CN204996651U - 板材喷胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材喷胶机，其包括支架和位置可调节地安装在支架上的喷胶机构。本实用新型的有益效果为：结构简单、移动方便并且投资小便于普及，相比人工速度提高数倍，降低板材制品的人工费用，降低劳动强度，喷胶更加均匀质量更有保障，节省胶降低成本，增加了板材产品的市场竞争力。

Description

板材喷胶机

技术领域

本实用新型属于机电产品技术领域，涉及一种板材喷胶机。

背景技术

板材喷胶机，又名板材喷涂机、板材喷胶机器人，用于板材的喷胶或喷漆。板材数十张或一百张叠在一起一个包装。在复合板、多层板、保温板、免漆板等平面板材生产过程中，需要把整个板面喷胶或喷漆，通常人工喷胶速度慢，不均匀影响质量，因此，需要一种提高喷胶速度和质量，降低人工费用、便于移动和使用且投资又小的自动板材喷胶设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板材喷胶机，通过喷胶机构的水平均匀移动，从而对板材一次完成整个板面的喷胶，避免手工喷胶，从而提高作业效率提高了喷胶质量，以克服现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

板材喷胶机，包括支架和位置均匀移动可调节地安装在所述支架上的喷胶机构。

进一步的，所述喷胶机构的高度可调节地设置。

进一步的，所述喷胶机构在水平方向的位置可调节地设置。

进一步的，所述支架包括水平支架和竖直支架，所述水平支架上设有水平设置的水平滑槽，所述竖直支架沿所述水平滑槽可滑动地连接，所述竖直支架上设有竖直设置的竖直滑槽，所述喷胶机构包括一喷胶支架和安装在所述喷胶支架上的喷嘴，所述喷胶支架的一端沿所述竖直滑槽可滑动地连接。

进一步的，本实用新型还包括水平动力电机和与所述水平动力电机传动连接的水平传动单元，所述水平动力电机通过所述水平传动单元驱动所述竖直支架沿所述水平滑槽滑动；

同理，本实用新型还包括竖直动力电机和与所述竖直动力电机传动连接的竖直传动单元，所述竖直动力电机通过所述竖直传动单元驱动所述喷胶支架沿所述竖直滑槽滑动。

进一步的，所述水平支架为T形支架，所述水平支架包括一两端为自由端的第一水平杆和一端为自由端另一端与所述第一水平杆固定连接的第二水平杆，所述水平滑槽设置在所述第二水平杆上，所述第二水平杆与板材的长度对应，所述第二水平杆的一端到所述第一水平杆与其固定连接的一端的距离大于所述第一水平杆的任一端到所述第二水平杆与其固定连接的一端的距离，所述喷胶支架位于所述第二水平杆的长端，所述喷胶支架的延伸方向与所述第一水平杆的长度方向平行。

进一步的，本实用新型还包括控制器，以及，与所述控制器通信连接的水平限位传感器和顶部限位传感器，所述水平限位传感器靠近所述第二水平杆的自由端安装在所述第二水平杆上，所述顶部限位传感器靠近所述竖直支架的顶部安装在所述竖直支架上，所述水平动力电机的控制端与所述竖直动力电机的控制端均与所述控制器通信连接。

进一步的，所述喷胶机构还包括喷胶管路，所述喷胶管路上安装有与所述控制器通信连接的电磁空气阀。

进一步的，本实用新型还包括安装在所述喷胶支架上的测距传感器及靠近所述第一水平杆与所述第二水平杆的固定连接处安装在所述第一水平杆上的基点传感器，所述测距传感器的信号输出端和所述基点传感器的信号输出端均与所述控制器通信连接。

进一步的，本实用新型还包括行走机构，所述行走机构包括安装在所述支架底部并且可在地面滚动的行走轮。

本实用新型的有益效果为：

结构简单、移动方便并且投资小便于普及，相比人工速度提高数倍，降低板材制品的人工费用，降低劳动强度，喷胶更加均匀质量更有保障，节省胶降低成本，增加了板材产品的市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型沿端子插接方向所位于的平面的剖面结构示意图。

