센서(114, 124)에서 가장 먼 위치에 배치될 수 있게 된다.

프로세싱 보드(200)에는 적어도 하나의 메모리(220)가 실장될 수 있다. 메모리(220)는 제1 및 제2 이미지 센서(114, 124)에서 획득되는 영상 또는 프로세서(210)에서 처리되는 데이터를 저장한다. 메모리(220)는 프로세서(210)와 마찬가지로 주요 열 발생 소자 중의 하나이다. 프로세서(210)가 프로세싱 보드(200) 중심에 배치된 상태에서, 메모리(220)는 프로세서(210) 주변에 배치될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 메모리(220)는 프로세서(210)를 중심으로 두고 프로세서(210)를 둘러싸는 형상으로 프로세서(210)에 근접하게 배치될 수 있다. 이경우, 열 발생 소자인 프로세서(210) 및 메모리(220)가 제1 및 제2 이미지 센서(114, 124)에서 가장 먼 위치에 배치될 수 있게 된다.

한편, 프로세서(210)는 차량 제어부(예를 들면, ECU)와 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(210)는 차량 제어부와 데이터를 교환할 수 있다.

제1 라이트 쉴드(310, light shield)는, 제1 이미지 획득 모듈(110)에 포함된 제1 렌즈(111a) 전면에 배치될 수 있다. 제1 라이트 쉴드(310)는 윈드 쉴드(700)를 통해 내부에서 반사되는 빛과 외부의 불필요한 광원으로부터 생성되는 빛이 제1 렌즈(111a)로 유입되는 것을 차단한다. 제1 라이트 쉴드(310)는 불필요한 빛을 차단할 수 있도록 가림막 구조를 가진다. 특히, 스테레오 카메라(100)가 윈드 쉴드(700)에 부착되는 것을 고려하여, 윈드 쉴드(700) 하부에서 반사되는 빛을 반사하도록 하부 가림막을 가지는 것이 바람직하다.

한편, 차종에 따라, 제1 라이트 쉴드(310)의 형상은 가변될 수 있다. 예를 들어, 차종에 따라, 윈드 쉴드(700)의 곡률 또는 윈드 쉴드(700)와 지면이 형성하는 각도가 다를 수 있으므로, 제1 라이트 쉴드(310)는 해당 차종에 대응하는 형상을 가지는 것이 바람직 하다. 이를 위해, 제1 라이트 쉴드(310)는 착탈식 구조를 가지는 것이 바람직하다.

한편, 제1 라이트 쉴드(310)는 윈드 쉴드(700)에 접촉된 상태에서 고정될 수 있다.

제2 라이트 쉴드(320)는, 제2 이미지 획득 모듈(120)에 포함된 제2 렌즈(121a) 전면에 배치될 수 있다. 제2 라이트 쉴드(320)는 윈드 쉴드(700)를 통해 내부에서 반사되는 빛과 외부의 불필요한 광원으로부터 생성되는 빛이 제2 렌즈(121a)로 유입되는 것을 차단한다. 제2 라이트 쉴드(320)는 불필요한 빛을 차단할 수 있도록 가림막 구조를 가진다. 특히, 스테레오 카메라(100)가 윈드 쉴드(700)에 부착되는 것을 고려하여, 윈드 쉴드(700) 하부에서 반사되는 빛을 반사하도록 하부 가림막을 가지는 것이 바람직하다.

한편, 차종에 따라, 제2 라이트 쉴드(320)의 형상은 가변될 수 있다. 예를 들어, 차종에 따라, 윈드 쉴드(700)의 곡률 또는 윈드 쉴드(700)와 지면이 형성하는 각도가 다를 수 있으므로, 제2 라이트 쉴드(320)는 해당 차종에 대응하는 형상을 가지는 것이 바람직 하다. 이를 위해, 제2 라이트 쉴드(320)는 착탈식 구조를 가지는 것이 바람직하다.

한편, 제2 라이트 쉴드(320)는 윈드 쉴드(700)에 접촉된 상태에서 고정될 수 있다.

