CN204997338U - 一种自动刀具子母钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动刀具子母钉机，包括机架、安装在机架上部的打钉机构、以及安装在机架下部且分别与打钉机构相对的工件定位台；打钉机构包括第一驱动装置、打钉针、打钉针安装座、第一弹簧、落钉夹、落钉夹安装座以及限位板；第一驱动装置固定安装在机架上；第一驱动装置的输出轴与打钉针安装座连接；打钉针安装座沿Z向可移动地安装在所述机架上；打钉针呈Z向设置且连接在打钉针安装座上；落钉夹安装座位于所述打钉针安装座下方；落钉夹固定安装在落钉夹安装座上；打钉针的下端活动穿接在落钉夹上；限位板位于落钉夹安装座下方且固定在机架上。本实用新型具有工作效率高，成品率高，松紧度、平整度一致的优点。

Description

一种自动刀具子母钉机

技术领域

本实用新型涉及厨房刀具加工领域，尤其涉及一种自动刀具子母钉机。

背景技术

目前对钉厨房刀具子母钉，常用的技术是一种手工完成，方法是人手将左右手刀柄叠在刀把上，用手将子母钉中的母钉一粒一粒塞入刀柄装钉孔上，用双手压紧母钉将整张刀翻转，将放有母钉刀柄面平放在铁枕上，然后将子母钉中的子钉一粒一粒放在母钉上，一手按刀柄，一手拿小铁锤，一锤一锤打子钉直至锤平。另外一种常用技术，方法是人手将左右手刀柄叠在刀肉上，用手将子母钉中的母钉一粒一粒塞入刀柄装钉孔上，用双手压紧母钉将整张刀翻转，将放有母钉刀柄面平放在夹具上，然后将子母钉中的子钉一粒一粒放在母钉上，用手推放有产品夹具，推入气动啤机打钉位，用气动啤机将子钉打入。因此，采用上述的方法具有如下缺点：由于厨房刀具刀柄在生产中出现变形、缩水等情况，塞子母钉入刀柄上比较困难，人用锤每次使出力度有差异，导致松紧度、平整度难以控制，工作效率低，废品率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种工作效率高，成品率高，松紧度、平整度一致的自动刀具子母钉机。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种自动刀具子母钉机，其包括机架、安装在所述机架上部的打钉机构、以及安装在所述机架下部且与所述打钉机构相对的工件定位台；根据打母钉和打子钉的工序，所述打钉机构包括母钉打钉机构和子钉打钉机构；所述工件定位台包括与所述母钉打钉机构相对的第一工件定位台以及与所述子钉打钉机构相对的第二工件定位台；所述第一工件定位台与第二工件定位台之间设置有可将工件呈180度水平翻转并从所述第一工件定位台运送到所述第二工件定位台上的翻转运送机构，所述打钉机构与工件定位台之间设置有可供母钉或子钉放置并导出的落钉夹，所述母钉打钉机构的落钉夹与分母钉上钉机构连接，所述子钉打钉机构的落钉夹与分子钉上钉机构连接。

作为优选的，所述母钉打钉机构和子钉打钉机构包括第一驱动装置、打钉针、打钉针安装座、第一弹簧、所述的落钉夹、落钉夹安装座以及限位板；所述第一驱动装置固定安装在机架上；所述第一驱动装置的输出轴与所述打钉针安装座连接；所述打钉针安装座沿Z向可移动地安装在所述机架上；所述打钉针呈Z向设置且连接在所述打钉针安装座上；所述落钉夹安装座位于所述打钉针安装座下方；所述落钉夹固定安装在所述落钉夹安装座上；所述打钉针的下端活动穿接在所述落钉夹上；所述限位板位于所述落钉夹安装座下方且固定在所述机架上。

作为优选的，所述打钉针设有至少一条且分别沿X向、Y向、Z向可调整地连接在所述打钉针安装座上。

作为优选的，所述打钉针安装座与落钉夹安装座之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述打钉针上，所述第一弹簧的一端与所述打钉针安装座连接，所述第一弹簧的另一端与所述落钉夹安装座连接。

