CN105549581B - 一种纯电动汽车整车控制器测试设备及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纯电动汽车整车控制器测试设备及测试方法，此方法包括；对整车控制器进行以下检测：检测工作电压是否正常；检测多路电机驱动功能是否正常；检测多路模拟量采集功能是否正常；检测多路脉宽调制PWM脉冲信号采集功能是否正常；检测多路继电器控制功能是否正常；检测多路数字量采集功能是否正常；检测多路CAN通信功能是否正常；在上述检测的结果均为正常时，判定所述整车控制器处于正常状态，在上述检测过程中出现检测结果为不正常时，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束。本发明能够准确且自动化的检测纯电动汽车整车控制器的多项功能，可以有效提高检测效率和有效性。

Description

一种纯电动汽车整车控制器测试设备及测试方法

技术领域

本发明涉及一种汽车电子技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车整车控制器测试设备及测试方法。

背景技术

中国对于电动汽车技术的研究虽然没有欧美等国家早，但国家从维护能源安全，改善大气环境，提高汽车工业竞争力，实现我国汽车工业的跨越式发展的战略高度考虑，一直将电动汽车研究作为国家计划项目，并在2001年设立了“电动汽车重大科技专项”。通过组织企业、高等院校和科研机构，集中各方面力量进行联合攻关，现正处于研发势头强劲阶段，部分技术已经赶上甚至超过世界先进水平。

2012年上半年中国的汽车整车企业生产新能源汽车3167辆，其中，纯电动汽车3021辆、插电式混合动力汽车146辆；销售新能源汽车3525辆，其中，纯电动汽车3444辆、插电式混合动力汽车81辆。《发展规划》对能源未来的发展规划是：到2015年，纯电动汽车和插电式混合动力汽车累计产销量力争达到50万辆，到2020年，累计产销量超过500万辆。

在新能源汽车迅猛发展的今天，适用于新能源汽车的整车控制器亦然蓬勃而发，随着产量的提高整车控制器的检测设备也应运而生，从最初的手动模拟负载平台到半自动检测平台再到现阶段使用的全自动检测平台，整车控制器检测方法和技术日益完善。

为了更快的完成对一块整车控制器的检测，现有方案都是通过不断的更新检测设备的硬件和软件以实现此目的，这样不仅使测试设备的成本不断增加，对测试设备本身的稳定性也提出挑战，有时为了针对测试设备硬件或软件的更新，不得不花费一部分人力去制定新的整车控制下线评判标准。所以提供一种整车控制器的自动检测方案是需要解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种纯电动汽车整车控制器测试设备及测试方法。

本发明提供的纯电动汽车整车控制器测试设备，包括：依次相连接的负载电机、电机电流采集模块、上位机；均与上位机相连接的CAN通信模块、模拟量输入采集模块、电机电流采集模块、模拟量输出模块、频率控制模块、IO接口、继电器控制模块；

所述CAN通信模块，用于整车控制器与上位机之间的CAN总线通信；

所述模拟量输入采集模块，用于采集整车控制器输出的电压信号；

所述电机电流采集模块，用于采集负载电机的电流信号；

所述模拟量输出模块，用于根据所述上位机的命令输出电压信号；

所述频率控制模块，用于根据所述上位机的命令发送PWM信号；

所述IO接口，用于采集继电器状态信号；

所述继电器控制模块，用于根据所述上位机的命令输出电平状态信号；

所述上位机，用于根据收到的信号对整车控制器进行检测，检测内容包括：检测整车控制器的工作电压是否正常；检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常；检测整车控制器的多路模拟量采集功能是否正常；检测整车控制器的多路脉宽调制PWM脉冲信号采集功能是否正常；检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常；检测整车控制器的多路数字量采集功能是否正常；检测整车控制器的多路CAN通信功能是否正常；在上述检测的结果均为正常时，判定所述整车控制器处于正常状态，在上述检测过程中出现检测结果为不正常时，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束。

