CN205015737U - 一种电动汽车整车控制器测试装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种电动汽车整车控制器测试装置及系统，包括设置于箱体内的线束连接板、信号链路板和继电器负载板。其中，所述线束连接板通过线束与待测整车控制器活动连接；所述信号链路板包括与线束连接板均电连接的数字信号输入电路、数字信号输出电路、H桥输出电路、模拟信号输入电路、CAN通信电路以及供电电源电路；所述继电器负载板包括分别与供电电源电路、数字信号输出电路和H桥输出电路电连接的继电器负载电路。所述电动汽车整车控制器测试装置及系统，向待测整车控制器发出数字测试信号和模拟测试信号，并接收返回的数字反馈信号与CAN报文数据，能够对待测整车控制器进行全面快速测试，且箱体的设计有效提高便携性。

Description

一种电动汽车整车控制器测试装置及系统

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车整车控制器测试装置及系统。

背景技术

纯电动汽车作为一种新能源汽车，具有污染小、噪声低和效率高等诸多优点。随着人们环境保护意识的提高，纯电动汽车的市场需求也越来越大。

在纯电动汽车设计制造中，整车控制器是纯电动汽车控制系统的核心部件，负责对车辆整体运行状况的控制、协调和监控。整车控制器的主要功能包括车辆运行控制、能量管理、车辆运行状态显示、整车网络管理、故障诊断和处理等。由于整车控制器对纯电动汽车的动力性、安全性和舒适性等起关键作用，因此整车控制器硬件测试的重要性也不言而喻。

目前，整车控制器的硬件测试主要采用台架测试系统。如图1所示，为一种目前常用的整车控制器硬件测试系统结构示意图，包括测试台架110和上位机150，其中所述测试台架110包括电机120、电池130、测功机(图中未标示)等；所述电机120与所述电池130相连接，所述测功机与所述电机120相连接；所述测试台架110与整车控制器相连接、向所述整车控制器140输入电动汽车工作信号；所述上位机150与所述整车控制器相连接，用于实时监控所述整车控制器140的工作状态。所述测试台机110真实再现电动汽车的实际运行过程，并将工作信号输入到整车控制器140，所述整车控制器140根据所述工作信号处理并发出相应的控制反馈信号，技术人员通过上位机150实时查看所述整车控制器140的工作状态、完成检测。然而，所述台架测试系统中的测试台架110结构复杂，集成化低，无法自由移动，难以满足整车控制器测试装置便携性的需求；而且，所述测试台架110需要通过实际操作以发出工作信号，测试速度慢；另外，整车控制器的测试依赖于测试台架110的完备程度，很多测试项目可能因为相应设备的缺失而无法进行，导致测试覆盖率低。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种电动汽车整车控制器测试装置及系统，以解决现有技术中的整车控制器测试装置便携性差、测试速度慢以及覆盖率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

本实用新型实施例公开了一种电动汽车整车控制器测试装置，包括设置于箱体内的线束连接板、信号链路板和继电器负载板，其中：

所述线束连接板，通过线束与待测整车控制器活动连接；

所述信号链路板，包括与所述线束连接板均电连接的数字信号输入电路、数字信号输出电路、H桥输出电路、模拟信号输入电路、CAN通信电路以及供电电源电路：

所述数字信号输入电路通过线束向所述待测整车控制器发送数字测试信号；

所述数字信号输出电路通过线束接收来自所述待测整车控制器的数字反馈信号；

所述H桥输出电路通过线束接收来自所述待测整车控制器H桥的数字反馈信号；

所述模拟信号输入电路通过线束向所述待测整车控制器发送模拟测试信号；

所述CAN通信电路通过通信线束与所述待测整车控制器和所述上位机通信；

所述供电电源电路分别与所述数字信号输入电路、所述数字信号输出电路、所述H桥输出电路、所述模拟信号输入电路均电连接，所述供电电源电路还通过供电线束与所述整车控制器活动连接；

所述继电器负载板，包括分别与所述供电电源电路、所述数字信号输出电路和所述H桥输出电路电连接的继电器负载电路。

优选地，所述数字信号输入电路包括14路提供高电平、低电平、悬空和外部电平信号的输入电路。

优选地，所述数字信号输出电路包括12路低边输出电路和6路高边输出电路；所述低边输出电路和所述高边输出电路均包括三端数字切换开关和与所述线束连接板相连接的外部数字负载端子，所述数字切换开关的第一端与所述线束连接板相连接、第二端悬空、第三端与所述继电器负载电路负载相连接。