作为优选的，自动刀具子母钉机还包括导针机构，所述导针机构设置在所述第一工件定位台的下方；所述导针机构包括安装基板、第二驱动装置、导针、导针安装座、第二弹簧、第三驱动装置以及限位活动座；所述第二驱动装置固定安装在所述安装基板上；所述第二驱动装置的输出轴与所述导针安装座连接；所述导针安装座沿Z向可移动地安装在所述安装基板上；所述导针呈Z向设置且连接在所述导针安装座上；所述第二弹簧套设在所述导针上，所述第二弹簧的一端与所述导针的上端连接，所述第二弹簧的另一端抵顶在所述导针安装座上；所述第三驱动装置固定安装在所述机架上；所述限位活动座位于所述导针的正下方且可移动地安装在所述机架上；所述第三驱动装置的输出轴与所述限位活动座连接；所述第一工件定位台固定安装在所述安装基板上；所述导针的上端活动穿接在所述第一工件定位台上且与所述打钉针正对。

作为优选的，所述导针机构还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置固定安装在所述机架上；所述第四驱动装置的输出轴与所述安装基板连接；所述安装基板沿Y向可移动地安装在所述机架上。

作为优选的，所述导针设有至少一条且分别沿X向、Y向、Z向可调整地连接在所述导针安装座上。

作为优选的，所述导针的上端可拆卸地连接有小导针。

作为优选的，所述分母钉上钉机构和分子钉上钉机构均包括直振送钉装置、分钉转盘、第五驱动装置、落钉筒以及输送管；所述直振送钉装置设有直线导槽，所述直线导槽的出口与所述分钉转盘的边缘相靠近；设于所述落钉筒上端的入口与所述分钉转盘的边缘相靠近；所述第五驱动装置的输出轴与所述分钉转盘连接；所述分钉转盘的边缘上设置卡钉口，所述卡钉口可将子母钉从所述直线导槽的出口带到所述落钉筒的入口；设于所述落钉筒下端的出口通过所述输送管与所述落钉夹的入钉口连接；所述落钉筒的筒体上还开设有吹气口，所述吹气口通过管道与压缩空气源连接。

作为优选的，所述翻转运送机构包括手指气缸、第六驱动装置、升降基座、第七驱动装置、运送基座以及第八驱动装置；所述第六驱动装置固定安装在所述升降基座上，所述第六驱动装置的输出轴与所述手指气缸连接，所述手指气缸用于夹持工件且可呈180度水平翻转；所述第七驱动装置固定安装在所述运送基座上，所述第七驱动装置的输出轴与所述升降基座连接，所述升降基座沿Z向可移动地安装在所述运送基座上；所述第八驱动装置固定安装在所述机架上，所述第八驱动装置的输出轴与所述运送基座连接，所述运送基座可移动地安装在所述机架上，所述运送基座可将呈180度水平翻转后的工件从所述第一工件定位台运送到所述第二工件定位台上。

实施本实用新型的一种自动刀具子母钉机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的自动化程度高，采用全机械运作生产，实现自动落子钉和母钉、自动打母钉、自动翻转运送、自动打子钉，动作稳定、可靠、速度快，大大地提高工作效率，工作效率提高到人手的四倍，降低工人的劳动强度，填补了我国厨房刀具子母钉机的空白，而且产品质量好，子母钉被打入刀具后的松紧度、平整度一致。

(2)本实用新型通过上述打钉机构，无需人手进行一粒粒塞钉和打钉，解决因刀具刀柄在生产中出现变形、缩水等情况引起装钉孔与子母钉不匹配而难以将子母钉塞入装钉孔的问题。

(3)本实用新型通过上述导针机构，首先，能够方便对刀具钉位进行快速对准及固定；其次，对母钉起到反顶作用，使母钉在正应力的作用下稳定地导入装钉孔中，有效防止母钉在打击过程中产生弯曲变形的现象；再次，能够将母钉口打反张开，从而将左右刀柄张紧，防止刀具刀柄在翻转和运送过程中从刀把中脱落。