제1 방열 부재(410)는, 제1 이미지 센서 보드(113) 후단에 배치될 수 있다. 제1 방열 부재(410)는 제1 이미지 센서 보드(113)와 접촉되어 제1 이미지 센서 보드(113)의 열을 처리한다. 상술한 바와 같이, 제1 이미지 센서 보드(113)에 포함되는 제1 이미지 센서(114)는 열에 민감하다. 제1 방열 부재(410)는 제1 이미지 센서 보드(113) 및 로워 하우징(500) 사이에서, 제1 이미지 센서 보드(113) 및 로워 하우징(500)과 접촉되어 열을 로워 하우징(500)을 통해 방출한다. 제1 방열 부재(410)는 써멀 패드 및 써멀 구리스 중 어느 하나일 수 있다.

제2 방열 부재(420)는, 제2 이미지 센서 보드(123) 후단에 배치될 수 있다. 제2 방열 부재(420)는 제2 이미지 센서 보드(1213)와 접촉되어 제2 이미지 센서 보드(123)의 열을 처리한다. 상술한 바와 같이, 제2 이미지 센서 보드(123)에 포함되는 제2 이미지 센서(114, 124)는 열에 민감하다. 제2 방열 부재(420)는 제2 이미지 센서 보드(123) 및 로워 하우징(500) 사이에서, 제2 이미지 센서 보드(123) 및 로워 하우징(500)과 접촉되어 열을 로워 하우징(500)을 통해 방출한다. 제2 방열 부재(420)는 써멀 패드 및 써멀 구리스 중 어느 하나일 수 있다.

어퍼 하우징(450, upper housing)은, 제1 이미지 센서(114)가 실장된 제1 이미지 센서 보드(113) 및 제2 이미지 센서(124)가 실장된 제2 이미지 센서 보드(123)를 감싸도록 형성될 수 있다. 또한, 어퍼 하우징(450)은 제1 홀(451) 및 제2 홀(452)을 구비한다. 제1 렌즈부(111)는 제1 홀(451)에 안착된 상태에서, 제1 이미지 센서 보드(113)와 연결될 수 있다. 또한, 제2 렌즈부(121)는 제2 홀(452)에 안착된 상태에서, 제2 이미지 센서 보드(123)와 연결될 수 있다.

한편, 어퍼 하우징(450)은 제1 및 제2 이미지 센서(114, 124)에 근접할수록 두꺼운 두께를 가지도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 어퍼 하우징(450)은 다이 캐스팅 방식으로 형성될 수 있다. 이경우, 열에 의한 제1 및 제2 이미지 센서(114, 124)의 성능 저하를 방지하기 위해, 어퍼 하우징(450)은, 제1 및 제2 이미지 센서(114, 124)에 근접한 부분이 다른 부분 보다 두껍게 형성될 수 있다.

한편, 어퍼 하우징(450)은 로워 하우징(500)보다 두꺼운 두께를 가지도록 형성될 수 있다. 하우징의 두께가 두꺼우면 열전달이 천천히 이루어진다. 따라서, 어퍼 하우징(450)의 두께가 로워 하우징(500)의 두께보다 두껍게 형성되는 경우, 스테레오 카메라(100) 내부에서 발생되는 열은 윈드 쉴드(700)에 근접하게 배치되어 열방출이 어려운 어퍼 하우징(500)보다 로워 하우징(500)을 통해 외부로 방출될 수 있는 효과가 있다.

로워 하우징(500, lower housing)은 프로세싱 보드(200)를 감싸도록 형성될 수 있다. 로워 하우징(500)은 프로세싱 보드(200)의 후단 또는 하단에 위치한다. 로워 하우징(500)은 열전도성 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 로워 하우징(500)은 알루미늄과 같은 금속으로 형성될 수 있다. 로워 하우징(500)이 열전도성 재질로 형성됨으로써 효율적인 열방출이 이루어질 수 있다.

한편, 로워 하우징(500)이 알루미늄으로 구성되는 경우, EMC(electro-magnetic compatibility) 및 ESC(electrostatic discharge)로부터 내부에 위치하는 부품들(예를 들면, 제1 및 제2 이미지 센서 보드(113, 123) 또는 프로세싱 보드(200))을 보호하는데 유리할 수 있다.