上述测试设备还可以具有以下特点：

所述上位机还用于在判断整车控制器处于异常状态时，向IO接口发送断电信号；

所述IO接口还用于收到断电信号后断开整车控制器的供电。

本发明提供的纯电动汽车整车控制器测试方法，包括：

步骤1，将测试设备与整车控制器通过控制器局域网CAN总线连接，为整车控制器供电；

步骤2，对整车控制器进行检测，检测内容包括：检测整车控制器的工作电压是否正常；检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常；检测整车控制器的多路模拟量采集功能是否正常；检测整车控制器的多路脉宽调制PWM脉冲信号采集功能是否正常；检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常；检测整车控制器的多路数字量采集功能是否正常；检测整车控制器的多路CAN通信功能是否正常；在上述检测的结果均为正常时，判定所述整车控制器处于正常状态，在上述检测过程中出现检测结果为不正常时，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束。

上述测试方法还可以具有以下特点：

所述步骤2包括并行的第一检测流程和第二流程：

第一检测流程包括：

步骤201，检测整车控制器的工作电压是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；

步骤202，同时检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常、多路模拟量采集功能是否正常、多路PWM脉冲信号采集功能是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；

步骤203，同时检测检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常、多路数字量采集功能是否正常，如果是，判定整车控制器处于正常状态，否则，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；

第二检测流程包括：实时检测测试设备与整车控制器之间通过CAN总线进行通信的信息交互状态，判断信息交互状态异常时，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束。

上述测试方法还可以具有以下特点：

所述步骤2包括并行的第一检测流程和第二流程：

第一检测流程包括：

步骤201，检测整车控制器的工作电压是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定所述整车控制器电源异常，检测结束；

步骤202，同时检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常、多路模拟量采集功能是否正常、多路PWM脉冲信号采集功能是否正常，如果是，执行下一步，否则，针对于检测结果判定所述整车控制器处于多路电机驱动功能异常状态、多路模拟量采集功能异常状态和多路PWM脉冲信号采集功能异常状态中的至少一种，检测结束；

步骤203，同时检测检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常、多路数字量采集功能是否正常，如果是，判定整车控制器处于正常状态，否则，针对于检测结果判定所述整车控制器处于多路继电器控制功能异常状态和/或多路数字量采集功能异常状态，检测结束；

第二检测流程包括：实时检测测试设备与整车控制器之间通过CAN总线进行通信的信息交互状态，判断CAN总线信息交互状态异常时，判定所述整车控制器处于CAN总线通信异常状态，检测结束。

上述测试方法还可以具有以下特点：

所述检测整车控制器的工作电压是否正常包括：上位机通过模拟量输入采集模块采集所述整车控制器的工作电压，判断此工作电压达到标准工作电压时判定整车控制器的工作电压正常，否则判定整车控制器的工作电压异常。

上述测试方法还可以具有以下特点：

所述检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常包括：上位机通过CAN通信模块向整车控制器发送电机驱动控制信号，并通过电机电流采集模块获得电机电流模拟量数值，根据此电机电流模拟量数值判断多路电机驱动功能是否正常；

所述检测整车控制器的多路模拟量采集功能是否正常包括：上位机通过模拟量输出模块发送设定的电压信号，整车控制器进行电压信号采集后，将采集到的电压信号通过CAN通信模块发送至上位机，上位机比较收到的电压信号的电压值与所述设定的电压信号的电压值，如果两者差值在设定的阈值范围内则判定多路模拟量采集功能正常，否则判定整车控制器多路模拟量采集功能异常。

上述测试方法还可以具有以下特点：

所述检测多路PWM脉冲信号采集功能是否正常包括：上位机通过频率控制模块向整车控制器发送PWM控制信号，整车控制器将采集到PWM的频率值通过CAN通信模块发给上位机，上位机将收到的频率值与预设频率值比较，根据两者差值是否在设定的阈值范围内判断多路PWM脉冲信号采集功能是否正常。