(4)由于打钉针和导针是根据刀具上的装钉孔数目设置相应条数，而每组打钉针和导针能够独立地前后(Y向)左右(X向)可调，每支打钉针和导针长短(Z向)可调，每组可独立安装与调试，单组或多组可选择使用，适合不同孔距、孔径大小不一、表面平整或凹凸不平刀柄，使用更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型一种自动刀具子母钉机的正视图；

图2是本实用新型一种自动刀具子母钉机的右视图；

图3是本实用新型一种自动刀具子母钉机的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一实施例，一种自动刀具子母钉机，其包括机架1、安装在所述机架1上部的打钉机构2、以及安装在所述机架1下部且与所述打钉机构2相对的工件定位台3。根据打母钉和打子钉的工序，所述打钉机构2包括母钉打钉机构2a和子钉打钉机构2b；所述工件定位台3包括与所述母钉打钉机构2a相对的第一工件定位台3a以及与所述子钉打钉机构2b相对的第二工件定位台3b；所述第一工件定位台3a与第二工件定位台3b之间设置有可将工件呈180度水平翻转并从所述第一工件定位台运3a送到所述第二工件定位台3b上的翻转运送机构6，所述打钉机构2与工件定位台3之间设置有可供母钉或子钉放置并导出的落钉夹24，所述母钉打钉机构2a的落钉夹24与分母钉上钉机构5a连接，所述子钉打钉机构2b的落钉夹24与分子钉上钉机构5b连接。

本实用新型的工作过程是：通过分母钉上钉机构5a向母钉打钉机构2a的落钉夹24输入母钉；通过母钉打钉机构2a将母钉打入预设在刀具上的装钉孔内，完成打母钉工序；通过翻转运送机构6将刀具呈180度水平翻转并从第一工件定位台3a运送到第二工件定位台3b上，进入打子钉工序；通过分子钉上钉机构5b向子钉打钉机构2b的落钉夹24输入子钉；通过子钉打钉机构2b将子钉打入到相对母钉位置另一面的装钉孔内，完成打子钉工序。可见，本实用新型采用全机械运作生产，实现自动落子钉和母钉、自动打母钉、自动翻转运送、自动打子钉，动作稳定、可靠、速度快，大大地提高工作效率，工作效率可提高到人手的四倍，降低工人的劳动强度，填补了我国厨房刀具子母钉机的空白，而且产品质量好，子母钉被打入刀具后的松紧度、平整度一致。

所述母钉打钉机构2a和子钉打钉机构2b包括第一驱动装置21、打钉针22、打钉针安装座23、落钉夹24、落钉夹安装座25以及限位板26；所述第一驱动装置21固定安装在机架1上；所述第一驱动装置21的输出轴与所述打钉针安装座23连接；所述打钉针22安装座沿Z向可移动地安装在所述机架1上；所述打钉针22呈Z向(即上下方向)设置且连接在所述打钉针安装座23上；所述落钉夹安装座25位于所述打钉针安装座23下方；所述落钉夹24固定安装在所述落钉夹安装座25上；所述打钉针22的下端活动穿接在所述落钉夹24上；所述限位板26位于所述落钉夹安装座25下方且固定在所述机架1上。其中，工件定位台3用于固定刀具，使预设在刀具上的装钉孔与打钉机构2上的打钉针22一一对应；落钉夹24用于放置母钉或子钉，待打钉针22向下运动的同时，将母钉或子钉打入预设在刀具上的装钉孔内。其中，第一驱动装置21的输出轴是由马达经过飞轮、凸轮转为杠杆力的作用下向下运动的动力输出构件。

打钉机构2的工作原理是：通过第一驱动装置21的输出轴带动打钉针安装座23上的打钉针22向下运动，当落钉夹安装座25落到限位板26时，落钉夹24停止向下运动，此时打钉针22继续向下运动，落钉夹24中的母钉或子钉被打钉针22推住钉面跟着打钉针22向下运动，由于落钉夹24受限位板26的阻档下，打钉针22的推动下落钉夹24的出钉口张开，打钉针22从落钉夹24中推出母钉或子钉，从而将母钉或子钉打入预设在刀具上的装钉孔内。随后，打钉针安装座23、落钉夹安装座25跟着第一驱动装置21的输出轴向上运动复位，落钉夹24的出钉口由自带的复位弹簧复位闭合。可见，本实用新型通过上述打钉机构2，无需人手进行一粒粒塞钉和打钉，解决因刀具刀柄在生产中出现变形、缩水等情况引起装钉孔与子母钉不匹配而难以将子母钉塞入装钉孔的问题，大大提高工作效率，降低工人的劳动强度。