한편, 로워 하우징(500)은 프로세싱 보드(200)와 접촉할 수 있다. 이경우, 접촉되는 부분을 통해 열이 전달되고, 외부로 열을 방출하는데 효과적일 수 있다.

한편, 로워 하우징(500)은 방열부(550)를 더 포함할 수 있다. 방열부(550)는 히트 싱크, 냉각핀, 써멀 패드 및 써멀 구리스 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 방열부(550)는 스테레오 카메라(100) 내부에서 생성되는 열을 외부로 방출한다. 예를 들면, 방열부(550)는 프로세싱 보드(200) 및 로워 하우징(500) 사이에 위치하고, 프로세싱 보드(200) 및 로워 하우징(500)과 접촉하여, 프로세싱 보드(200)에서 생성되는 열을 외부로 방출할 수 있다.

프런트 하우징(600, front housing)은 프로세싱 보드(200) 전단에 형성될 수 있다. 프런트 하우징(600)은 어퍼 하우징(450) 및 로워 하우징(500)과 소정의 체결 수단을 통해 체결될 수 있다.

한편, 프런트 하우징(600)은 제1 및 제2 라이트 쉴드(310, 320)가 부착될 수 있는 부착 수단을 구비할 수 있다. 제1 및 제2 라이트 쉴드(310, 320)는 상기 부착 수단을 통해 프런트 하우징(600)에 부착될 수 있다.

한편, 스테레오 카메라(100)는 윈드 쉴드(700)에 장착될 수 있다. 예를 들면, 소정의 장착 수단(미도시)은 윈드 쉴드(700)와 스테레오 카메라(100) 사이에 위치할 수 있다. 상기 장착 수단(미도시)은 접착 부재를 통해 윈드 쉴드(700)에 부착될 수 있다. 상기 장착 수단(미도시)은 복수의 홈 또는 돌출부를 구비하고, 스테레오 카메라(100)는 장착 수단(미도시)에 구비된 복수의 홈 또는 돌출부에 대응되도록 돌출부 또는 홈을 구비할 수 있다. 장착 수단(미도시)에 구비된 홈 또는 돌출부와 스테레오 카메라(100)에 구비된 복수의 돌출부 또는 홈이 결합되어, 스테레오 카메라(100)는 윈드 쉴드(700)에 장착될 수 있다.

도 6은 본 발명의 또다른 실시 예에 따라 도 3의 A-A'를 절개한 스테레오 카메라의 절개 측면도이다.

도 6을 참조하면, 스테레오 카메라(100)는 제1 고정부(610) 및 제2 고정부(620)를 더 포함할 수 있다. 제1 고정부(610)는 어퍼 하우징(450) 일 부분에 연결되어 윈드 쉴드(700)에 부착될 수 있다. 제2 고정부(620)는 포워드 하우징(600) 일 부분에 연결되어 윈드 쉴드(700)에 부착될 수 있다. 제2 고정부(620)는 차종에 따른 윈드 쉴드(700)의 곡률 변화 또는 윈드 쉴드(700)가 지면과 이루는 각도의 변화에 따라 길이가 가변될 수 있다. 또는 제2 고정부(620)는 연결되는 윈드 쉴드(700)에 고정되는 각도가 가변될 수 있다.

예를 들면, 제2 고정부는 제1 및 제2 파이프로 구성될 수 있다. 제1 파이프의 일부는 제2 파이프의 내부로 인입 또는 인출이 가능하도록 형성될 수 있다. 이경우, 제2 고정부는 제1 파이프가 제2 파이프 내부로 인입 또는 인출됨에 따라 길이가 가변될 수 있다.

예를 들면, 제2 고정부는 프런트 하우징(600)에 상하로 회동 가능하게 연결될 수 있다. 제2 고정부가 상하로 회동됨에 따라, 측면에서 볼때, 상기 제2 고정부(620)와 윈드 쉴드(700)가 이루는 각도가 가변될 수 있다.