优选地，所述H桥输出电路还包括三端H桥切换开关和与所述线束连接板相连接的外部H桥负载端子，所述H桥切换开关的第一端与所述线束连接板相连接、第二端悬空、第三端与所述继电器负载电路负载相连接。

优选地，所述模拟信号输入电路包括提供0-VCC模拟信号、0-5V模拟信号、可变电阻以及外部模拟信号的输入电路。

优选地，所述供电电源电路包括：

通过所述线束连接板与外部可调直流电源相连接的电源开关；

与所述电源开关串联连接的电源保险丝；

与所述电源保险丝电连接的5V参考电源电路；

与所述5V参考电源电路并联连接的整车控制器供电电路；

与所述整车控制器供电电路并联连接的第一唤醒信号电路；

与所述第一唤醒信号电路并联连接的第二唤醒信号电路；以及，

与所述线束连接板相连接的相互独立的第一传感器电源测试电路和第二传感器电源测试电路；

所述5V参考电源电路、所述整车控制器供电电路、所述第一唤醒信号电路、所述第二唤醒信号电路、所述第一传感器电源测试电路和所述第二传感器电源测试电路均通过线束连接板与待测整车控制器活动连接。

优选地，所述继电器负载电路包括常开继电器，以及与所述常开继电器电连接的、指示所述常开继电器状态的负载指示灯。

本实用新型还公开了一种电动汽车整车控制器测试系统，包括可调直流电源、上位机以及上述电动汽车整车控制器测试装置，其中：

所述电动汽车整车控制器测试装置通过线束与待测整车控制器相连接；

所述上位机通过CAN总线与所述电动汽车整车控制器测试装置相连接；

所述可调直流电源与所述电动汽车整车控制器测试装置电连接。

优选地，所述可调直流电源包括12V和24V可调直流电源。

由以上技术方案可见，本实用新型实施例提供的电动汽车整车控制器测试装置，包括设置于箱体内的线束链接板、信号链路板和继电器负载板；其中，所述线束连接板通过线束与待测整车控制器活动连接；所述信号链路板包括与所述线束连接板均电连接的数字信号输入电路、数字信号输出电路、H桥输出电路、模拟信号输入电路、CAN通信电路以及供电电源电路，所述数字信号输入电路向待测整车控制器发送数字测试信号，所述数字信号输出电路接收来自所述待测整车控制器的数字反馈信号，所述H桥输出电路接收来自所述待测整车控制器H桥的数字反馈信号，所述模拟信号输入电路向待测整车控制器发送模拟测试信号，所述CAN通信电路通过通信线束与待测整车控制器和上位机通信，所述供电电源电路向所述信号链路板的其他电路以及待测整车控制器供电；所述继电器负载板，包括分别与所述供电电源电路、所述数字信号输出电路和所述H桥输出电路电连接的继电器负载电路。通过向待测整车控制器发出与实际工作一致的数字测试信号或模拟测试信号，能够对待测整车控制器进行全面的测试；而且，测试过程所述数字测试信号和模拟测试信号通过相应的电路产生，无需借助硬件进行模拟，有效提高测试速度；另外所述整车控制器测试装置的电路单元均设置于便携箱体内，方便技术人员携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种目前常用的整车控制器硬件测试系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器测试装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器测试装置连接示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种数字信号输入电路的原理示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种数字信号输入电路的电路图；

图6为本实用新型实施例提供的一种数字信号输出电路的原理示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种数字信号输出电路的电路图；

图8为本实用新型实施例提供的一种模拟信号输入电路的原理图；

图9为本实用新型实施例提供的一种0-VCC模拟信号输入电路的电路图；

图10为本实用新型实施例提供的一种0-5V模拟信号输入电路的电路图；

图11为本实用新型实施例提供的一种可变电阻输入电路的电路图；

图12为本实用新型实施例提供的一种供电电源电路的原理图；

图13为本实用新型实施例提供的一种供电电源电路的电路图；

图14为本实用新型实施例提供的一种继电器负载电路的电路示意图；

图15为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器硬件测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

