CN205010394U - 坐立三用平衡车 - Google Patents

Abstract

利用两台同型号的平衡独轮车，选用一对辅助轮，拆下轮子，扩大轴孔，通过推力轴承和长螺栓、轴套，连接辅助轮架。加固辅助轮架与踏板连接。座椅有前半座和后半座组合而成。把后半座和前半座相继插在中心管上，张上帆布，驾驶员就可以坐上椅子，坐着操作自动平衡车；把前半座倒180度，前、后半座同方向，腾出驾驶员站立空间，驾驶员就可以站立操作自动平衡车。坐着驾驶，加长手柄横插在座椅扶手上；站立驾驶员，加长手柄竖横插在中心管孔内。卸掉座椅，拆开连接踏板的长螺栓，就恢复成两个平衡独轮车，可供两人体育健身，休闲娱乐，作为短途代步工具。坐立三用自动平衡车拆装便利，便于携带，可以装进私家车内，给全家旅游带来方便。

Description

坐立三用平衡车

技术领域

本发明涉及一种代步工具，尤其是一种坐立三用的自动平衡车，是一种新型的代步工具。

背景技术

自动平衡车中安装了导航仪，它借鉴和吸纳了航天、航空、航海的导航技术，通过陀螺仪，加速度传感器，计算芯片等，利用倒立置原理，人机一体，重心追踪，以每秒几十次的频率采样，及时地操纵和控制人机一体的运动和平衡，保证前后不倒。整个系统高度的集成化、模块化。与市场上面向残疾人和老年人的电动代步车比较，其电动力系统与自动平衡车不可同日而语，有技术差距。自动平衡车，优势明显。另外，自动平衡车采用60伏的锂电池，比其他48伏，36伏，24伏，12伏的低电压电动交通工具，电动力系统效率高，耗能省。自动平衡车是一种绿色能源，低碳、环保、零排放的代步工具。

自动平衡车不仅作为体育健身，休闲娱乐广受欢迎；也被很多机场，球场，广场，商城，小区巡逻等场合当作代步工具而选用。但是，到目前为止，都是站立操作自动平衡车。影响自动平衡车的进一步推广。

利用两台同型号的平衡独轮车，选用一对辅助轮，拆下轮子，扩大轴孔。通过作为连接轴的长螺栓、轴套、推力轴承，连接辅助轮架。加固辅助轮架与踏板连接(加对穿螺钉)。再在平衡独轮车顶部的中心管孔内插入加长手柄，就变成了双轮自动平衡车。不同在于，普通的自动平衡车是一个操纵手柄，改造后的自动平衡车有两个控制手柄。

座椅有前半座和后半座组合而成。把后半座和前半座相继插在中心管上，张上帆布，驾驶员就可以坐上椅子，坐着操作自动平衡车；撤下帆布，把前半座倒180度，前、后半座同方向插在中心管上，腾出了驾驶员的站立空间，驾驶员就可以站立操作自动平衡车。此时，前、后半座可以作为保护杆，多一道安全屏障。卸掉座椅，拆开连接踏板的推力轴承和长螺栓、轴套，就恢复成两个独立的平衡独轮车，可供两个人体育健身，休闲娱乐，和作为解决最后一公里的短途代步工具。

坐立三用自动平衡车拆装便利，拆装后便于携带，可以装进私家车内，给全家旅游带来方便。老人坐着使用自动平衡车；孩子站立玩耍自动平衡车；年轻人各自利用平衡独轮车。

坐立三用的自动平衡车有较大的空间和承载能力，可以容易地安置外挂电池，进一步增加了航程，或充电一次，多次使用，免除了能源不足之困。

发明内容

本发明利用两台同型号的平衡独轮车，选用一对辅助轮，拆下轮子，扩大轴孔，通过推力轴承和作为连接轴的长螺栓、轴套，连接辅助轮架。通过作为连接轴的长螺栓、轴套、推力轴承，连接辅助轮架。加固辅助轮架与踏板连接(加对穿螺钉)。再在平衡独轮车顶部的中心管孔内插入加长手柄，就变成了双轮自动平衡车。保证两台平衡独轮车保持固定的轮距，同时，每台平衡独轮车各自可以自由转动，各自的踏板操纵轮子的前后倾斜角度，不影响对方。即既可以同时直立，保持静止；也可以同样的倾斜，保持直线前进或倒退；还可以操纵踏板，使左右轮倾斜角度不同，左右轮产生速差，实施转向或转弯。

本发明的精髓在于座椅有前半座和后半座组合而成。把后半座和前半座相继插在中心管上，张上帆布，驾驶员就可以坐上椅子，坐着操作自动平衡车。把前半座倒180度，前、后半座同方向插在中心管上，腾出了驾驶员的站立空间，驾驶员就可以站立操作自动平衡车。此时，前、后半座可以作为保护杆，多一道安全屏障。