上述测试方法还可以具有以下特点：

所述检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常包括：上位机通过CAN通信模块向整车控制器发送继电器控制信号，并通过IO接口获取整车控制器的继电器状态信号，根据比较所述继电器控制信号和所述继电器状态信号的差别判断判断多路继电器控制功能是否正常；

所述检测整车控制器的多路数字量采集功能是否正常包括：上位机通过继电器控制模块输出电平状态信号，并通过CAN通信模块读取整车控制器采集到的电平状态信号，上位机比较经由继电器控制模块输出的电平状态信号和经由CAN通信模块收到的电平状态信号的差别判断多路数字量采集功能是否正常。

上述测试方法还可以具有以下特点：

上位机判断整车控制器处于异常状态时，向IO接口发送断电信号；IO接口收到断电信号后断开整车控制器的供电。

本发明的测试设备及测试方法能够准确且自动化的检测纯电动汽车整车控制器的多项功能，可以有效提高检测效率和有效性。

附图说明

图1是实施例中纯电动汽车整车控制器测试设备的结构图；

图2是实施例中纯电动汽车整车控制器测试方法的流程图；

图3是实施例中一种纯电动汽车整车控制器测试方法的流程图；

图4是实施例中另一种纯电动汽车整车控制器测试方法的流程图。

具体实施例

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

图1是纯电动汽车整车控制器测试设备的结构图，此设备包括：依次相连接的负载电机、电机电流采集模块、上位机；均与上位机相连接的CAN通信模块、模拟量输入采集模块、电机电流采集模块、模拟量输出模块、频率控制模块、IO接口、继电器控制模块。

CAN通信模块，用于整车控制器与上位机之间的CAN总线通信；

模拟量输入采集模块，用于采集整车控制器输出的电压信号；

电机电流采集模块，用于采集负载电机的电流信号，以反映电机的实际运行状态；

模拟量输出模块，用于根据上位机的命令输出电压信号；

频率控制模块，用于根据上位机的命令发送PWM信号；

IO接口，用于采集继电器状态信号；

继电器控制模块，用于根据上位机的命令输出电平状态信号，用于供整车控制器采集；

上位机，用于根据收到的信号对整车控制器进行检测，检测内容包括：检测整车控制器的工作电压是否正常；检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常；检测整车控制器的多路模拟量采集功能是否正常；检测整车控制器的多路脉宽调制PWM脉冲信号采集功能是否正常；检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常；检测整车控制器的多路数字量采集功能是否正常；检测整车控制器的多路CAN通信功能是否正常；在上述检测的结果均为正常时，判定整车控制器处于正常状态，在上述检测过程中出现检测结果为不正常时，判定整车控制器处于异常状态，检测结束。

本测试设备除了具有上述描述的功能外还具有控制电力供断的功能。具体的：上位机还用于在判断整车控制器处于异常状态时，向IO接口发送断电信号；IO接口还用于收到断电信号后断开整车控制器的供电。

图2是纯电动汽车整车控制器测试方法的流程图。此测试方法包括：

步骤1，将测试设备与整车控制器通过控制器局域网(Controller AreaNetwork,，简称CAN)总线连接，为整车控制器供电；

步骤2，对整车控制器进行检测，检测内容包括：检测整车控制器的工作电压是否正常；检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常；检测整车控制器的多路模拟量采集功能是否正常；检测整车控制器的多路脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)脉冲信号采集功能是否正常；检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常；检测整车控制器的多路数字量采集功能是否正常；检测整车控制器的多路CAN通信功能是否正常；在上述检测的结果均为正常时，判定整车控制器处于正常状态，在上述检测过程中出现检测结果为不正常时，判定整车控制器处于异常状态，检测结束。

本方法中对整车控制器的各功能的检测顺序可以设置为多种不同的方式，下面详细描述两种典型的方式。

方式一

图3是典型的纯电动汽车整车控制器测试方法的流程图。本方法包括：

步骤1，将测试设备与整车控制器通过控制器局域网CAN总线连接，为整车控制器供电。

步骤2包括并行的第一检测流程和第二流程：

第一检测流程包括：

步骤201，检测整车控制器的工作电压是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定整车控制器处于异常状态，检测结束；