更佳地，所述打钉针22设有至少一条且分别沿X向、Y向、Z向可调整地连接在所述打钉针安装座23上，方便打钉针22与刀具装钉孔对准定位，适用于不同预设装订孔位置的刀具。具体的，所述打钉针安装座23包括呈正交设置的第一X向组件231和第一Y向组件232；所述第一X向组件231设有可供螺栓的螺头穿过的T型槽；所述第一Y向组件232设有可供螺栓的螺杆穿过的U型槽以及可供所述打钉针22穿过的通孔。由此，第一X向组件231与第一Y向组件232连接时，一方面，通过螺栓、T型槽和U型槽构成导向结构来实现第一X向组件231与第一Y向组件232的定位安装，同时实现打钉针22X向和Y向的调整及定位；另一方面，通过螺母来实现第一X向组件231与第一Y向组件232的固定连接。所述打钉针22的上端设置有调节螺丝27，该调节螺丝27用于调节所述打钉针22长度，从而实现打钉针Z向的调整及定位。

需要说明的是，打钉针22可以根据刀具上的装钉孔数目设置相应条数。每一打钉针22的位置可以通过打钉针安装座23的结构前后(Y向)左右(X向)地调整，每一打钉针22的长短(Z向)可调，每组独立安装与调试，单组或多组可选择使用，适合不同孔距、孔径大小不一、表面平整或凹凸不平的刀柄，使用更加灵活方便。

更佳地，所述打钉针安装座23与所述落钉夹安装座25之间设置有导柱28，使打钉针安装座23与所述落钉夹安装座25的运动关系更加稳定可靠。

更佳地，所述打钉针安装座23与落钉夹安装座25之间设置有第一弹簧(图中未指示)，所述第一弹簧套设在所述打钉针22上，所述第一弹簧的一端与所述打钉针安装座23连接，所述第一弹簧的另一端与所述落钉夹安装座25连接。由此，在第一弹簧的作用下，一方面，能够压稳刀具刀柄，防止刀具刀柄在打钉过程中发生跳脱；另一方面，起到缓冲落钉夹安装座25与限位板26之间碰撞力的作用。

在上述实施例的基础上，自动刀具子母钉机还包括导针机构4，所述导针机构4设置在所述第一工件定位台3a的下方。

所述导针机构4包括安装基板41、第二驱动装置42、导针43、导针安装座44、第二弹簧(图中未指示)、第三驱动装置45以及限位活动座46；所述第二驱动装置42固定安装在所述安装基板41上；所述第二驱动装置42的输出轴与所述导针安装座44连接；所述导针安装座44沿Z向可移动地安装在所述安装基板41上；所述导针43呈Z向设置且连接在所述导针安装座44上；所述第二弹簧套设在所述导针43上，所述第二弹簧的一端与所述导针43的上端连接，所述第二弹簧的另一端抵顶在所述导针安装座44上；所述第三驱动装置45固定安装在所述机架1上；所述限位活动座46位于所述导针43的正下方且可移动地安装在所述机架1上；所述第三驱动装置45的输出轴与所述限位活动座46连接；所述第一工件定位台3a固定安装在所述安装基板41上；所述导针43的上端活动穿接在所述第一工件定位台3a上且与所述打钉针22正对。其中，第二驱动装置42和第三驱动装置45的输出方式优选为气缸直接驱动，当然，气缸也可以采用液压缸、电子推杆等设备代替。