整车控制器是电动汽车核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动电动汽车正常行驶。整车控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体包括：司机驾驶意图解释，通过采集加速/制动踏板、冷却水温度等模拟信号，档位、启动开关、空调开关等数字信号，并通过CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线接收电机信息、电池信息等，判断车辆当前所处的状态，按照司机的驾驶意图对驱动电机输出转矩进行控制，满足司机驾驶需求；整车能量控制，整车控制器根据动力电池状态及各耗能部件信息对整车能量进行管理，例如在动力电池的SOC(StateofCharge，荷电状态)较低时，整车控制器限制某些电动附件的输出功率，来增加续航里程，在车辆滑行和制动时根据加速踏板和制动踏板的开度进行能量回馈，提高能量利用效率；整车通讯网络管理，整车控制器在整车通讯网络中作为信息交换中心，负责信息的组织与传输、网络状态监控、网络节点管理及网络故障诊断与处理；车辆状态监测与信息显示，整车控制器检测车辆各个子系统的状态，如进行高压电绝缘检测、碰撞信息提取等，直接或通过CAN总线将高压电状态、动力系统部件信息发送给车载组合仪表，并驱动仪表进行显示；故障与诊断处理，连续监视整车系统，进行故障诊断，并通过故障指示灯指示故障类别和故障码，以及根据故障内容及时进行安全保护处理等。

常见的整车控制器包括微控制器，以及与所述微控制器相连接的模拟信号输入模块、数字信号输入模块、数字信号输出模块、继电器驱动、CAN通信模块和电源模块等。其中，微控制器是整车控制器的核心部分，主要负责信息采集、处理和指令控制的输出，例如选择飞思卡尔MC9S12X系列单片机作为微控制器。所述模拟信号输入模块输入踏板或传感器信号等，电压范围一般为0-5V；所述数字信号输入模块的一端与多个数字信号传感器相连，另一端与所述微控制器相连，用于输入包括钥匙位置ON、空调开关、前进挡、倒车档等数字信号，纯电动轿车的数字信号输入范围一般为0-12V，电动客车的数字信号输入范围一般为0-24V；所述数字信号输出模块，用于输出灯光控制、电器开关等信号；所述继电器驱动模块，用于驱动电机上电继电器、空调上电继电器等多个继电器；所述CAN通信模块，通过高速CAN总线与电动汽车的电机控制器、组合仪表、电池管理系统等进行通信，通过低速CAN总线与门窗控制节点、空调控制节点等节点进行通信；所述电源模块，为所述微控制器、模拟信号输入模块等提供电源，并对蓄电池电压进行监控。

整车控制器担负着保证电动汽车正常行驶的诸多功能，结构复杂，接收、处理的信号繁多，对整车控制器硬件测试一直是困扰本领域技术人员的难题。现有的整车控制器测试装置一般需要通过台架测试系统，接入真实的信号来对所述整车控制器进行测试，结构复杂便携性差，而且测试过程对台架的硬件依赖度高，导致测试速度和覆盖范围低。本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器测试装置及系统，所述电动汽车整车控制器测试装置中的数字信号输入电路、数字信号输出电路、H桥输出电路、模拟信号输入电路、CAN通信电路以及供电电源电路，通过线束连接板与待测整车控制器电连接；所述电动汽车整车控制器测试装置向待测整车控制器发出与所述待测整车控制器正常工作信号一致的模拟或数字测试信号，并接收来自所述待测整车控制器的反馈信号，迅速做出判断，提高所述电动汽车整车控制器测试装置的测试速度；而且所述测试信号有效覆盖所述待测整车控制器的硬件电路，测试范围更广；另外，所述电动汽车整车控制器测试装置的部件均设置于便携箱体内，方便技术人员携带所述电动汽车测试装置到相应的测试场所进行测试，提高便携性。

参见图2，为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器测试装置的结构示意图，所述整车控制器测试装置包括设置于箱体内的线束连接板1、信号链路板2和继电器负载板3。

