CN208141212U - 一种整车控制器的测试装置 - Google Patents

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马露杰
赵伟
王杰
朱标
王增
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Abstract

一种整车控制器的测试装置，包括端子一、端子二、端子三、端子四、端子五、端子六、端子七、端子八、端子九、端子十、电源模块、核心控制模块、PWM信号生成模块、模拟信号生成模块、数字信号生成模块、PWM信号检测模块、模拟信号检测模块、数字信号检测模块和CAN通信模块。本实用新型可以在整车控制器的测试工作中代替实际的汽车部件，免除了复杂的测试环境搭建工作，为测试工作提供了快捷的测试环境，大大简化了测试工作、降低了工作成本，该系统还可以用于整车控制器的生产线，实现硬件故障状态的快速检测。

Description

一种整车控制器的测试装置
技术领域
本实用新型涉及电动汽车控制器技术领域，具体涉及一种整车控制器的测试装置。
背景技术
随着国家对新能源电动汽车、电动摩托车等的大力推广，新能源汽车整车控制器（VCU）领域呈现出高速发展趋势。整车控制器（VCU）是整个新能源汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号等部件信号，并对网络信息进行管理、调度、分析和运算，做出相应判断后，控制下层各部件控制器的动作。整车控制器（VCU）实现了能量管理，如整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。
整车控制器（VCU）涉及众多的汽车部件，并需要实现复杂的控制逻辑，现有技术中，整车控制器的测试工作必须依托于整车系统，这给整车控制器开发过程中的测试工作带来了诸多不便。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种整车控制器的测试装置，可以在整车控制器的测试工作中代替实际的汽车部件，免除了复杂的测试环境搭建工作，为测试工作提供了快捷的测试环境，大大简化了测试工作、降低了工作成本，该系统还可以用于整车控制器的生产线，实现硬件故障状态的快速检测。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种整车控制器的测试装置，包括：端子一、端子二、端子三、端子四、端子五、端子六、端子七、端子八、端子九、端子十、电源模块、核心控制模块、PWM信号生成模块、模拟信号生成模块、数字信号生成模块、PWM信号检测模块、模拟信号检测模块、数字信号检测模块和CAN通信模块。
进一步地，所述端子一是电源输入端口，与电源模块连接，所述电源模块与端子六连接，所述端子六与整车控制器的电源端口连接；所述端子五与上位机电脑的CAN通信卡连接，所述端子五与CAN通信模块连接，所述端子五与端子十连接，所述端子十与整车控制器的CAN通信接口连接。
更进一步地，所述端子二与PWM信号生成模块连接，所述端子二与整车控制器（VCU）的PWM检测通道连接；所述端子三与模拟信号生成模块连接，所述端子三与整车控制器的电压采样通道连接；所述端子四与数字信号生成模块连接，所述端子四与整车控制器的低有效信号和高有效信号的输入通道连接；所述端子七与PWM信号检测模块连接，所述端子七与整车控制器的PWM输出通道连接；所述端子八与模拟信号检测模块连接，所述端子八与整车控制器的电压输出通道连接；所述端子九与数字信号检测模块连接，所述端子九与整车控制器的高边驱动和低边驱动输出通道连接。
更进一步地，所述核心控制模块是本装置的中央处理芯片，所述核心控制模块与PWM信号生成模块、模拟信号生成模块、数字信号生成模块、PWM信号检测模块、模拟信号检测模块、数字信号检测模块和CAN通信模块连接。
本实用新型的有益效果在于：1.在控制器的测试过程中可以代替实际的汽车部件，从而减少测试过程中的空间占用，降低了测试成本；2.测试输入和输出直接体现在上位机中，操作的难度下降，从而降低了对测试人员的专业素质要求；3.本系统还能检查硬件输出信号的精度和硬件采样功能的精度，因此能用于整车控制器产品的出厂检测，剔除其中因使用元器件的不合格、电路短路或虚焊等原因产生的不合格品。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型与整车控制器的工作连接图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，不用于限定本实用新型。
下面结合图1-2对该实施例进行说明。
如图1所示，端子一是装置的电源输入端口，与整车控制器（VCU）的目标工作电源连接，多为12V或者24V。端子一将电源输入到电源模块,电源模块为整个装置供电。电源模块与端子六连接,端子六与整车控制器（VCU）的电源端口连接，为整车控制器（VCU）供电。
端子五与上位机电脑的CAN通信卡连接,端子五与CAN通信模块连接,通过端子五，实现CAN通信模块和上位机电脑之间的CAN通信。端子五与端子十连接,端子十与整车控制器（VCU）的CAN通信接口连接。通过端子五和端子十，实现整车控制器（VCU）和上位机电脑之间的CAN通信。