导针机构4的工作原理是：人手将左右刀柄叠在刀把左右面上，将叠好的产品通过装钉孔套入导针43上，完成刀具的定位安装；在打钉针22推着母钉打入装钉孔的同时，导针43在第二弹簧的作用力下反顶母钉同时向下运动，直到导针43被限位活动座46阻挡下停止运动，这时，打钉针22推着母钉继续向下运动，而下方的导针43因停止产生反向作用力将母钉口打反张开，从而将左右刀柄张紧，使该刀具刀柄在翻转、运送过程中不会从刀把中脱落；母钉打入装钉孔后，通过控制设在机架1上的第三驱动装置45的输出轴使限位活动座46送出，脱离导针43；随后，通过控制设在安装基板41上的第二驱动装置42的输出轴使导针43下降，脱离装订孔。可见，本实用新型通过上述导针机构4，首先，能够方便对刀具钉位进行快速对准及固定；其次，对母钉起到反顶作用，使母钉在正应力的作用下稳定地导入装钉孔中，有效防止母钉在打击过程中产生弯曲变形的现象；再次，能够将母钉口打反张开，从而将左右刀柄张紧，防止刀具刀柄在翻转和运送至子钉打钉机构2b的过程中从刀把中脱落。

更佳地，所述导针机构4还包括第四驱动装置47，所述第四驱动装置47固定安装在所述机架1上；所述第四驱动装置47的输出轴与所述安装基板41连接；所述安装基板41沿Y向可移动地安装在所述机架1上。其中，第四驱动装置47的输出方式优选为气缸直接驱动，当然，气缸也可以采用液压缸、电子推杆等设备代替。由此，通过控制设在机架1上的第四驱动装置47的输出轴使设在安装基板41上的导针机构4和第一工件定位台3a出入在打钉机构2之间，打钉时，可以移至打钉位，安装刀具时，可以移至安全位置，以方便操作员将刀具安装在第一工件定位台3a上。

更佳地，所述导针43设有至少一条且分别沿X向、Y向、Z向可调整地连接在所述导针安装座44上，方便导针43与刀具装钉孔对准定位，适用于不同预设装订孔位置的刀具。具体的，所述导针安装座44包括呈正交设置的第二X向组件441和第二Y向组件442；所述第二X向组件441设有可供螺栓的螺头穿过的T型槽；所述第二Y向组件442设有可供螺栓的螺杆穿过的U型槽以及可供所述导针43穿过的通孔。由此，第二X向组件441与第二Y向组件442连接时，一方面，通过螺栓、T型槽和U型槽构成导向结构来实现第二X向组件441与第二Y向组件442的定位安装，同时实现导针X向和Y向的调整及定位；另一方面，通过螺母来实现第二X向组件441与第二Y向组件442的固定连接。所述导针43的下端设置有调节螺丝48，该调节螺丝48用于调节所述导针43长度，从而实现导针Z向的调整及定位。

需要说明的是，导针43可以根据刀具上的装钉孔数目设置相应条数。每一导针43的位置可以通过导针43安装座的结构前后(Y向)左右(X向)地调整，每一导针43的长短(Z向)可调，每组独立安装与调试，单组或多组可选择使用，适合不同孔距、孔径大小不一、表面平整或凹凸不平的刀柄，使用更加灵活方便。

更佳地，所述导针43的上端可拆卸地连接有小导针49。具体的，导针43的上端开有螺牙，在开有螺牙的顶端放上小导针49并通过外套锁紧螺母将小导针49紧固在顶端上，小顶针可根据预设在刀具刀柄上的装订孔的孔径及厚度来更换其大小、长短，通用性强。当然，小导针49除上述螺纹连接方式连接到导针43之外，还可以采用其它可拆卸方式连接。

更佳地，为了配合导针43位置的调整及定位，所述第一工件定位台3a包括呈正交设置的第三X向组件31、第三Y向组件32和Z向组件33；所述第三Y向组件32和Z向组件33连接为一体；所述第三X向组件31设有可供螺栓的螺头穿过的T型槽；所述Z向组件33设有可供螺栓的螺杆穿过的U型槽；所述第三Y向组件32设有可供所述导针43穿过的U型槽。