其中，所述线束连接板1，通过内部线束与所述信号链路板2相连接，所述整车控制器测试装置把测试信号包括数字、模拟测试信号连接到所述线束连接板1上；所述线束连接板1提供多个连接端子，所述连接端子可以设置在所述箱体的面板上，外部线束的一端与所述连接端子连接、另一端与待测整车控制器相应的引脚连接，用于将所述整车控制器测试装置的测试信号发送到所述待测整车控制器，同时所述待测整车控制器通过所述线束连接板1向所述电动汽车整车控制器测试装置发送相应的反馈信号。需要说明的是，所述外部线束与所述线束连接板1的连接方式为活动连接，本领域技术人员可以根据实际测试需要进行跳线等操作以方便所述待测整车控制器的测试。

所述信号链路板2，如图3所示，为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器测试装置连接示意图，包括与所述线束连接板1均电连接的数字信号输入电路20、数字信号输出电路21、H桥输出电路22、模拟信号输入电路23、CAN通信电路24以及供电电源电路25。

其中，所述数字信号输入电路20通过内部线束与所述线束连接板1相连接，并通过外部线束向待测整车控制器发送数字测试信号。在本实用新型实施例中，参见图4，为本实用新型实施例提供的一种数字信号输入电路的原理示意图，所述数字信号输入电路20包括14路数字信号输入电路，向待测整车控制器提供包括高电平、低电平、悬空和外部电平的4种数字测试信号。具体地，参见图5，为本实用新型实施例提供的一种数字信号输入电路的电路图，需要说明的是本实用新型实施例对应的14路数字信号输入电路的结构相同，在此仅以其中1路进行具体说明。所述数字信号输入电路20包括外部电平信号输入端子CN1和三端开关SW1，所述外部信号输入端子CN1可以直接设置在所述箱体的面板上，供外部信号的输入，或者所述外部信号输入端子CN1也可以与所述线束连接板1相连接，通过所述线束连接板1的连接端子接入外部信号；所述三端开关SW1的第一端与所述外部电平信号输入端子CN1电连接，并通过线束连接板1与待测整车控制器的数字信号输入引脚DI_1电连接；所述三端开关SW1的第二端与电源VCC电连接，所述三端开关SW1的第三端接地。在具体工作过程中，所述三端开关SW1如果切换到第二端连接，则向待测整车控制器提供电压为VCC的高电平信号；所述三端开关SW1如果切换到第三端连接，则向待测整车控制器提供低电平信号；所述三端开关SW1如果悬空，则通过外部电平信号输入端子CN1向待测整车控制器提供外部电平信号。

数字信号输出电路21，如图6所示，为本实用新型实施例提供的一种数字信号输出电路的原理图，所述数字信号输出电路21通过线束连接板1与待测整车控制器的数字输出引脚电连接，用于采集来自所述待测整车控制器的数字反馈信号。在本实用新型实施例中，所述数字信号输出电路21包括12路低边数字信号输出电路和6路高边数字信号输出电路，所述低边输出电路和所述高边输出电路的功能结构类似，在此仅以其中1路进行说明。如图7所示，为本实用新型实施例提供的一种数字信号输出电路的电路图，所述数字信号输出电路包括外部数字负载端子CN2和三端数字切换开关SW2；所述外部数字负载端子CN2的一端可以直接设置在所述箱体的面板上，通过外部线束与外部数字电路负载相连接，或者所述外部数字负载端子CN2的一端也可以通过与所述线束连接板1的电连接实现与所述外部数字电路负载的连接；所述外部数字电路负载端子CN2的另一端与所述线束连接板1电连接，从待测整车控制器数字输出引脚LO_1获得所述数字反馈信号；所述三端数字切换开关SW2的第一端与所述线束连接板1相连接、第二端悬空、第三端与继电器负载板3上的继电器负载电路负载相连接。在具体工作时，当所述三端数字切换开关SW2切换到第二端连接时，所述数字信号输出电路与外部数字电路负载相连接；当所述三端数字切换开关SW2切换到第三端连接时，所述数字信号输出电路与继电器负载板3上的继电器负载电路负载相连接。