步骤202，同时检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常、多路模拟量采集功能是否正常、多路PWM脉冲信号采集功能是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定整车控制器处于异常状态，检测结束；

步骤203，同时检测检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常、多路数字量采集功能是否正常，如果是，判定整车控制器处于正常状态，否则，判定整车控制器处于异常状态，检测结束；

第二检测流程包括：实时检测测试设备与整车控制器之间通过CAN总线进行通信的信息交互状态，判断信息交互状态异常时，判定整车控制器处于异常状态，检测结束。

上述典型的方式中，判定整车控制器处于异常状态时未判断整车控制器中具体哪个功能处于异常状态，本发明也能够提供判断整车控制器中具体哪个功能处于异常状态的方案。

方式二

图4是另一种电动汽车整车控制器测试方法的流程图。

步骤1，将测试设备与整车控制器通过控制器局域网CAN总线连接，为整车控制器供电。

步骤2包括并行的第一检测流程和第二流程：

第一检测流程包括：

步骤201，检测整车控制器的工作电压是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定整车控制器电源异常，检测结束；

步骤202，同时检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常、多路模拟量采集功能是否正常、多路PWM脉冲信号采集功能是否正常，如果是，执行下一步，否则，针对于检测结果判定整车控制器处于多路电机驱动功能异常状态、多路模拟量采集功能异常状态和多路PWM脉冲信号采集功能异常状态中的至少一种，检测结束；

步骤203，同时检测检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常、多路数字量采集功能是否正常，如果是，判定整车控制器处于正常状态，否则，针对于检测结果判定整车控制器处于多路继电器控制功能异常状态和/或多路数字量采集功能异常状态，检测结束；

第二检测流程包括：实时检测测试设备与整车控制器之间通过CAN总线进行通信的信息交互状态，判断CAN总线信息交互状态异常时，判定整车控制器处于CAN总线通信异常状态，检测结束。

上述方法具体的检测方法如下：

检测整车控制器的工作电压是否正常包括：上位机通过模拟量输入采集模块采集所述整车控制器的工作电压，判断此工作电压达到标准工作电压时判定整车控制器的工作电压正常，否则判定整车控制器的工作电压异常。

检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常包括：上位机通过CAN通信模块向整车控制器发送电机驱动控制信号，并通过电机电流采集模块获得电机电流模拟量数值，根据此电机电流模拟量数值判断多路电机驱动功能是否正常。

检测整车控制器的多路模拟量采集功能是否正常包括：上位机通过模拟量输出模块发送设定的电压信号，整车控制器进行电压信号采集后，将采集到的电压信号通过CAN通信模块发送至上位机，上位机比较收到的电压信号的电压值与设定的电压信号的电压值，如果两者差值在设定的阈值范围内则判定多路模拟量采集功能正常，否则判定整车控制器多路模拟量采集功能异常。

检测多路PWM脉冲信号采集功能是否正常包括：上位机通过频率控制模块向整车控制器发送PWM控制信号，整车控制器将采集到PWM的频率值通过CAN通信模块发给上位机，上位机将收到的频率值与预设频率值比较，根据两者差值是否在设定的阈值范围内判断多路PWM脉冲信号采集功能是否正常。

检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常包括：上位机通过CAN通信模块向整车控制器发送继电器控制信号，并通过IO接口获取整车控制器的继电器状态信号，根据比较继电器控制信号和继电器状态信号的差别判断判断多路继电器控制功能是否正常。

检测整车控制器的多路数字量采集功能是否正常包括：上位机通过继电器控制模块输出电平状态信号，并通过CAN通信模块读取整车控制器采集到的电平状态信号，上位机比较经由继电器控制模块输出的电平状态信号和经由CAN通信模块收到的电平状态信号的差别判断多路数字量采集功能是否正常。