为了实现分钉、上钉自动化，所述分母钉上钉机构5a和分子钉上钉机构5b均包括直振送钉装置51、分钉转盘52、第五驱动装置53、落钉筒54以及输送管；所述直振送钉装置51设有直线导槽55，所述直线导槽55的出口与所述分钉转盘52的边缘相靠近；设于所述落钉筒54上端的入口与所述分钉转盘52的边缘相靠近；所述第五驱动装置53的输出轴与所述分钉转盘52连接；所述分钉转盘52的边缘上设置卡钉口，所述卡钉口可将子母钉从所述直线导槽55的出口带到所述落钉筒54的入口；设于所述落钉筒54下端的出口通过所述输送管与所述落钉夹24的入钉口连接。进一步，所述落钉筒54的筒体上还开设有吹气口，所述吹气口通过管道与压缩空气源连接。其中，第五驱动装置53的输出方式优选为气缸依次通过齿条、齿轮、转轴间接驱动，当然，气缸也可以采用液压缸、电子推杆等设备代替。所述输送管优选为胶管。

分母钉上钉机构5a和分子钉上钉机构5b的工作原理是：钉仓内的子母钉在直振送钉装置51的高频振动下一粒粒地沿直线导槽55导出并送至分钉转盘52；通过控制第五驱动装置53的输出轴使分钉转盘52在直线导槽55的出口与落钉筒54的入口之间来回转动，当分钉转盘52上的卡钉口正好与直线导槽55的出口正对时，一粒子母钉将进入卡钉口；挂在卡钉口上的子母钉跟着分钉转盘52转动，转动到落钉筒54的入口时，被落钉筒54的边缘阻档，子母钉掉入落钉筒54内。在卡钉口往直线导槽55的出口方向返回的同时，空气压缩机向落钉筒54上的吹气口注入压缩空气，使得子母钉上端产生正气压，并由输送管将子母钉输送到落钉夹24中。

为了实现翻转、运送自动化，所述翻转运送机构6包括手指气缸61、第六驱动装置62、升降基座63、第七驱动装置64、运送基座65以及第八驱动装置66；所述第六驱动装置62固定安装在所述升降基座63上，所述第六驱动装置62的输出轴与所述手指气缸61连接，所述手指气缸61用于夹持工件且可呈180度水平翻转；所述第七驱动装置64固定安装在所述运送基座65上，所述第七驱动装置64的输出轴与所述升降基座63连接，所述升降基座63沿Z向可移动地安装在所述运送基座65上；所述第八驱动装置66固定安装在所述机架1上，所述第八驱动装置66的输出轴与所述运送基座65连接，所述运送基座65可移动地安装在所述机架1上，所述运送基座65可将呈180度水平翻转后的工件从所述第一工件定位台3a运送到所述第二工件定位台3b上。其中，第六驱动装置62的输出方式优选为气缸依次通过齿条、齿轮、转轴间接驱动，第七驱动装置64的输出方式优选为气缸直接驱动，当然，气缸也可以采用液压缸、电子推杆等设备代替。

翻转运送机构6的工作原理是：通过控制设在升降基座63上的第六驱动装置62的输出轴使夹有刀具的手指气缸61水平翻转180度；通过控制设在运送基座65上的第七驱动装置64的输出轴实现夹有刀具的手指气缸61升降；通过控制设在机架1上的第八驱动装置66的输出轴使呈180度水平翻转后的刀具从第一工件定位台3a运送到第二工件定位台3b上。

需要说明的是，当第八驱动装置66的输出方式为气缸直接驱动时，刀具在第一工件定位台3a和第二工件定位台3b之间的运送方式为直线运送；当第八驱动装置66的输出方式为气缸依次通过齿条、齿轮、转轴间接驱动时，刀具在第一工件定位台3a和第二工件定位台3b之间的运送方式为转动运送。当然，气缸也可以采用液压缸、电子推杆等设备代替。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动刀具子母钉机，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上部的打钉机构、以及安装在所述机架下部且与所述打钉机构相对的工件定位台；根据打母钉和打子钉的工序，所述打钉机构包括母钉打钉机构和子钉打钉机构；所述工件定位台包括与所述母钉打钉机构相对的第一工件定位台以及与所述子钉打钉机构相对的第二工件定位台；所述第一工件定位台与第二工件定位台之间设置有可将工件呈180度水平翻转并从所述第一工件定位台运送到所述第二工件定位台上的翻转运送机构，所述打钉机构与工件定位台之间设置有可供母钉或子钉放置并导出的落钉夹，所述母钉打钉机构的落钉夹与分母钉上钉机构连接，所述子钉打钉机构的落钉夹与分子钉上钉机构连接。