所述H桥输出电路22,通过外部线束接收来自待测整车控制器H桥的数字反馈信号。H桥是典型的直流电机控制电路，因形状酷似字母H得名；一般的H桥电路包括4个三极管，所述4个三极管构成H桥的4条垂直腿，直流电机与所述4个三极管相连接，构成H桥中的横杠；所述4个三极管构成2个三极管对，通过2个三极管对的导通，控制电流的流向，进而控制直流电机的转向。所述待测整车控制器提供相应的H桥引脚，以方便外接测试。本实用新型实施例中的H桥输出电路22的结构与数字输出电路21的结构一致，具体为：所述H桥输出电路22包括外部H桥负载端子和H桥切换开关；所述外部H桥负载端子的一端与所述线束连接板1电连接，所述外部H负载端子的另一端可以设置在箱体的面板上或者与所述线束连接板1相连接、并通过所述线束连接板1连接外部H桥负载；所述H桥切换开关的第一端与所述线束连接板1相连接、第二端悬空、第三端与所述继电器负载板3上的继电器负载电路负载相连接，通过所述H桥切换开关选择使用外部H桥负载或者所述继电器负载电路负载；本实用新型实施例提供的所述H桥输出电路22包括4路上述结构的H桥输出电路。

所述模拟信号输入电路23，与所述线束连接板1相连接，进而通过线束与待测整车控制器模拟输入引脚连接，向所述待测整车控制器发送模拟测试信号。参见图8，为本实用新型实施例提供的一种模拟信号输入电路的原理图，所述模拟信号输入电路23能够提供0-VCC模拟信号、0-5V模拟信号、可变电阻以及外部模拟信号等。本实用新型实施例提供的所述模拟信号输入电路23包括9路0-VCC模拟信号输入电路、2路0-5V模拟信号输入电路和4路可变电阻输入电路。其中，如图9所示，为本实用新型实施例提供的一种0-VCC模拟信号输入电路的电路图，所述0-VCC模拟信号输入电路包括外部模拟信号输入端子CN10、三端模拟切换开关SW10和可变电阻RP10；所述外部模拟信号输入端子CN10的一端与线束连接板1相连接，并通过线束与待测整车控制器的模拟输入引脚AI_10连接，所述外部模拟信号输入端子CN10的另一端用于连接外部模拟信号；所述三端模拟切换开关SW11的第一端与所述线束连接板1相连接、第二端与可变电阻RP10相连接、第三端悬空；所述可变电阻RP10的一端与电源VCC连接、另一端接地；在实际工作时，所述三端模拟切换开关SW10如果选择第二端连接，则通过可变电阻RP10的分压调整向待测整车控制器发送电压范围为0-VCC的模拟测试信号，；所述三端模拟切换开关SW10如果选择第三端连接，通过外部模拟信号输入端子CN10向待测整车控制器发送外部模拟信号。如图10所示，为本实用新型实施例提供的一种0-5V模拟信号输入电路的电路图，所述0-5V模拟信号输入电路包括外部模拟信号输入端子CN11、三端模拟切换开关SW11与可变电阻RP11，所述0-5V模拟信号输入电路与0-VCC模拟信号输入电路的不同之处在于，所述可变电阻RP11的一端与5V电压源相连接，并通过所述可变电阻RP11的分压调整向所述待测整车控制器提供电压范围为0-5V的模拟测试信号，其他相同之处可参考上述0-VCC模拟信号输入电路，在此不再赘述。如图11所示，为本实用新型实施例提供的一种可变电阻输入电路的电路图，所述可变电阻输入电路包括外部电阻连接端子CN12、三端模拟切换开关SW12和可变电阻RP12，与上述0-VCC模拟信号输入电路的不同之处在于，所述可变电阻RP12的一端悬空、另一端接地，其他相同之处可参考上述0-VCC模拟信号输入电路，在此不再赘述。

所述CAN通信电路24，在本实用新型实施例中，包括4路CAN通信电路。所述CAN通信电路24，通过通信线束与待测整车控制器的CAN通信模块相连接、并进行通信，而且所述CAN通信电路24还可以连接到外部CAN总线或者上位机的CAN卡，通过上位机实时监控待测整车控制器的运行状态。