前半座和后半座的托管的孔距与轮距一致，托管孔略大于中心管直径，架上座椅后，不影响各台平衡独轮车各自可以自由操作，自由转动。以驾驶员坐在座椅上操作为例，踏板上固定了踏板加长管，驾驶员坐在座椅上，双脚能舒适地踏在踏板加长管上，顺利地操纵自动平衡车。

操作程序是，接通电源，驾驶员坐上自动平衡车，端坐在椅子上，双脚轻轻踩在踏板加长管是上，双手轻握加长手柄，车辆静止。驾驶员轻轻移动重心，寻找平衡点，适应人机一体的感觉。同时，练习上、下车，熟悉自动平衡车的特性。当熟练了上、下车，保持静止平衡。可以进入代步操作。

驾驶员重心慢慢向前移动，轮椅慢慢前进；重心向前移动幅度大，轮椅前进快。减小向前移动幅度，轮椅减速；驾驶员恢复端坐状态，轮椅刹车，停止。驾驶员后仰，重心向后，轮椅慢慢后退；重心向后移动幅度大，轮椅后退快。减小向后移动幅度，轮椅减速；驾驶员恢复端坐状态，轮椅刹车，停止。

因为驾驶员的重心不可能完全保证在两个平衡独轮车的中线位置，经常会产生偏差，或左或右，这就造成两个平衡独轮车荷载不同，导航仪接受的信息不同，造成两个轮子的速度差异，就会引起轮椅偏离直线航行。此时，光靠移动重心，存在操作难度；可以利用双脚踩踏踏板加长管，容易地纠正航行偏差。左脚用力，轮椅向右转；右脚用力，轮椅向左转。利用双脚踩踏踏板加长管，不仅可以纠正航行偏差，保持直线航行。同时，利用双脚踩踏踏板加长管，可以实现轮椅的转弯。左脚用力，并保持左脚用力，轮椅向右转弯；右脚用力，并保持右脚用力，轮椅向左转弯。转弯半径的大小，由脚踩踏板的力度决定。力大，转弯半径小；力小，转弯半径大。

不习惯用脚操纵的驾驶员，用双手操控加长手柄，也可以达到同样的控制效果。利用双手操控加长手柄，可以容易地纠正航行偏差。左手用力下压，轮椅向右转；右手用力下压，轮椅向左转。利用双手用力下压加长手柄，不仅可以纠正航行偏差，保持直线航行。同时，利用双手用力下压加长手柄，可以实现轮椅转弯。左手用力，并保持左手用力，轮椅向右转弯；右手用力，并保持右手用力，轮椅向左转弯。

站立操作自动平衡车时，加长手柄插入中心管孔内，双脚落在踏板上，双手握住手柄。身体垂直，车辆静止。身体重心慢慢向前移动，车辆慢慢前进；重心向前移动幅度大，车辆前进快。减小向前移动幅度，车辆减速；驾驶员恢复垂直站立状态，轮椅刹车，停止。驾驶员后仰，重心向后，车辆慢慢后退；重心向后移动幅度大，车辆后退快。减小向后移动幅度，车辆减速；驾驶员恢复垂直站立状态，车辆刹车，停止。此时手柄可以协助控制。左手向前推，右转；右手向前推，左转。操纵手柄，可以纠正航行偏差，保持直线航行，和实施转弯。

平衡独轮车的使用方法，不介绍了。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明坐立三用自动平衡车的示意图。

图2是踏板连接图。

图3是前半座。

图4是后半座。

图1中，1.平衡独轮车；2.踏板加长管；3.踏板；4.长螺栓；5.推力轴承；6中心管；7.后半座；8.前半座；9.加长手柄；10.帆布

图2中，1.踏板；2.加长管；3.辅助轮架；4.连接轴；5.轴套；6.推力轴承。

图3中，1座托管；2钢管或铝管。

图4中，1.座托管；2.座架；3.靠背；4、扶手。

具体实施方式

图1中，左上方的小图，是坐着操作自动平衡车的示意图；左下方的小图，是站立操作自动平衡车的示意图。站立操作，踏板加长管是多余的，但不影响使用，不必拆除。

在图2中，把辅助轮架(3)，用螺钉与踏板(1)牢固固定。加长管(2)也固定在踏板(1)上。用长螺险(4)穿过辅助轮架的孔，与轴套(5)，四付推力轴承(6)，把左右两个平衡独轮车连接起来。轮距由长螺栓和轴套长度决定。完成连接后，保证两台平衡独轮车保持固定的轮距，同时，每台平衡独轮车各自可以自由转动，各自的踏板操纵轮子的前后倾斜角度，不影响对方。即既可以同时直立，保持静止；也可以同样的倾斜，保持直线前进或倒退；还可以操纵踏板，使左右轮倾斜角度不同，左右轮产生速差，实施转向或转弯。