本发明提供的方案能够准确且自动化的检测纯电动汽车整车控制器的多项功能，可以有效提高检测效率和有效性。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种纯电动汽车整车控制器测试设备，其特征在于，包括：依次相连接的负载电机、电机电流采集模块、上位机；均与上位机相连接的CAN通信模块、模拟量输入采集模块、电机电流采集模块、模拟量输出模块、频率控制模块、IO接口、继电器控制模块；

所述CAN通信模块，用于整车控制器与上位机之间的CAN总线通信；

所述模拟量输入采集模块，用于采集整车控制器输出的电压信号；

所述电机电流采集模块，用于采集负载电机的电流信号；

所述模拟量输出模块，用于根据所述上位机的命令输出电压信号；

所述频率控制模块，用于根据所述上位机的命令发送PWM信号；

所述IO接口，用于采集继电器状态信号；

所述继电器控制模块，用于根据所述上位机的命令输出电平状态信号；

所述上位机，用于根据收到的信号对整车控制器进行检测，检测内容包括：检测整车控制器的工作电压是否正常；检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常；检测整车控制器的多路模拟量采集功能是否正常；检测整车控制器的多路脉宽调制PWM脉冲信号采集功能是否正常；检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常；检测整车控制器的多路数字量采集功能是否正常；检测整车控制器的多路CAN通信功能是否正常；在上述检测的结果均为正常时，判定所述整车控制器处于正常状态，在上述检测过程中出现检测结果为不正常时，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；

所述上位机还用于执行以下并行的第一检测流程和第二检测流程：

第一检测流程包括：

步骤201，检测整车控制器的工作电压是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；

步骤202，同时检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常、多路模拟量采集功能是否正常、多路PWM脉冲信号采集功能是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；

步骤203，同时检测检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常、多路数字量采集功能是否正常，如果是，判定整车控制器处于正常状态，否则，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；

第二检测流程包括：实时检测测试设备与整车控制器之间通过CAN总线进行通信的信息交互状态，判断信息交互状态异常时，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；

或者，

所述上位机还用于执行以下并行的第一检测流程和第二检测流程：

第一检测流程包括：

步骤201，检测整车控制器的工作电压是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定所述整车控制器电源异常，检测结束；

步骤202，同时检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常、多路模拟量采集功能是否正常、多路PWM脉冲信号采集功能是否正常，如果是，执行下一步，否则，针对于检测结果判定所述整车控制器处于多路电机驱动功能异常状态、多路模拟量采集功能异常状态和多路PWM脉冲信号采集功能异常状态中的至少一种，检测结束；

步骤203，同时检测检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常、多路数字量采集功能是否正常，如果是，判定整车控制器处于正常状态，否则，针对于检测结果判定所述整车控制器处于多路继电器控制功能异常状态和/或多路数字量采集功能异常状态，检测结束；

第二检测流程包括：实时检测测试设备与整车控制器之间通过CAN总线进行通信的信息交互状态，判断CAN总线信息交互状态异常时，判定所述整车控制器处于CAN总线通信异常状态，检测结束。

2.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，

所述上位机还用于在判断整车控制器处于异常状态时，向IO接口发送断电信号；

所述IO接口还用于收到断电信号后断开整车控制器的供电。

3.一种纯电动汽车整车控制器测试方法，其特征在于，包括：

步骤1，将测试设备与整车控制器通过控制器局域网CAN总线连接，为整车控制器供电；

步骤2，对整车控制器进行检测，检测内容包括：检测整车控制器的工作电压是否正常；检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常；检测整车控制器的多路模拟量采集功能是否正常；检测整车控制器的多路脉宽调制PWM脉冲信号采集功能是否正常；检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常；检测整车控制器的多路数字量采集功能是否正常；检测整车控制器的多路CAN通信功能是否正常；在上述检测的结果均为正常时，判定所述整车控制器处于正常状态，在上述检测过程中出现检测结果为不正常时，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；