图中：1、水平滑块；2、水平支架；2.1、第一水平杆；2.2、第二水平杆；3、水平限位传感器；4、竖直支架；5、竖直滑块；6、顶部限位传感器；7、喷嘴；8、喷胶支架；9、喷料壶；10、测距传感器；11、下行保护开关；12、行走轮；13、基点传感器；14、固定支点；15、控制器。

具体实施方式

优选实施方式

如图1所示，板材喷胶机，包括支架和位置可调节地安装在支架上的喷胶机构。通过喷胶机构可以将胶喷出并喷向板材，通过调节喷胶机构的位置可以将胶喷到不同的部位，从而不依赖人工移动喷胶机构，提高了作业效率和喷胶的均匀程度。

作为喷胶机构的一种调节方式，其高度可调节地设置。

为了进一步提高喷胶机构的调节灵活性，喷胶机构在水平方向的位置可调节地设置。从而使得喷胶机构在预设空间范围内位置可调节，以适应多种需求。

上述支架包括水平支架2和竖直支架4，水平支架2上设有水平设置的水平滑槽，竖直支架4沿水平滑槽可滑动地连接，竖直支架4上设有竖直设置的竖直滑槽，喷胶机构包括一喷胶支架8和安装在喷胶支架8上的喷嘴7，喷胶支架8的一端沿竖直滑槽可滑动地连接。通过喷胶支架8沿竖直滑槽的上下滑动来调节喷胶机构的高度，通过竖直支架4沿水平滑槽的水平滑动来调节喷胶机构的水平面上与水平滑槽的设置方向上的滑动位置，从而将喷胶支架8调节合适的位置，以提高本实用新型的适用范围；另外，为了使胶均匀喷出，喷嘴7的数量为四个，喷幅适合常用宽度1.2米的板材，所有的喷嘴7沿喷胶支架8的长度方向均布。

为了提高本实用新型的自动运行而免除对人工的依赖，本实用新型还包括水平动力电机和与水平动力电机传动连接的水平传动单元，水平动力电机通过水平传动单元驱动竖直支架4沿水平滑槽滑动；同理，本实用新型还包括竖直动力电机和与竖直动力电机传动连接的竖直传动单元，竖直动力电机通过竖直传动单元驱动喷胶支架8沿竖直滑槽滑动。

水平动力电机和竖直动力电机均选用电机，水平传动单元和竖直传动单元分别包含水平滑块1和竖直滑块5，两电机的动力输出端分别与水平滑块1和竖直滑块5连接，从而分别带动水平滑块1沿水平滑槽滑动和带动竖直滑块5沿竖直滑槽滑动，电机的均匀转动经传动系统传动分别驱动水平滑块1和竖直滑块5的匀速滑动，从而使得喷胶均匀。水平动力电机固定在水平滑块1上，电机轴上装有电机齿轮，水平传动单元包括沿水平滑槽可滑动的水平滑块1、沿水平滑槽的长度方向并且水平设置的水平齿条、水平齿条与电机齿轮啮合，水平动力电机转动带动水平滑块1滑动，从而使得喷胶机构沿水平滑道滑动。竖直传动动力单元与水平传动动力单元的结构类似，只是滑动方向的区别。

水平动力电机和竖直动力电机均可以选用电机，水平动力电机也可以固定在水平滑槽的一端，水平传动单元包括水平滑块1、水平滑槽两端的同步带轮、连接两个同步带轮的同步带，其中一个同步带轮安装在水平动力电机轴上，水平滑块1与同步带的一个点固定连接，水平动力电机的转动连接同步带、水平滑块1沿水平滑槽滑动，从而使得喷胶机构沿水平滑道滑动。竖直支架4的下端固定连接在水平滑块1，在此种设置下竖直支架4的水平滑动是通过水平动力电机依次带动同步带轮、同步带、水平滑块1来实现的；喷胶支架8沿竖直滑槽的上下滑动的形式下的结构与竖直支架4的水平滑动形式下的结构相同。