此时，左右两个平衡独轮车依旧保持可以独自控制，即兼可以同速运动(两个轮子保持相同的倾斜角度)，也可以异速运动(两个轮子保持不同的倾斜角度)。

在平衡独轮车顶部安装中心管。顶部安装中心管有多种方法，有的平衡独轮车商品，出厂就有顶部中心管。本实施案例，采用三块压板和两个螺栓，把中心管固定在平衡独轮车的提手上部。

图3是前半座，托管(1)与铝管或钢管(2)焊接而成。两个托管(1)的孔距，与两个平衡独轮车的轮距相同。托管孔的直径略大于中心管的直径。

图4是后半座，托管(1)与铝管或钢管(2，3，4)焊接而成。两个托管(1)的孔距，与两个平衡独轮车的轮距相同。托管孔的直径略大于中心管的直径。

图1是坐立三用自动平衡车的示意图。先把两个推力轴承(5)分别套在两个中心管(2)上，再把前半座(8)和后半座(7)相继套在两个中心管(2)上，坐在推力轴承(5)上，用螺母或螺钉定位(图中没有表示)。张上帆布，作为座椅(图1左上图)。由于托管孔径略大于中心管的直径，又有推力轴承坐底，座椅安装好后，左右两个平衡独轮车依旧保持可以独自控制，即兼可以同速运动(两个轮子保持相同的倾斜角度)，也可以异速运动(两个轮子保持不同的倾斜角度)。

操作程序是，接通电源，驾驶员坐上自动平衡车，端坐在座椅上，双脚轻轻踩在踏板加长管(图2，2)上，双手轻握加长手柄(图1，9)，车辆静止。驾驶员轻轻移动重心，寻找平衡点，适应人机一体的感觉。同时，练习上、下车，熟悉坐驾自动平衡轮椅的特性。

当熟练了上、下车，保持静止平衡。可以进入代步操作。驾驶员重心慢慢向前移动，轮椅慢慢前进；重心向前移动幅度大，轮椅前进快。减小向前移动幅度，轮椅减速；驾驶员恢复端坐状态，轮椅刹车，停止。驾驶员后仰，重心向后，轮椅慢慢后退；重心向后移动幅度大，轮椅后退快。减小向后移动幅度，轮椅减速；驾驶员恢复端坐状态，轮椅刹车，停止。

把前半座(8)取出，转180度，再套入中心管，前、后半座同方向，腾出了驾驶员的站立空间，驾驶员就可以站立操作自动平衡车(图1左下图)。此时，前、后半座可以作为保护杆，多一道安全屏障。

卸掉座椅，拆开连接踏板的推力轴承和长螺栓、轴套，就恢复成两个独立的平衡独轮车，可供两个人体育健身，休闲娱乐，和作为解决最后一公里的短途代步工具。

坐立三用自动平衡车拆装便利，拆装后便于携带，可以装进家用车内，给全家旅游带来方便。老人坐着使用自动平衡车；孩子站立玩耍自动平衡车；年轻人各自利用平衡独轮车。

Claims (4)

1.一种代步工具，取名坐立三用平衡车；用两台同型号平衡独轮车，把连接轴连接辅助轮架、推力轴承、轴套，加固辅助轮架与踏板固定；再在上面安装前半座和后半座合成座椅，变成坐立三用平衡车。

2.根据权利要求1所述的坐立三用平衡车，其特征是：前半座和后半座相继插入中心管和推力轴承上，张上帆布，加长手柄横插在座椅扶手上；驾驶员端坐在椅子上，双脚分别踏在踏板的加长管上；利用平衡车原理，身体垂直，车辆静止；身体前傾，车辆前进；前傾角度大，速度快；身体后傾，减速，刹车，后退；脚踏加长管，纠正航行方向和转弯。

3.根据权利要求1所述的坐立三用平衡车，其特征是：把前半座倒180度，前、后半座同方向插在中心管和推力轴承上，腾出驾驶员的站立空间，驾驶员就可以站立操作自动平衡车；此时，前、后半座可以作为保护杆，多一道安全屏障。

4.根据权利要求1所述的坐立三用平衡车，其特征是：卸掉座椅，拆开连接踏板的连接轴、推力轴承和轴套，就恢复成两个独立的平衡独轮车，可供两个人体育健身，休闲娱乐，和作为解决最后一公里的短途代步工具。