所述步骤2包括并行的第一检测流程和第二检测流程：

第一检测流程包括：

步骤201，检测整车控制器的工作电压是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；

步骤202，同时检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常、多路模拟量采集功能是否正常、多路PWM脉冲信号采集功能是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；

步骤203，同时检测检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常、多路数字量采集功能是否正常，如果是，判定整车控制器处于正常状态，否则，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；

第二检测流程包括：实时检测测试设备与整车控制器之间通过CAN总线进行通信的信息交互状态，判断信息交互状态异常时，判定所述整车控制器处于异常状态，检测结束；

或者，所述步骤2包括并行的第一检测流程和第二检测流程：

第一检测流程包括：

步骤201，检测整车控制器的工作电压是否正常，如果是，执行下一步，否则，判定所述整车控制器电源异常，检测结束；

步骤202，同时检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常、多路模拟量采集功能是否正常、多路PWM脉冲信号采集功能是否正常，如果是，执行下一步，否则，针对于检测结果判定所述整车控制器处于多路电机驱动功能异常状态、多路模拟量采集功能异常状态和多路PWM脉冲信号采集功能异常状态中的至少一种，检测结束；

步骤203，同时检测检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常、多路数字量采集功能是否正常，如果是，判定整车控制器处于正常状态，否则，针对于检测结果判定所述整车控制器处于多路继电器控制功能异常状态和/或多路数字量采集功能异常状态，检测结束；

第二检测流程包括：实时检测测试设备与整车控制器之间通过CAN总线进行通信的信息交互状态，判断CAN总线信息交互状态异常时，判定所述整车控制器处于CAN总线通信异常状态，检测结束。

4.如权利要求3所述的测试方法，其特征在于，

所述检测整车控制器的工作电压是否正常包括：上位机通过模拟量输入采集模块采集所述整车控制器的工作电压，判断此工作电压达到标准工作电压时判定整车控制器的工作电压正常，否则判定整车控制器的工作电压异常。

5.如权利要求3所述的测试方法，其特征在于，

所述检测整车控制器的多路电机驱动功能是否正常包括：上位机通过CAN通信模块向整车控制器发送电机驱动控制信号，并通过电机电流采集模块获得电机电流模拟量数值，根据此电机电流模拟量数值判断多路电机驱动功能是否正常；

所述检测整车控制器的多路模拟量采集功能是否正常包括：上位机通过模拟量输出模块发送设定的电压信号，整车控制器进行电压信号采集后，将采集到的电压信号通过CAN通信模块发送至上位机，上位机比较收到的电压信号的电压值与所述设定的电压信号的电压值，如果两者差值在设定的阈值范围内则判定多路模拟量采集功能正常，否则判定整车控制器多路模拟量采集功能异常。

6.如权利要求3所述的测试方法，其特征在于，

所述检测多路PWM脉冲信号采集功能是否正常包括：上位机通过频率控制模块向整车控制器发送PWM控制信号，整车控制器将采集到PWM的频率值通过CAN通信模块发给上位机，上位机将收到的频率值与预设频率值比较，根据两者差值是否在设定的阈值范围内判断多路PWM脉冲信号采集功能是否正常。

7.如权利要求3所述的测试方法，其特征在于，

所述检测整车控制器的多路继电器控制功能是否正常包括：上位机通过CAN通信模块向整车控制器发送继电器控制信号，并通过IO接口获取整车控制器的继电器状态信号，根据比较所述继电器控制信号和所述继电器状态信号的差别判断判断多路继电器控制功能是否正常；

所述检测整车控制器的多路数字量采集功能是否正常包括：上位机通过继电器控制模块输出电平状态信号，并通过CAN通信模块读取整车控制器采集到的电平状态信号，上位机比较经由继电器控制模块输出的电平状态信号和经由CAN通信模块收到的电平状态信号的差别判断多路数字量采集功能是否正常。

8.如权利要求3所述的测试方法，其特征在于，

上位机判断整车控制器处于异常状态时，向IO接口发送断电信号；IO接口收到断电信号后断开整车控制器的供电。