为了提高本实用新型运行的稳定性，将水平支架2设置成T形支架，水平支架2包括一两端为自由端的第一水平杆2.1和一端为自由端另一端与所述第一水平杆2.1固定连接的第二水平杆2.2，水平滑槽设置在所述第二水平杆2.2上，第二水平杆2.2与板材的长度对应，第二水平杆2.2的一端到所述第一水平杆2.1与其固定连接的一端的距离大于所述第一水平杆2.1的任一端到所述第二水平杆2.2与其固定连接的一端的距离，喷胶支架8位于第二水平杆2.2的长端，使得第二水平杆2.2可以抵抗喷胶支架8的重力产生的扭矩，防止本实用新型的倾倒。喷胶支架8的延伸方向与所述第一水平杆2.1的长度方向平行。

为了进一步提高本实用新型的自动化运行，本实用新型还包括控制器15，以及，与控制器15通信连接的水平限位传感器3和顶部限位传感器6，水平限位传感器3靠近第二水平杆2.2的自由端安装在第二水平杆2.2上，顶部限位传感器6靠近竖直支架4的顶部安装在竖直支架4上，水平动力电机的控制端与竖直动力电机的控制端均与控制器15通信连接。通过水平限位传感器3检测竖直支架4沿水平滑槽的最大滑动距离，通过顶部限位传感器6检测喷胶支架8沿竖直滑槽的最大滑动距离，然后两传感器将该各自的距离信号转变为通信信号传输到控制器15，控制器15接收到该信号后控制水平动力电机和竖直动力电机的工作状态，将喷胶支架8复位或在设定的范围内运行。

喷胶机构还包括喷胶管路、储胶容器喷料壶9、喷嘴7、电磁空气阀、空气压缩机，安装在喷胶管路上并且与控制器15通信连接的电磁空气阀启闭来控制胶是否经喷嘴7喷出。喷嘴支架8均匀装有四个喷嘴7，四个喷嘴的喷幅正好直线覆盖一张板材的宽度，喷嘴7通过软管连接涂料壶9，涂料壶9固定在喷嘴支架8上，涂料壶9用于存放涂料胶或漆。喷嘴7连接软管、电磁空气阀连接空气压缩机，电磁空气阀开喷胶，电磁空气阀关停喷，电磁空气阀与水平滑块电机同步，也就是说只有水平滑块1在均匀移动时才喷胶。

另，本实用新型还包括安装在喷胶支架8上的测距传感器10及靠近第一水平杆2.1与第二水平杆2.2的固定连接处安装在第一水平杆2.1上的基点传感器13，测距传感器10的信号输出端和基点传感器13的信号输出端均与控制器15通信连接。通过测距传感器10检测喷胶支架8与板材的高度，通过控制器15的设定(如300mm±10mm)，来控制喷头7距板材所需最佳喷涂效果的距离。测距传感器10为非接触测量传感器，如超声波传感器、红外传感器。

在喷胶支架8上还设置有下行保护开关11，通过下行保护开关11检测喷胶支架8与板材之间的距离，防止喷胶支架8的过渡下降使得喷胶支架8撞到板材，以利于延长本实用新型的使用寿命。

为了方便将本实用新型进行移动，本实用新型还包括行走机构，行走机构包括安装在支架底部并且可在地面滚动的行走轮12。可通过人推动支架使行走轮12滚动来移动本实用新型，也可设置一行走动力单元，该行走动力单元通过与其传动连接的行走传动单元驱动行走轮12的转动，从而完成本实用新型的移动。