所述供电电源电路25，如图12所示，包括电源开关、电源保险丝、5V参考电源电路、整车控制器供电电路、第一唤醒信号电路、第二唤醒信号电路、第一传感器电源测试电路和第二传感器电源测试电路。所述电源开关的通过所述线束连接板1与外部可调直流电源相连接；所述电源保险丝与所述电源开关串联连接，为所述电动汽车整车控制器测试装置提供过载保护；所述5V参考电源电路与所述保险丝电连接；所述整车控制器供电电路与所述5V参考电源电路并联连接；所述第一唤醒信号电路EXP_WKP1与所述整车控制器供电电路并联连接；所述第二唤醒电路EXT_WKP2与所述第一唤醒电路EXP_WKP1并联连接；所述第一传感器电源测试电路与所述第二传感器测试电路相互独立，且通过所述线束连接板1与待测整车控制器相连接。所述5V参考电源电路和所述整车控制器供电电路均分别与所述数字信号输入电路20、所述数字信号输出电路21、所述H桥输出电路22以及所述模拟信号输入电路23电连接。而且，所述5V参考电源电路、所述整车控制器供电电路、所述第一唤醒信号电路、所述第二唤醒信号电路、所述第一传感器电源测试电路和所述第二传感器电源测试电路均通过线束连接板1与待测整车控制器活动连接。

如图13所示，为本实用新型实施例提供的一种供电电源电路的电路图。外部可调直流电源通过与线束连接板1连接的端子CN77和端子CN78，连接所述电动汽车整车控制器测试装置、并供电；所述端子CN77依次串联连接有电源开关、电源保险丝、电阻R1以及电源指示灯D1，所述电源指示灯D1用于指示外部可调直流电源的供电状态，即所述电源指示灯D1亮起表示供电正常，反之则是供电异常，技术人员可以根据所述电源指示灯D1判断供电电源电路25是否出现异常。

所述5V电源电路将外部可调直流电源输入的电压VCC转换为5V电压，以供其他电路或待测整车控制器使用。所述5V电源电路包括主控芯片U1、由二极管D3、D5和D7、发光二极管D9、电容C1、C2和C3以及电阻R3、R5和R7构成的外围电路、与线束连接板1相连接的端子CN79，其中所述主控芯片U1可以使用LM2596或7805等5V稳压芯片，所述端子CN79可以通过线束连接板1与待测整车控制器连接，所述发光二极管D9用于指示所述5V电源电路的供电状态，如果所述发光二极管D9亮起表明供电正常。

所述待测整车控制器电源电路，包括与线束连接板1连接的端子VCU_VCC和端子VCU_GND，以及三端开关SW55；其中，所述端子VCU_VCC和所述端子VCU_GND通过所述线束连接板1以及供电线束与待测整车控制器的电源引脚相连接；所述三端开关SW55的第一端与端子VCU_VCC相连接、第二端与端子CN67、端子CN68以及电源VCC相连接、第三端悬空，通过三端切换开关SW55可以选择是否对待测整车控制器供电；所述待测整车控制器电源电路还包括与端子VCU_VCC相连接的电阻R45和发光二极管D45，所述发光二极管D45用于指示所述待测整车控制器电源电路是否正常工作；所述端子VCU_GND还连接有接地的端子CN69和端子CN70；为了方便连接电压表和电流表等其他测试仪器，所述待测整车控制器电源电路还提供有接地的端子CN71，所述端子CN71和所述端子CN68、所述端子CN70方便技术人员进行跳线连接。

所述第一唤醒信号电路和所述第二唤醒信号电路的结构类似，在此仅以第一唤醒信号电路为例进行详细说明。所述第一唤醒信号电路包括通过线束连接板1与待测整车控制器的EXT_WKP1唤醒信号引脚相连接的端子CN64和三端切换开关SW53；所述三端切换开关SW53的第一端与所述端子CN64相连接、第二端与电压源VCC相连接、第三端接地，在实际工工作过程中，所述三端切换开关SW53选择第二端连接，则向待测整车控制器提供高电平，所述三端切换开关SW53选择第三端连接，则向待测整车控制器提供低电平，所述三端切换开关SW53悬空，则通过端子CN64向待测整车控制器提供外接唤醒信号。通过所述第一唤醒信号电路和所述第二唤醒信号电路，可以模拟电动汽车打火启动的工作工程，对相应的待测整车控制器电路进行测试。

所述第一传感器电源测试电路和所述第二传感器电源测试电路的结构类似，在此也仅以第一传感器电源测试电路的结构进行说明。所述第一传感器电源测试电路，包括通过线束连接板1与待测整车控制器的AP_SENSOR1传感器电源引脚相连接的端子CN63，以及与所述端子CN63相连接的电阻R46和发光二极管D46；其中，所述端子CN63可以连接外部测试电路，用于测试待测整车控制器的第一传感器电源；所述发光二极管D46用于指示所述第一传感器电源测试电路的工作状态。相应地，所述第二传感器电源测试电路使用类似的结构，可以完成对待测整车控制器的第二传感器电源的测试。