2.如权利要求1所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述母钉打钉机构和子钉打钉机构包括第一驱动装置、打钉针、打钉针安装座、第一弹簧、所述的落钉夹、落钉夹安装座以及限位板；所述第一驱动装置固定安装在机架上；所述第一驱动装置的输出轴与所述打钉针安装座连接；所述打钉针安装座沿Z向可移动地安装在所述机架上；所述打钉针呈Z向设置且连接在所述打钉针安装座上；所述落钉夹安装座位于所述打钉针安装座下方；所述落钉夹固定安装在所述落钉夹安装座上；所述打钉针的下端活动穿接在所述落钉夹上；所述限位板位于所述落钉夹安装座下方且固定在所述机架上。

3.如权利要求2所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述打钉针设有至少一条且分别沿X向、Y向、Z向可调整地连接在所述打钉针安装座上。

4.如权利要求2所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述打钉针安装座与落钉夹安装座之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述打钉针上，所述第一弹簧的一端与所述打钉针安装座连接，所述第一弹簧的另一端与所述落钉夹安装座连接。

5.如权利要求1所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，还包括导针机构，所述导针机构设置在所述第一工件定位台的下方；所述导针机构包括安装基板、第二驱动装置、导针、导针安装座、第二弹簧、第三驱动装置以及限位活动座；所述第二驱动装置固定安装在所述安装基板上；所述第二驱动装置的输出轴与所述导针安装座连接；所述导针安装座沿Z向可移动地安装在所述安装基板上；所述导针呈Z向设置且连接在所述导针安装座上；所述第二弹簧套设在所述导针上，所述第二弹簧的一端与所述导针的上端连接，所述第二弹簧的另一端抵顶在所述导针安装座上；所述第三驱动装置固定安装在所述机架上；所述限位活动座位于所述导针的正下方且可移动地安装在所述机架上；所述第三驱动装置的输出轴与所述限位活动座连接；所述第一工件定位台固定安装在所述安装基板上；所述导针的上端活动穿接在所述第一工件定位台上且与所述打钉针正对。

6.如权利要求5所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述导针机构还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置固定安装在所述机架上；所述第四驱动装置的输出轴与所述安装基板连接；所述安装基板沿Y向可移动地安装在所述机架上。

7.如权利要求6所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述导针设有至少一条且分别沿X向、Y向、Z向可调整地连接在所述导针安装座上。

8.如权利要求6所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述导针的上端可拆卸地连接有小导针。

9.如权利要求1所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述分母钉上钉机构和分子钉上钉机构均包括直振送钉装置、分钉转盘、第五驱动装置、落钉筒以及输送管；所述直振送钉装置设有直线导槽，所述直线导槽的出口与所述分钉转盘的边缘相靠近；设于所述落钉筒上端的入口与所述分钉转盘的边缘相靠近；所述第五驱动装置的输出轴与所述分钉转盘连接；所述分钉转盘的边缘上设置卡钉口，所述卡钉口可将子母钉从所述直线导槽的出口带到所述落钉筒的入口；设于所述落钉筒下端的出口通过所述输送管与所述落钉夹的入钉口连接；所述落钉筒的筒体上还开设有吹气口，所述吹气口通过管道与压缩空气源连接。

10.如权利要求1所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述翻转运送机构包括手指气缸、第六驱动装置、升降基座、第七驱动装置、运送基座以及第八驱动装置；所述第六驱动装置固定安装在所述升降基座上，所述第六驱动装置的输出轴与所述手指气缸连接，所述手指气缸用于夹持工件且可呈180度水平翻转；所述第七驱动装置固定安装在所述运送基座上，所述第七驱动装置的输出轴与所述升降基座连接，所述升降基座沿Z向可移动地安装在所述运送基座上；所述第八驱动装置固定安装在所述机架上，所述第八驱动装置的输出轴与所述运送基座连接，所述运送基座可移动地安装在所述机架上，所述运送基座可将呈180度水平翻转后的工件从所述第一工件定位台运送到所述第二工件定位台上。