下面以智能方式简述其工作过程：

初始状态，竖直支架4位于基点传感器13的位置，喷胶支架8位于顶部限位传感器的位置，推动T形的水平支架2，使得板材的两个垂直的边缘分别紧贴第一水平杆2.1和第二水平杆2.2，并且板材和喷胶支架8位于第二水平杆2.2的同一侧，调节固定在水平支架2上的固定支点14使水平支架2固定。

开始智能工作方式：在控制器15的控制下，测距传感器10工作，喷胶支架8下移使喷嘴7与板材达到最佳距离后竖直动力电机停止工作，喷胶支架8被锁紧在竖直方向上的某一位置，测距传感器10关闭，同时开启电磁空气阀和水平动力电机，竖直支架4向远离基点传感器13的方向均匀移动，处在板材的均匀喷胶状态。竖直支架4移到水平限位开关时，水平动力电机停止工作，竖直支架4停止滑动，电磁空气阀关闭停止喷胶，从而一张板材被均匀的喷上一层胶，测距传感器10启动，当测距传感器10检测到取走一张喷好的板材后，调节喷胶支架8，竖直支架4向另一方均匀移动、喷胶到基点传感器13停止等待取板。上述过程全部自动，取走一张板材自动喷下一张板材，直至一个包装如一百张喷完，把板材喷胶机推到另一个包装的板材。

Claims (7)

1.板材喷胶机，其特征在于，包括支架和位置可调节地安装在所述支架上的喷胶机构；所述喷胶机构的高度可调节地设置；所述喷胶机构在水平方向的位置可调节地设置；所述支架包括水平支架和竖直支架，所述水平支架上设有水平设置的水平滑槽，所述竖直支架沿所述水平滑槽可滑动地连接，所述竖直支架上设有竖直设置的竖直滑槽，所述喷胶机构包括一喷胶支架和安装在所述喷胶支架上的喷嘴，所述喷胶支架的一端沿所述竖直滑槽可滑动地连接。

2.根据权利要求1所述的板材喷胶机，其特征在于，

还包括水平动力电机和与所述水平动力电机传动连接的水平传动单元，所述水平动力电机通过所述水平传动单元驱动所述竖直支架沿所述水平滑槽滑动；

还包括竖直动力电机和与所述竖直动力电机传动连接的竖直传动单元，所述竖直动力电机通过所述竖直传动单元驱动所述喷胶支架沿所述竖直滑槽滑动。

3.根据权利要求2所述的板材喷胶机，其特征在于，所述水平支架为T形支架，所述水平支架包括一两端为自由端的第一水平杆和一端为自由端另一端与所述第一水平杆固定连接的第二水平杆，所述水平滑槽设置在所述第二水平杆上，所述第二水平杆与板材的长度对应，所述第二水平杆的一端到所述第一水平杆与其固定连接的一端的距离大于所述第一水平杆的任一端到所述第二水平杆与其固定连接的一端的距离，所述喷胶支架位于所述第二水平杆的长端，所述喷胶支架的延伸方向与所述第一水平杆的长度方向平行。

4.根据权利要求3所述的板材喷胶机，其特征在于，还包括控制器，以及，与所述控制器通信连接的水平限位传感器和顶部限位传感器，所述水平限位传感器靠近所述第二水平杆的自由端安装在所述第二水平杆上，所述顶部限位传感器靠近所述竖直支架的顶部安装在所述竖直支架上，所述水平动力电机的控制端与所述竖直动力电机的控制端均与所述控制器通信连接。

5.根据权利要求4所述的板材喷胶机，其特征在于，所述喷胶机构还包括喷胶管路，所述喷胶管路上安装有与所述控制器通信连接的电磁空气阀。

6.根据权利要求4或5所述的板材喷胶机，其特征在于，还包括安装在所述喷胶支架上的测距传感器及靠近所述第一水平杆与所述第二水平杆的固定连接处安装在所述第一水平杆上的基点传感器，所述测距传感器的信号输出端和所述基点传感器的信号输出端均与所述控制器通信连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的板材喷胶机，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构包括安装在所述支架底部并且可在地面滚动的行走轮。