为了模拟整车控制器的真实负载，所述电动汽车整车控制器测试装置设置有继电器负载板3，如图14所示为本实用新型实施例提供的一种继电器负载电路的电路示意图，也可参见图3，本实用新型实施例提供的继电器负载板3包括22路继电器负载电路30，所述继电器负载电路30分别与所述供电电源电路25、所述数字信号输出电路21以及所述H桥输出电路22电连接。所述继电器负载电路30包括常开继电器以及与所述常开继电器电连接的负载指示灯31，所述负载指示灯31用于指示所述常开继电器的状态。参见图14和图7，所述常开继电器的第一端接电源VCC、第二端RL1可以与数字信号输出电路21中数字切换开关SW2的第三端电连接、第三端FB_RL1可以与所述负载指示灯31、电阻R1和电源VCC串联、第四端接地。

由上述实施例可见，所述电动汽车整车控制器测试装置，通过线束连接板1、信号链路板2中的数字信号输入电路20、数字信号输出电路21、H桥输出电路22、模拟信号输入电路23、CAN通信电路24以及供电电源电路25，向待测整车控制器发出与实际工作一致的模拟测试信号和数字测试信号，涵盖待测整车控制器的功能电路，测试范围广，并通过接收来自待测整车控制的反馈信号，迅速对待测整车控制器的状态做出判断，提高测试速度；而且所述电动汽车整车控制器测试装置的部件均设置与便携箱体内，方便携带。

参见图15，为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器硬件测试系统的结构示意图。所述整车控制器硬件测试系统包括可调直流电源、上位机和电动汽车整车控制器测试装置。所述电动汽车整车控制器测试装置通过线束与待测整车控制器相连接；所述上位机通过CAN总线与所述电动汽车整车控制器测试装置相连接；所述可调直流电源与所述电动汽车整车控制器测试装置电连接，而且所述可调直流电源包括12V或24V可调直流电源，以满足不同工作电压的整车控制器的测试需求，当然所述可调直流电源也可以调整为其他任意电压。

在具体的应用场景中，所述电动汽车整车控制器硬件测试系统向待测整车控制器输入数字测试信号进行测试，例如电动汽车的手刹信号和电源开关信号均为数字信号，在测试过程中，通过线束建立线束连接板和待测整车控制器引脚的连接，然后可以通过设置在电动汽车整车控制器测试装置的开关，控制相应的数字信号输入电路和第一唤醒信号输入电路等选择高电平输入，即模拟电动汽车手刹拉起和打火操作，技术人员观察相应的数字信号输出电路，所述手刹信号为低边输出，观察相应的低边数字信号输出电路的指示灯，所述电源开关信号为高边输出，观察相应的高边数字信号输出电路的指示灯，如果指示灯亮起，则表明所述待测整车控制器的手刹功能和电源开关功能正常，同样地，通过上述过程可以完成所述待测整车控制器其他数字信号电路的测试。

所述电动汽车整车控制器硬件测试系统向待测整车控制器输入模拟测试信号进行测试，例如测试待测整车控制器对水温传感器和加速踏板的模拟信号的采集，同样通过线束使线束连接板上相应的端子和待测整车控制器的模拟输入引脚相连接，并选择需要输入0-VCC模拟测试信号、0-5V模拟测试信号、可变电阻或者外部模拟测试信号；待测整车控制器接收所述模拟测试信号，并将反馈信号以CAN报文的形式通过CAN总线返回上位机。所述CAN报文，遵循CAN通信协议，一般至少包括地址位和数据位，所述地址位标识数据目的地的待测整车控制器引脚，所述引脚可以为数字信号引脚或模拟信号引脚，所述数据位标识待测整车控制器发出的模拟信号或数字测试电压反馈数据，技术人员可以分析所述CAN报文数据，得到水温传感器或加速踏板的模拟反馈信号，并计算获得所述模拟反馈信号的电压值或波形图，通过与标准数值或波形图的对比，判断所述待测整车控制器的相关模拟电路是否正常工作。