한편, 제2 고정부는 복수개일 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 차량
100 : 스테레오 카메라
110 : 제1 이미지 획득 모듈
120 : 제2 이미지 획득 모듈
200 : 프로세싱 보드
310 : 제1 라이트 쉴드(light shield)
320 : 제2 라이트 쉴드(light shield)
410 : 제1 열차단 부재
420 : 제2 열차단 부재
450 : 어퍼 하우징(upper housing)
500 : 로워 하우징(lower housing)
550 : 방열부
600 : 프런트 하우징(front housing)

Claims

차량 전방의 영상을 획득하기 위해 상기 차량의 실내에서 상기 차량의 윈드 쉴드에 근접하게 위치하는 이미지 센서; 및
상기 이미지 센서에서 획득되는 영상을 처리하는 프로세서를 포함하고, 전면 또는 배면이 상기 윈드 쉴드와 마주보게 배치되는 프로세싱 보드;를 포함하는 스테레오 카메라.
제 1항에 있어서,
상기 프로세싱 보드는 상기 이미지 센서의 하단에 배치되는 스테레오 카메라.
제 1항에 있어서,
상기 프로세싱 보드는 상기 이미지 센서의 전단에 배치되는 스테레오 카메라.
제 1항에 있어서,
상기 이미지 센서는 상기 실내의 천장에 근접하게 배치되는 스테레오 카메라.
제 1항에 있어서,
상기 이미지 센서에 유입되는 광을 차단하고, 상기 윈드 쉴드에 접촉된 상태로 고정되는 라이트 쉴드;를 더 포함하는 스테레오 카메라.
제 1항에 있어서,
상기 이미지 센서 후단에 배치되어 상기 이미지 센서의 열을 처리하는 방열 부재;를 더 포함하는 스테레오 카메라.
제 1항에 있어서,
상기 이미지 센서에서 획득되는 영상 또는 상기 프로세서에서 처리되는 데이터를 저장하고, 상기 프로세서 주변에 배치되며, 상기 프로세싱 보드에 실장되는 적어도 하나의 메모리;를 더 포함하는 스테레오 카메라.
제 1항에 있어서,
상기 프로세싱 보드를 감싸도록 형성되는 로워 하우징(lower housing);을 더 포함하는 스테레오 카메라.
제 8항에 있어서,
상기 로워 하우징은, 열전도성 재질로 형성되고,
상기 프로세싱 보드는, 상기 로워 하우징과 접촉하는 스테레오 카메라.
제 8항에 있어서,
상기 로워 하우징은, 상기 프로세싱 보드에서 생성되는 열을 외부로 방출하는 방열부;를 더 포함하는 스테레오 카메라.
제 1항에 있어서,
상기 이미지 센서를 감싸도록 형성되는 어퍼 하우징(upper housing);을 더 포함하는 스테레오 카메라.
제 11항에 있어서,
상기 어퍼 하우징(upper housing)은 상기 이미지 센서에 근접할수록 두껍게 형성되는 스테레오 카메라.
제 1항에 있어서,
상기 이미지 센서는 제1 이미지 센서 및 제2 이미지 센서를 포함하고,
상기 제1 및 제2 이미지 센서는 동일 평면 상에 배치되며,
상기 프로세싱 보드는 상기 제1 및 제2 이미지 센서 사이에 배치되는 스테레오 카메라.
제 1항에 있어서,
상기 프로세싱 보드를 감싸도록 형성되는 로워 하우징(lower housing); 및
상기 이미지 센서를 감싸도록 형성되는 어퍼 하우징(upper housing);을 더 포함하며,
상기 어퍼 하우징은 상기 로워 하우징보다 두껍게 형성되는 스테레오 카메라.
제 14항에 있어서,
상기 어퍼 하우징 및 상기 로워 하우징과 체결되어 외형을 형성하는 프런트 하우징;을 더 포함하고,
상기 어퍼 하우징을 상기 윈드 쉴드에 고정하는 제1 고정부; 및
상기 프런트 하우징을 상기 윈드 쉴드에 고정하는 제2 고정부;를 포함하고,
상기 제2 고정부는 상기 윈드 쉴드의 곡률에 따라 길이가 가변되거나 상기 윈드 쉴드에 고정되는 각도가 가변되는 스테레오 카메라.
제 1항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 프로세싱 보드의 중심에 배치되는 스테레오 카메라.