端子二与PWM信号生成模块连接,端子二与整车控制器（VCU）的PWM检测通道连接,PWM信号生成模块通过端子二为整车控制器（VCU）提供PWM信号输入。
端子三与模拟信号生成模块连接,端子三与整车控制器（VCU）的电压采样通道连接,模拟信号生成模块通过端子三为整车控制器（VCU）提供DA/AD信号（电压信号）输入。
端子四与数字信号生成模块连接,端子四与整车控制器（VCU）的低有效信号和高有效信号的输入通道连接,数字信号生成模块通过端子四为整车控制器（VCU）提供IO信号（低有效信号和/或高有效信号）输入。
端子七与PWM信号检测模块连接,端子七与整车控制器（VCU）的PWM输出通道连接,整车控制器（VCU）的PWM信号通过端子七驱动PWM信号检测模块。
端子八与模拟信号检测模块连接,端子八与整车控制器（VCU）的电压输出通道连接,整车控制器（VCU）的DA/AD信号（输出电压信号）通过端子八驱动模拟信号检测模块。
端子九与数字信号检测模块连接,端子九与整车控制器（VCU）的高边驱动和低边驱动输出通道连接,整车控制器（VCU）的IO信号（高边驱动信号和/或低边驱动信号）通过端子九驱动数字信号检测模块。
核心控制模块是本装置的中央处理芯片。核心控制模块与PWM信号生成模块、模拟信号生成模块、数字信号生成模块、PWM信号检测模块、模拟信号检测模块、数字信号检测模块和CAN通信模块连接。
上位机的控制参数通过端子五和CAN通信模块的CAN通道发送给核心控制模块。核心控制模块根据控制参数，控制PWM信号生成模块、模拟信号生成模块、数字信号生成模块。
核心控制模块采集的数据和当前的工作状态通过端子五和CAN通信模块的CAN通道发送给上位机电脑。核心控制模块采集的数据来自PWM信号检测模块、模拟信号检测模块、数字信号检测模块。
整车控制器（VCU）采集的数据和当前工作状态通过端子五和端子十的CAN通道发送给上位机电脑。
上位机电脑读取整车控制器（VCU）和核心控制模块发送的CAN数据，判断整车控制器（VCU）的工作状态是否正常，并进行显示。
该装置通过PWM信号检测模块、模拟信号检测模块、数字信号检测模块，采集整车控制器（VCU）的PWM、电压（电流）、高边驱动和低边驱动信号输出。该装置通过PWM信号生成模块、模拟信号生成模块、数字信号生成模块，模拟整车控制器（VCU）的PWM、电压（电流）、高有效信号和低有效信号输入。另外，该装置通过端子五和CAN通信模块的CAN通道，接收来自上位机电脑的控制参数，使输出信号可以灵活配置，满足产品开发过程中的测试需求。如图2所示。
本实用新型用操作系统中的虚拟控件代替实际的汽车部件，能让整车控制器可以脱离整车运行，并实时监测其运行情况，从而大大简化了在整车控制器产品的软件开发过程中的测试工作，减少测试过程中的空间占用，降低了测试成本。另一方面，操作的难度下降，从而降低了对测试人员的专业素质要求。此外，本实用新型还可用于整车控制器产品的出厂检测，在整车控制器产品安装到整车之前发现产品存在的问题，从而降低售后成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种整车控制器的测试装置，其特征在于，包括：端子一、端子二、端子三、端子四、端子五、端子六、端子七、端子八、端子九、端子十、电源模块、核心控制模块、PWM信号生成模块、模拟信号生成模块、数字信号生成模块、PWM信号检测模块、模拟信号检测模块、数字信号检测模块和CAN通信模块。
2.如权利要求1所述的一种整车控制器的测试装置，其特征在于：所述端子一是电源输入端口，与电源模块连接，所述电源模块与端子六连接，所述端子六与整车控制器的电源端口连接；所述端子五与上位机电脑的CAN通信卡连接，所述端子五与CAN通信模块连接，所述端子五与端子十连接，所述端子十与整车控制器的CAN通信接口连接。
3.如权利要求2所述的一种整车控制器的测试装置，其特征在于：所述端子二与PWM信号生成模块连接，所述端子二与VCU的PWM检测通道连接；
所述端子三与模拟信号生成模块连接，所述端子三与整车控制器的电压采样通道连接；
所述端子四与数字信号生成模块连接，所述端子四与整车控制器的低有效信号和高有效信号的输入通道连接；
所述端子七与PWM信号检测模块连接，所述端子七与整车控制器的PWM输出通道连接；
所述端子八与模拟信号检测模块连接，所述端子八与整车控制器的电压输出通道连接；
所述端子九与数字信号检测模块连接，所述端子九与整车控制器的高边驱动和低边驱动输出通道连接。
4.如权利要求3所述的一种整车控制器的测试装置，其特征在于：所述核心控制模块是本装置的中央处理芯片，所述核心控制模块与PWM信号生成模块、模拟信号生成模块、数字信号生成模块、PWM信号检测模块、模拟信号检测模块、数字信号检测模块和CAN通信模块连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108279666A (zh) * 2018-04-12 2018-07-13 杭州神驹科技有限公司 一种整车控制器的测试装置
CN116578072A (zh) * 2023-07-13 2023-08-11 西安康创电子科技有限公司 一种电子式防喘控制器的测试装置及方法

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