另外，需要说明的是，由于待测整车控制器的内部电路相互关联影响，在实际测试过程中，技术人员可以根据需要输入多个模拟测试信号和多个数字测试信号组合而成的测试信号，对待测整车控制器的逻辑功能进行测试。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电动汽车整车控制器测试装置，其特征在于，包括设置于箱体内的线束连接板(1)、信号链路板(2)和继电器负载板(3)，其中:

所述线束连接板(1)，通过线束与待测整车控制器活动连接；

所述信号链路板(2)，包括与所述线束连接板(1)均电连接的数字信号输入电路(20)、数字信号输出电路(21)、H桥输出电路(22)、模拟信号输入电路(23)、CAN通信电路(24)以及供电电源电路(25)：

所述数字信号输入电路(20)通过线束向所述待测整车控制器发送数字测试信号；

所述数字信号输出电路(21)通过线束接收来自所述待测整车控制器的数字反馈信号；

所述H桥输出电路(22)通过线束接收来自所述待测整车控制器H桥的数字反馈信号；

所述模拟信号输入电路(23)通过线束向所述待测整车控制器发送模拟测试信号；

所述CAN通信电路(24)通过通信线束与所述待测整车控制器和所述上位机通信；

所述供电电源电路(25)分别与所述数字信号输入电路(20)、所述数字信号输出电路(21)、所述H桥输出电路(22)、所述模拟信号输入电路(23)均电连接，所述供电电源电路(25)还通过供电线束与所述整车控制器活动连接；

所述继电器负载板(3)，包括分别与所述供电电源电路(25)、所述数字信号输出电路(21)和所述H桥输出电路(22)电连接的继电器负载电路(30)。

2.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器测试装置，其特征在于，所述数字信号输入电路(20)包括14路提供高电平、低电平、悬空和外部电平信号的输入电路。

3.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器测试装置，其特征在于，所述数字信号输出电路(21)包括12路低边输出电路和6路高边输出电路；所述低边输出电路和所述高边输出电路均包括三端数字切换开关和与所述线束连接板(1)相连接的外部数字负载端子，所述数字切换开关的第一端与所述线束连接板(1)相连接、第二端悬空、第三端与所述继电器负载电路负载相连接。

4.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器测试装置，其特征在于，所述H桥输出电路(22)还包括三端H桥切换开关和与所述线束连接板(1)相连接的外部H桥负载端子，所述H桥切换开关的第一端与所述线束连接板(1)相连接、第二端悬空、第三端与所述继电器负载电路负载相连接。

5.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器测试装置，其特征在于，所述模拟信号输入电路(23)包括提供0-VCC模拟信号、0-5V模拟信号、可变电阻以及外部模拟信号的输入电路。

6.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器测试装置，其特征在于，所述供电电源电路(25)包括：

通过所述线束连接板(1)与外部可调直流电源相连接的电源开关；

与所述电源开关串联连接的电源保险丝；

与所述电源保险丝电连接的5V参考电源电路；

与所述5V参考电源电路并联连接的整车控制器供电电路；

与所述整车控制器供电电路并联连接的第一唤醒信号电路；

与所述第一唤醒信号电路并联连接的第二唤醒信号电路；以及，

与所述线束连接板(1)相连接的相互独立的第一传感器电源测试电路和第二传感器电源测试电路；

所述5V参考电源电路、所述整车控制器供电电路、所述第一唤醒信号电路、所述第二唤醒信号电路、所述第一传感器电源测试电路和所述第二传感器电源测试电路均通过线束连接板(1)与待测整车控制器活动连接。

7.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器测试装置，其特征在于，所述继电器负载电路(30)包括常开继电器，以及与所述常开继电器电连接的、指示所述常开继电器状态的负载指示灯(31)。

8.一种电动汽车整车控制器测试系统，其特征在于，包括可调直流电源、上位机以及如权利要求1-7任一所述的电动汽车整车控制器测试装置，其中：

所述电动汽车整车控制器测试装置通过线束与待测整车控制器相连接；

所述上位机通过CAN总线与所述电动汽车整车控制器测试装置相连接；

所述可调直流电源与所述电动汽车整车控制器测试装置电连接。

9.根据权利要求8所述的电动汽车整车控制器测试系统，其特征在于，所述可调直流电源包括12V和24V可调直流电源。